相位法激光测距系统

为了提高测量精度,论述了相位法激光测距的原理和提高测量精度的方法.着重对频率产生电路、差频测相和数字鉴相电路进行了比较深入的分析与讨论.从理论上论证了差频测相的原理,举例说明了数字鉴相对测量精度的影响.最后针对频率漂移、相位测量等原因引起的测量误差,提出了相应的解决措施,提高了系统的测量精度和稳定性.     

变量延迟反馈法控制连续混沌系统的仿真实验

给出了应用PSPICE仿真平台,实现用变量延迟反馈(DFC)法控制连续自治电路系统混沌的仿真实验.结果表明:只要恰当地选择延迟时间和反馈系数,通过微扰控制即可得到混沌轨道中不稳定的周期轨道.     

汽车激光测距防撞语音报警系统的设计与研究

主要介绍了激光测距技术在汽车防撞语音报警系统中的应用。利用高精度、低延时、抗干扰强的激光测距技术,实现汽车行驶过程中对前方障碍物的适时监控,并由控制中心通过计算处理及时实现语音报警功能,提醒司机及时做出反应。达到准确、快速、适时、人性化的控制功能。为飞速发展的汽车工业提供了一种可以普及推广的新产品。     

光子计数激光测距技术研究

光子计数激光雷达采用了灵敏度极高的单光子探测器,能够将激光雷达系统的灵敏度提高2—3个数量级,具有极大的发展潜力和技术优势。介绍和分析了光子计数激光测距技术的基本原理和优点。设计了光子计数激光雷达实验系统,采用盖革模式的雪崩二极管(Geiger-mode APD),开展了测距验证实验。实验结果表明,采用光子计数激光测距能够在单光子灵敏度和强噪声背景条件下,获取目标的距离信息,距离测量精度达到6.23 cm。     

提高相位激光测距精确度的研究

提出了提高相位激光测距测量精度的方法 ,给出了用多个辅助频率进行相位激光测距时的精度公式 ,解决了单一频率测量的矛盾 ,扩大了测量范围 ,达到了测距时高精度、大范围的工程应用要求     

激光测距机的设计

该文主要介绍激光测距机的系统控制单元,系统发射单元设计,发射单元原理,系统接收单元原理等设计。     

基于FPGA实现相位激光测距法中数据处理

分析相位激光测距法原理,提出一种基于现场可编程逻辑器件(FPGA)的量化移位算法,并通过功能仿真,完成相位激光测距法中数据处理模块的设计与实现.与一般乘法器算法相比,该算法运算速度快,实现电路比较简单.     

反馈放大器的矩阵分析法

给出用矩阵代数分析反馈放大电路的方法，该方法以二端吕网络理论为依据，通过矩阵代数运算求出反馈放大器的网络参数矩阵，将反馈放大电路等效为一个简单网络，即可求出反馈放大器的各个性能指标。     

靶场激光测距仿真系统中非标板卡数据采集的实现

在激光测距实时仿真系统中,我们提出了解决非标板卡在MATLAB环境下驱动的方法,实现了激光测距仿真系统对各个部分关键技术指标的数据采集和整体测控性能的仿真.     

多功能超声波测距仪的设计与研究

针对超声波测距仪易受温度影响和测距角度范围小等问题,提出了环境温度补偿和舵机调整测距角的宽角度超声波测距方案,增加了CC1100无线通信和语音播报等功能,使得超声波测距仪功能更加完善,测量精度更高,测量角度更宽.     

基于TDC_GP21的激光测距仪设计

为提高激光测距仪测距精度,采用ACAM公司的时间数字转换芯片TDC_GP21,设计了高精度的时间间隔测量模块,采用数据拟合算法对测距系统进行了标定,并用多项测距算术平均值的方法提高系统测距精度。测量结果表明系统电路简单、精度较高、成本更低、具有量产可行性。     

提取深度图象尖顶边缘的一种新方法

提出了一种以基本数学形态学运算为基础的在深度图象中提取尖顶边缘的方法．首先用形态梯度算子处理深度图象，使尖顶边缘包含在图象的凹谷中．然后用形态凹谷检测算子将凹谷检测出来，并在尖顶边缘处形成凸峰．计算凸峰的局部极点，从而得到对应的尖顶边缘点的位置．用实际的深度图象进行了实验，结果证明这种方法快速有效，并且具有良好的抗噪声性能。     

一种高精度相位激光测距方法的实现

在众多的测距方法中,激光测距因其良好的精确度特性而广泛应用在军事和民用领域。本文实现了一种针对合作目标的正弦调幅激光相位测距方法,使用CPLD和单片机,利用脉冲填充法提高了测距精度,以此方法设计的测距仪具有系统简单,响应速度快和精度高等特点。     

一种单模垂直腔面发射激光器自混合测距系统研制

研究了一种小调制高精度单模垂直腔面发射激光器(VCSEL)自混合测距系统,根据单模VCSEL的特性曲线可知,其波长Δλ/ΔI非线性失真严重,且与调制电流幅度ΔI大小相关,该特性严重地影响系统的测距精度.通过对单模VCSEL进行小电流幅度调制以及采用专用的光电信号处理技术,明显提高了系统的测距精度.实验结果表明当使用调制电流幅度ΔIp-p=0.28 mA,调制频率fm=500 Hz对单模VCSEL进行频率调制,并且应用差频模拟锁相环(APLL)处理带有相位突变的自混合拍频信号,在采样时间为0.1 s,系统测距动态范围为50～500 mm,测距精度优于2 mm.     

一种高精度相位激光测距方法的实现

在众多的测距方法中,激光测距因其良好的精确度特性而广泛应用在军事和民用领域.实现了一种针对合作目标的正弦调幅激光相位测距方法,使用CPLD和单片机,利用脉冲填充法提高了测距精度.此方法设计的测距仪具有系统简单、响应速度快和精度高等特点.     

基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究

航位推算（Dead Reckoning,DR）是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。     

多层反馈BP网联想记忆分析

多层反馈ＢＰ网络是一种非线性动力学系统。为了对多层反馈ＢＰ网络进行形式分析，作者采用了电路类比的方式得到了它的数学模型。根据反馈ＢＰ网络的数学模型证明了反馈ＢＰ网络联想记忆过程的稳定性及有关性质，为反馈ＢＰ网络的应用奠定了理论基础。     

系统动态范围对激光束束宽测量精度的影响

以激光束矩量分析理论为基础，给出了有效积分区域的概念，讨论了系统动态范围与有效积分区域的关系，给出了大有铲积分区域的方法，分析了在基模斯光束和是厄米－高斯光束测量中，系统动态范围对光束宽度测量精度的影响，通过具体的数据，得出了实际测量中对系统动态的一般要求。