海底观测网非接触式水下接驳系统的设计与实现

为充分利用海底观测网与自主水下航行器各自优势,构建海洋立体观测网络,设计并实现了海底观测网非接触式水下接驳系统.考虑水下接驳需求和海水环境特殊性,设计接驳系统机械结构,包括导引结构、耐压腔体.利用高频电磁波通信技术,并结合水下实际环境,实现水下高速非接触信号传输.基于电磁耦合方式,并考虑电路拓扑和耦合线圈的设计,利用胶封线圈实现水下大功率、高效率的非接触电能传输.基于WinCC组态软件设计系统上位机,并结合嵌入式PC控制器,建立系统中央控制系统.在实验室环境下对耐压腔体的深水工作能力进行了压力试验验证,湖上试验对系统进行了非接触信号传输、非接触电能传输和中央控制系统测试.测试结果验证了各功能模块间的兼容性和系统整体方案的可靠性,并为后续海试提供了试验方案的验证.     

基于VB6.0的过程控制实验系统

设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.     

一种新型电磁搅拌器计算机控制系统

介绍一种电磁搅拌器分布式计算机控制系统，下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器；上位机可进行工况设置，存储和远程现场监控，上位机和下位机采用串行联接，为保证实时性，本系统采用双字节通信编码技术。     

工业检测系统的上位机软件设计

在一个完善的工业体系中,不仅需要有检测和控制系统,还需要有更为直观的监测系统.另外,随着计算机在工业控制、信息传输中的应用越来越广泛,无人值班、少人值班的工作模式成为当今自动化的发展趋势.通过编写上位机软件来对工业系统进行实时监测,上位机是一台拥有独立IP的计算机服务器,对下位机传送上来的数据进行采集、分析、过滤及存储,利用面向对象的程序设计语言Visual Basic 6.0实现人机交互,通过计算机的串口接收下位机监测到的数据进行实时显示.     

木材蠕变测量系统设计

为了实现多点式木材蠕变量数据采集、传输、通信以及数据处理,设计一种以单片机89C52为核心的下位机和软件采用VC++6.0编写的上位机组成的木材蠕变测量系统。传感器信号通过MAX485芯片传输到分频器,分频后进入单片机,经MAX232芯片传输到上位机,实现上下位机通信。上位机可实现端口数据的采集、存储和图像绘制功能。该系统已经成功应用于工业测试,具有抗干扰能力强、整体稳定性较高及可长时间运行等优点。     

衣内微气候测试系统的设计

介绍一种基于单片机和LabVIEW构成的衣内微气候测试系统.使用这一系统测试服装内的温湿度,为科学评价服装的热湿舒适性提供先进的测试手段.测试系统分为下位机温湿度采集端与上位机数据处理端.数据采集端以单片机为核心,结合外围温湿度传感器负责温湿度信号的采集;数据处理端以LabVIEW为系统软件开发环境,实现了与下位机(单片机)的串口传输,温湿度数据的图形化显示,文件存储功能.测试结果表明,表内微气候测试系统测试准确,工作可靠,可用于服装热湿舒适性测量及其他相关领域.     

基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统

为满足数控系统响应速度快、可靠性高、灵活性好等要求,构建了基于DSP核心控制器的开放式五轴数控系统.该系统由上位机、下位机和五轴数控机床等组成,上位机主要负责试样参数设置、硬件配置、图形实时显示、数据保存、报告打印等,通过高速接口与下位机通讯;下位机实时接收上位机命令,实时采集传感器数据返回给上位机显示,并做有关数据运算、伺服电机闭环控制等工作.测试结果表明,机床各轴运行流畅,满足加工要求.     

智能化小型化差热分析仪的研制

新研制成功的差热分析仪采用上位ＰＣ系列微机与下位多单片机的分布式控制结构。下位温控卡和信号采集卡与上位机通过ＲＳ－２３２Ｃ接口进行通信。上位机采用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作环境和ＶＢ４．０编程语言,可以对下位机进行参数设定和控制,对炉温信号,样品温度信号,差热信号进行实时显示和多种量程曲线描绘,放大、平移以及数据存储,并附有功能丰富的数据处理软件包。     

基于STM32 的人体目标检测与追踪系统

为有效解决现有人体目标识别与追踪需人为干预等问题,设计了一种由嵌入式系统、无线通信技术及上 位机组成的人体自动检测及追踪系统。该自动检测与追踪系统分为上位机和下位机两部分,其中下位机以 STM32F103ＲCT6 单片机为控制核心,通过SHAＲP-GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器检测人体位置进而控制舵 机,舵机上装有摄像头采集视频,利用WIFI( Wireless Fidelity) 将摄像头采集的视频信号传输至上位机。上位机 由Eclipse-Android 系统开发平台开发,可在监控中心实时显示视频信号。实践证明,该系统安装、操作简易快 捷,能准确实现人体的自动化识别与追踪过程,可广泛应用于室内不干扰红外线工作的行业。     

基于labview的力加载监测控制系统设计

对于力加载系统的加载拉力和加载压力、系统压力、温度、限位、行走速度、液压比例阀调节比例有效监测和控制是保障其正常工作的前提,基于此开发设计出力加裁监测控制系统.监测系统以三菱PLC控制器为核心,远程通过RS485通讯实现计算机系统远程控制,现场通过RS232方式与触摸屏通讯和无线遥控器装置实现对现场电磁阀、电机、比例阎、变频器控制和压力、温度、转矩信号的采集.系统下位机采用三菱PLC进行程序设计;远程上位机采用美国labview软件进行设计;现场上位机采用台湾海泰克触摸屏软件进行程序设计.测试结果证明:系统能够实现现场与远程独立控制监测,能准确、快速的实现力加载的信号的监测与控制.     

基于LABVIEW的船舶照明控制系统的设计与实现

为了满足船舶照明系统的可靠性和远程集中化管理的要求,设计并实现了一个安全、可靠的船舶照明控制系统．该设计由LABVIEW开发上位机综合管理系统,通过上位机界面模拟船舶照明系统进行实际远程实时监控;下位机通过51系列单片机控制USB-CAN接口卡连接上位机,并利用CAN总线直接控制船舶照明子系统,实时采集照明数据．测试结果表明：系统设计合理,能够适应船舶电磁环境,达到了应用中可靠性和远程化管理的要求．     

圆纬机电子选针器下位机控制系统的研究与实践

本文以PC104为上位机，89C51单片机为下位机的主从两级控制系统的电子选针硬软件设计。重点阐述了下位机存储管理程序和电子选针过程的数据读取程序的设计。系统经调试运行满足圆纬机电子选针的要求，实现了多路电子选针的目的。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

高压真空断路器智能在线监测系统研制及故障诊断

为了提高断路器运行的可靠性,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和LabV IEW的高压真空断路器智能在线监测系统的开发新方案.该系统主要由上位机、下位机和传感器环节等三大部分组成,其中传感器和下位机构成现场监测模块,并安装于断路器本体上.下位机硬件平台以TM S320F2812DSP为核心完成对断路器机械参数、分合闸电流信号和振动信号的采集、处理与显示,同时通过CAN总线将数据送至上位机.上位机管理软件采用LabV IEW软件开发,主要完成对测量数据的存储、显示和分析处理等.测试结果表明,研制开发的高压真空断路器智能在线监测系统能够实时地反映真空断路器机械运行状态,具有人机交互友好、功能齐全和可靠性较高等特点,并且实现了在线监测系统预期的功能.     

基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.     

RS-232C接口与单片机串行口通信的研究

远距离通信与测控一直是分布式控制系统的难题.讨论了利用微机RS-232C接口与单片机串行口通信的问题.硬件采用电流环电路,将上位机和下位机互联实现双向通信.软件采用VC语言对上位机进行程序设计,并分别应用三种方法:直接端口操作法、BIOS调用法和函数法进行分析,最后采用函数法实现了通信程序的设计.下位机采用汇编语言完成对单片机串行口的通信程序设计.     

一种小型低成本发酵过程集散控制系统

介绍了一种专门用于发酵设备的小型低成本集散控制系统，包括上位机，下位机，仪表和执行器等，上位机以DELPHI为开发平台，人机界面友好，并且很好地解决了与下位机的实时通讯；下位机以AT89C52为核心，采用屏幕中文液晶显示，并配有大容量数据存储器，还介绍了温度，压力，流量，溶解氧，pH值，自动补料和消泡的控制方法。     

混凝土冻融试验机及监控系统

设计了混凝土冻融试验机及监控系统.下位机由控制器、温度传感器、开关控制电路以及电源监控电路组成,其中ATmega32控制器负责信息的采集,并通过串口与上位机通信.上位机软件基于Lab Windows/CVI平台开发,可实现温度信息及电源信息的实时采集与处理、数据存储及历史查询等功能.系统根据上位机设定的冻融循环次数对混凝土试件进行冻融破坏实验,根据结果可确定混凝土的抗冻等级.采用混凝土标准件进行实验,验证了系统的可靠性.     

基于多级频谱分析和能熵比的应答器系统设计

为解决传统应答器系统在模拟不同距离水下目标时易受强噪声干扰及转发时延精度不高的问题,提出一种粗-细两级波达时刻估计方法并开发一套高精度时延的可靠应答器系统.该系统主要由以信号采集、信号处理为主的上位机和以功率放大器、换能器为主的下位机组成.其中上位机利用多级频谱分析及其峰均比大于设定门限进行粗估计,初步获取信号的波头;再利用基于能熵比的双门限检测算法进行细估计,获得更精准的波达时刻,进而解决了时延不准的问题;最后,系统下位机通过 TCP 接收上位机传输的应答信号并在预定时刻应答回波信号.湖试结果显示,该系统的时延误差小于 40 ms,具有高精度的转发时延优势,并且在强噪声干扰下具有良好的鲁棒性.     

基于无线技术的水肥一体化系统设计

本文针对我国农业用水、施肥过程中资源浪费严重的情况,基于Zigbee和GPRS网络技术,设计了水肥一体化系统。控制系统采用上、下位机两级分布式的结构形式,上位机使用VB编写界面程序,下位机采用ARM嵌入式系统。系统经测试证明,各项功能均达到设计要求,具有高效、节水的作用。