推靠式旋转导向系统推靠机构设计及实验验证

为了研制推靠式旋转导向系统,设计了一种推靠机构。推靠机构带有独立的液压控制系统,通过控制电机和柱塞泵的旋转以及电磁阀的开关实现翼肋的伸出、收缩及自锁。详述了推靠机构的结构以及液压控制系统原理,介绍了翼肋伸缩的控制过程,推导了翼肋行程及推靠力的计算方法。并根据推靠机构的设计,研制了实验装置,对推靠机构、液压控制原理、翼肋伸缩和翼肋伸出后的自锁功能、翼肋的行程和推靠力等进行了验证。实验表明翼肋的最大行程约为26 mm,最大推靠力约为3. 5 t,翼肋伸出后可以自锁。     

推焦车电控系统PLC改造设计

针对推焦车电气设备老化、故障率高，以及该系统以顺序逻辑控制为主；因此，将其设备改造为当今较为先进的法国施耐德工控机、PLC控制；传动装置采用变频器和软启动器，同时对生产情况进行实时监控；保证推焦车准确定位、推焦、安全可靠地运行。     

基于Petri网与SimEvents的推式生产系统建模与仿真

以推式生产系统为例,应用Petri网进行系统建模,在SimEvents平台下进行仿真;并分析系统参数设置与系统性能之间的关系。实验结果验证了建模技术及仿真平台的有效性,为今后生产系统性能分析及参数设置提供了一种思路,具有现实的应用价值。     

推拉式酸洗(含在线平整)机组的急停控制系统

推拉式酸洗(含在线平整)机组的急停控制系统是一套经过了科学优化的硬接线急停系统。利用中间继电器合理的取代了扩展安全继电器,作为急停分区中主继电器的触点扩展,在保证了急停控制系统安全性能的前提下,有效的简化了传统的硬接线急停控制系统的繁琐结构,更加简易经济。     

推式培训法在煤炭企业培训中的应用

在阐述推式培训法的内涵以及分析我国煤炭企业培训的现状与问题后,提出将推式培训法应用于煤炭企业培训。通过培训人员划分、培训需求分析、培训内容制作、培训实施,解释说明推式培训法在煤炭企业培训中具体应用流程。最后,总结了推式培训法在煤炭企业培训中具有的应用价值,包括合理解决了工学矛盾问题、培训内容更具针对性、增强员工培训的积极性、节约培训成本。     

推拉式酸洗机组的带钢头部跟踪控制

在推拉式酸洗机组的生产过程中,每次穿带是否顺利都是影响机组产量的关键所在,尤其是带钢能否顺利通过酸洗机组的酸洗工艺段至关重要,所以,带钢头部在酸洗工艺段的跟踪控制是否可靠是解决这个问题的关键所在。     

CS板式结构体系单调推覆有限元分析

CS板式结构体系是一种具有＂节能＂和＂绿色＂特征的新型板式结构体系,与砖混结构相比,增强了住宅的舒适性,经济性,符合国家产业政策。本文采用ANSYS有限元软件,建立模型结构的有限元模型,对其进行单调推覆分析,从结构变形情况、承载力、屈服机制等方面进行分析,将有限元分析结果与试验结果相对比。     

轨梁厂1#蓄热推钢式加热炉的应用浅析

概要论述了攀钢轨梁厂1#蓄热推锢式加热炉的特点及应用现状，介绍了蓄热式燃烧系统的结构，重点阐述了轨梁厂1#蓄热推锢式加热炉的使用情况，并对蓄热式加热炉生产运行中出现的问题，解决措施进行了分析。实践表明，采用蓄热式燃烧系统具有高效、优质、节能、和低污染等诸多优点，具有广阔的开发应用前景。     

基于Logistic回归分析的直推式迁移学习

传统的机器学习方法基于一个基本的假设:训练数据和测试数据遵循相同的分布。然而,在许多现实的应用中,这种假设并不能够被保证。在这种情况下,传统的机器学习方法因没有意识到分布的改变而可能失败。近年来,迁移学习技术被专门用来解决这一缺陷。文章提出了一种叫做TTLR的方法,将原始领域中的训练数据有效地迁移到目标领域中,该方法首先对Logistic回归分析模型进行扩展,然后利用不同领域概率分布之间的差异性,调节训练数据中每个实例的权重,从而使得训练得到的分类器更加适应于目标领域;在所选取的数据集上得到的实验结果表明,与传统的监督式学习方法相比,所提出的方法有很大的优势。     

一种基于直推式回归的移动跟踪算法

移动定位问题受到业界,学术界的广泛关注。多径、多址干扰和非视距（NLOS）问题是影响定位精度的主要问题,尤其是NLOS问题。为了提高定位精度,有效地降低NLOS误差,将定位嵌入到机器学习框架内,本文提出了一种基于直推式回归的移动跟踪算法,此算法分两步来实现,首先使用基于直推式回归的定位方法得到节点位置的最初估计。然后基于博弈论实现节点的位置跟踪,从而降低位置跟踪误差。实验表明此方法能有效地降低NLOS误差,提高定位的精度。     

电能封闭传动控制系统的数学模型及参数稳态解耦方法

本文根据电能封闭传动中能量封闭环的特点,选取适当点“截断”能量环取出输入与输出参数,推导出具有双输入双输出双闭环控制的电能封闭传动控制系统的数学模型—传递矩阵。并通过传递矩阵导出输入参数与输出参数稳态解耦的基本条件,从而为闭环控制的电能封闭传动控制系统的合理设计和进一步进行动态分析提供了依据。     

二次调节转速系统的双闭环控制特性研究

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型,对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。     

常规PID调节系统的研究进展

本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出的公式完全一致。     

基于轮毂式驱动的小型环卫电动车的电控系统设计

本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电机,采用电子差速原理实现转向控制,电机采用转速/电流双闭环的PID进行调节。整个车辆电气控制系统分整车控制单元和电机控制单元两部分,本文针对两部分电路展开了详细的设计,并完成制作与现场实验,实验表明电气控制系统能够实现电子差速自由转向和行驶,并能够较好地完成清扫、喷洒、拖洗地面、铲雪及避障检测工作。     

高性能的电炉温度控制系统的设计

着重介绍了一个电炉温度控制系统的结构、硬件组成、数据处理和控制算法的特点以及灵活的控制和保护功能。     

调速离合器转速稳定性与控制系统设计

通过分析调速离合器的动力特性,建立了以电液比例阀和转速检测装置组成的闭环反馈控制系统的动力模型,给出了有关参数的计算方法。     

电气传动系统计算机分时控制

研制了个电气传动分时控制系统，该系统用１台Ｚ８０工业控制机对４台飞剪电动机进行控制．作者讨论了分时控制方法和进程的调度策略，系统运行结果令人满意，它对多台电动机的分时控制策略有一定参考价值。     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

公交电车公司整流站电气控制网络系统

介绍了公交电车公司整流站电气控制系统的基本要求、方案、功能及软硬件、着重对上位PC机监控系统软件部分的功能作了重点描述。     

电动机运行微机监控系统

本文分析了电动机在运行过程中的保护要求。提出了采用单片微机对电动机运行进行监控，保证电动机正常运行的具体方法。图２，参２。