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希兰·丹纳醒了过来,坐在床上.爱犬道泽正抓挠着地板,吠个不停.
"闭嘴."丹纳命令它.
道泽茫然地朝他竖起了耳朵,又继续狂吠,抓挠地板.
丹纳揉了揉眼睛,理了理鸟窝般乱蓬蓬的头发.他在考虑是不是钻进被窝继续他的美梦. 相似文献
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C.J.切瑞1942年出生于美国密苏里州,那时正值二战.孩提时代的切瑞,经历了艰难困苦的生活.战争结束后,家里买了黑白电视机,她迷上了科幻.她10岁开始写科幻故事.后来,家里买了汽车,她又常与女伴们一起去看科幻冒险电影.她大学学的是拉丁语,学的是罗马历史,后来又获得古典艺术硕士.她后来在一所高中教历史和语言,但她却写出了很多硬科幻故事. 相似文献
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针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性. 相似文献
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提出了一种改进的低复杂度2.4 kb/s语音编码方案,采用基于正弦激励的线性预测模型.LSF参数采用全局最优标量量化,明显降低了运算复杂度,加入了G.729LSF量化的帧间预测技术,保证了语音质量.能量参数直接提取增强了算法抗误码能力.分子带清浊音模式归并节省了比特分配.测试结果表明,合成语音质量明显高于2.4 kb/s混合激励线性预测算法,且运算复杂度更低. 相似文献
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基于ARM9的嵌入式Linux系统分析与移植 总被引:2,自引:0,他引:2
结合S3C2440处理器和Mini2440实验平台,进行了嵌入式Linux的移植.实施了U-Boot 移植,解决了U-Boot中关于Nand-Flash启动问题.分析了Linux的内核结构,从而实现了内核移植.测试结果证明该方法是可行的. 相似文献
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算术几何平均不等式是最基本的不等式.本文对该不等式进行了推广,给出了它的连续等价推广和可数等价推广.同时给出了它的一般形式.并且对它们之间的等价性给予了详细的证明.在本文的后半部分又给出了与该不等式有关的两个结果.为了叙述方便,本文借用了概率论中的几个概念. 相似文献
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提出一种用简单旋转装置实现单视角三维相机对物体进行多视角表面数据采集的方法.论述了基于这一方法的多视角三维相机的构造,旋转装置参数的标定,以及不同视角采集的物体表面三维数据直接通过相应的空间坐标变换关系对齐复位的方法;推导了关于旋转角度的空间坐标变换函数,分析了由旋转装置引入的多视角数据对齐复位的误差,最后给出了实例并进行了讨论.本方法构成的多视角三维相机将具有系统简单,采集过程无需附加操作和特殊要求,可确定的对齐复位精度以及全自动化的快速采集复位过程等特点. 相似文献
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针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制. 由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经网络干扰观测器对其进行估计,并将估计输出应用于起竖角的控制,从而提高了系统控制精度. 仿真结果表明,所设计的基于径向基神经网络干扰观测器导弹发射车起竖装置backstepping控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性. 相似文献
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根据企业在工程图档管理方面的需要,通过综合利用Web数据库技术和网络技术,采用客户端/服务器端结构体系,开发了一套图档管理系统,主要讨论了基于ASP的Web技术,AutoCAD图像的网上浏览,编辑以及与设备信息集成的问题及有关的安全性问题。 相似文献
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改进了迈克耳逊干涉实验,用单板计算机对干涉条纹的变化进行了计数,简述了各部分电路的工作原理,并实测了该装置的准确度。 相似文献
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本文制作了一种硅基顶发射有机发光器件.采用紫外表面处理的金属银作为阳极;超薄的铝/银作为半透明的复合阴极;4,4′,4″-tris{N,-(3-methylphenyl)-N-phenylamin}triphenylamine(m-MTDATA)作为空穴注入层;N,N′-bis-(1-naphthyl)-N,N′-diphenyl-1,1′-biphenyl-4,4′-diamine(NPB)作为空穴传输层;tris(8-hydroxyquinoline)aluminium(Alq)作为发光层.器件在3V下开启,开启亮度为3cd/m^2;在11V达到最大亮度19610cd/m^2;在6V时达到最高效率2.7cd/A. 相似文献
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在常量法装置上,对以松节油为基本原料合成5一酰基一1,1,2,3,3.6-六甲基茚满的催化合进行了较有成效的研究和评价. 相似文献
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本文介绍了当矩阵数据大于主存贮器容量时,用微机或小型计算机转置大矩阵的三种算法.矩阵数据可贮存在磁盘或磁带外存设备上.试验结果证明,算法具有显著的快速性优点. 相似文献
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介绍了双光束光声光谱仪的设计,并用设计成的仪器探测氙灯光源的光声谱,所得结果与其他文献给出的氙灯的发射谱相一致。 相似文献