星空背景下空间碎片的图像仿真研究

为验证针对空间碎片的探测器的搜索跟踪算法,在对空间碎片的亮度进行详细计算的基础上,提出了利用STK、Matlab、3dmax等多软件平台制作仿真图像,供遥感探测器半物理仿真系统使用的方法.应用表明,这种仿真图像能准确地模拟目标特性变化和空间星空背景,图像产生过程对硬件依赖性小,对整个探测器研制过程中的各个节点所作的仿真验证,都能提供相应的特征图像,通用性好,便于广泛推广.     

建模与仿真的智能化,集成化发展综述

本文简述了建模与仿真技术发展的历史和现状；就建模与仿真系统智能化接口的几种实现方法，支持仿真模型自动生成的模型库和知识库的组织结构等进行了综合性的评述；分析了智能决策在建模瑕仿真过程中的作用和集成化仿真系统的基本构成。     

带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型,对系统的运动特性进行了分析,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真、验证了理论分析的正确性。     

高速列车模拟器的视景建模与仿真

高速列车模拟器是培训高速列车司机的先进工具。本文介绍了高速列车模拟器中视景仿真系统的开发,对视景仿真系统构成,视景仿真软件的开发,场景模型的建立进行了研究,并给出了适合于沿铁路轨道进行视点计算的数据结构。     

空间大型伸展机构动力学建模与仿真研究

本文提出了模型递阶分解方法,使复杂动力学模型推导大为简化,实现了建模、仿真、验证一体化的软件系统。     

复杂工程系统可视化仿真建模方法与应用

依据Zeigler分层次模块化的思想，提出了面向对象的复杂工程系统可视化仿真建模方法。该方法建立了两层模型，底层CYCLONE模型实现封装，可移植，并对用户隐藏，上层CPM模型直接面向用户，用户可根据熟悉的CPM方法进行仿真建模，这就克服了以往工程系统建模的复杂性与专业性，同时利用功能强大的VC＋＋语言编制了相应的仿真建模软件，其操作简单，功能完善，适于不同层次用户的要求，最后通过某实际工程的成功应用，骊证了该建模方法的可行性和优越性。     

摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。     

建模与仿真的回顾与展望

建模与仿真技术在我国发展迅速,并取得很大成绩,其应用范围已扩大至产品的全生命周期,制造,试验,、维护、训练。本文我国建模与仿真技术的发展,探讨建模与仿真的某些关键技术。     

三轴仿真转台的建模与仿真

在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式,给出三轴转台系统的微分方程,利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。     

基于VBA技术的堆石坝仿真可视化建模平台研究

仿真技术在水利水电工程中的应用越来越广泛，其仿真建模机制也日趋成熟。但是，目前堆石坝仿真软件的开发还停留在单个工程开发的阶段，缺少一个统一的建模平台。利用Visual Basic可视化编程语言，结合AutoCAD平台的VBA（Visual Basic for Applicacion）开发技术，建立了一个堆石坝的仿真建模平台，使用户能够加载已有模型或自定义模型，实现了软件的通用性和灵活性。     

天文定位中选星系统的建模与仿真

天文导航不可避免地要涉及到一个选星的问题，选星准确与否直接影响天文导航的定位精度。基于模糊逻辑的方法，以天体的星等、高度和方位为主要馈据，给出选星系统的模型；进而利用最小二乘法原理对多天体定位系统的误差进行处理．仿真结果验证了该选星系统是可行的，误差数学模型合理有效，具有一定的实际应用价值。     

天文导航系统半物理仿真研究

由于航天实验费用大,为测试星敏感器性能和星图识别算法,需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。从检验星敏感器性能、加快其样机研制周期、降低成本、提高效率的目的出发,设计构建了一个实用性强的天文导航半物理仿真系统;着重介绍了此系统的组成、结构和各模块的功能;叙述了系统的实现方法和相关性能指标。它具有一定的灵活性和可扩展性。最后利用所构建的半物理仿真系统,对星图识别算法和星敏感器性能进行了静态和动态的试验。试验结果显示该系统满足和达到了规定的性能指标。     

人体运动的形象化建模与仿真

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真，灾难救援训练，交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体，本文采用层次化，关节化的建模方式对人体进行建模，从实用角度，通过运动学方法得到各关节旋转角，根据研究对象的特点，采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法，在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换，驱动三维高逼真度人体仿真模型，并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用，取得良好的仿真效果。     

基于切比雪夫逼近的图像背景构建

提出一种基于像素邻域的切比雪夫逼近构造背景的方法,通过构造视频图像序列在Banach空间的线性包,该线性包与图像序列中任何一幅图片构成不相容线性方程组,通过切比雪夫逼近,求出最佳逼近系数。通过对所得系数设定阈值,提取出背景。实验表明,在采用固定摄像机方案下的视频监视系统,在无需大量的图片下也能提取背景,也具有较好的抑制噪声效果。     

六足并联机构的动力学建模与仿真分析

实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达,适当简化以及实时计算速度的满足.在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型.对所建模型进行逆动力学计算机仿真,根据大量仿真计算数据,综合分析了包含执行元件控制特性的逆动力学模型不同项的重要性.分析结果对简化动力学模型,提高在线计算效率,实现六足并联机构高速,高加速运动控制,具有一定的指导意义.     

相关非高斯分布杂波的建模与仿真

对数正态分布、韦伯分布、K分布是三种适于描述叶簇背景杂波的非高斯分布模型,快速、准确地模拟叶簇背景杂波,对大积累角UWBSAR体制中叶簇覆盖人造目标检测与识别的算法研究是十分重要的。讨论了上述三种相关非高斯分布杂波的建模与仿真,在三种非高斯分布与高斯分布的相关系数之间的非线性关系的基础上,利用修正的零记忆非线性变换(ZMNL),模拟产生了三种相关的非高斯分布随机序列。仿真结果证明了这种方法是有效可靠的。     

数据链导弹节点移动性建模与仿真

在战场环境中通信节点多为移动节点,其移动性对数据链系统的通信性能有着显著影响,而OPNET等仿真软件中自带的节点移动方式并不能充分反映节点的轨道信息.针对这些问题,提出一种导弹节点移动性建模方法,利用STK轨道建模计算导弹飞行场景,通过建立节点移动的进程模型,在数据链仿真平台中实现导弹节点的移动性建模.仿真结果表明,导弹飞行过程中节点移动性对数据链通信性能具有显著影响,验证了所提移动性建模方法的有效性.