煤矿行业综合自动化控制系统的研究

本文介绍了煤矿综合自动化控制的重要性及系统的构成与功能,并提出对各个自动化系统进行统一管理的企业网络的构建方案,指出具有控制和管理功能的计算机系统是煤矿行业技术装备和技术改造的发展方向.     

ITCC综合控制系统在压缩机组控制中的应用

美国WOODWARD公司生产的ITCC透平-压缩机综合控制系统与传统的防喘振控制相比,具有满足工厂节能的需求、保持工艺过程平稳、有效避免传统防喘振控制带来的巨大能耗和工艺过程的剧烈波动等特点,有较好的经济效益和技术优势.     

多媒体教学设备综合控制系统的设计与实现

设计了一种以计算机为中心的综合视频、音频和通信等领域的多媒体教学设备的自动监控系统.本系统以AT89C52为控制核心,实现了电源的管理,对台式计算机、笔记本电脑、展台与投影机等设备之间通信的切换以及对监控设备和电动幕布的控制.本系统现已成功投入使用,并且运行效果良好.     

智能火力/飞行综合控制系统研究

本文设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能火力/飞行综合控制系统(IFFC),设计了采用论域自调整的模糊控制器,给出了控制器输入输出的隶属函数,设计了相应的规则库.并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计,给出了遗传算法各个参数的选择原则.仿真结果表明,基于遗传算法和模糊逻辑的智能火力/飞行综合控制系统具有良好的控制效果,在综合火力/飞行控制系统的设计中颇有应用潜力和前景.     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

最优控制系统综合问题中首次积分的应用

在具有固定时间和自由右端的变分问题中，利用自由未控制对象运动方程的首次积分．较详细讨论了最优控制系统综合方法．     

基于模糊综合评判的控制系统性能评估

针对控制系统性能评估指标单一性的问题,提出了一种基于模糊综合评判的控制系统性能评估的方法.该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两项,以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项,用模糊综合评判得到一个综合的评估.实验例子说明了该方法的可行性.     

现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用

现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势，与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活，可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备，在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线技术组成的ＤＣＳ结构，较好地满足了此类系统的控制要求。     

基于PC-104的嵌入式控制系统的通信研究

介绍了工业控制系统的发展趋势及工业以太网的优势,并对所设计开发的基于PC－104嵌入式控制系统的通信部分进行了研究,给出了通信软件设计的技术和细节。     

基于Web嵌入式以太网控制系统的研究

提出了一种基于Web嵌入式以太网控制系统的方案.以SX52BD为核心,通过RTL8019AS接入以太网.SX52BD可直接或间接控制设备.采用B/S与C/S相结合的模式,实时数据的动态浏览采用Java applet技术.该系统可以广泛应用于网络化控制领域.     

实验楼火灾安全报警及联动控制系统设计

通过对实验教学楼存在火灾安全隐患的分析,对辽宁工程技术大学综合实验楼火灾自动报警系统、火灾探测器及手动报警按钮、火灾消防联动控制系统进行设计分析,提出了综合实验楼火灾报警及联动控制方案.研究表明,火灾安全报警及联动控制系统设计时除应按照报警及防火设计规范要求外,还应对具体的工程情况具体分析,采用更适用于工程特点的消防系统.设计者要多方面考虑综合因素,使报警准确、联动控制无误.真正做到"防患于未然",达到防灾、灭灾的目的,确保建筑物的安全使用.     

基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制

对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.     

火炮火控系统中的火控算法研究

研究火控算法的目的是为了在保证满足滤波精度的前提下，实现快速收敛，进而缩短系统反应时间。运用现代系统工程理论和数字计算机技术，采用模拟仿真等方法，可以对最小二乘法、Kalman滤波和α-β-γ滤波等算法进行深入研究和仿真试验，并结合当前国内外的技术性能现状，探索自适应能力强、满足实战要求的滤波算法，指导工程设计。     

火电厂电气系统融入DCS模式探讨

结合国内火电厂电气监控系统(ECS)接入DCS的实际状况,详细分析了硬线接入方式、保留部分硬接线的通信接入方式的网络结构、接入信息、控制方式及各接入模式的特点,并在ECS的发展中探讨了全通信接入的方式.     

钾盐合成工艺计算机优化控制研究

针对新的钾盐合成工艺中产物收率不高的问题,基于反应机理建立水解一塔反应器的动态机理模型,并对生产过程进行离线优化,得到正常工况下水解一塔的最优温度分布. 借助Matlab仿真对模型预测控制在该系统中的运用进行可行性分析. 研究结果表明:模型预测控制增强了过程的稳定性和抗干扰能力,对产品含量的提升具有很好的促进作用,实现了生产过程的计算机优化控制.     

基于FTA的某型飞机火控系统故障诊断测试仪的设计与研究

针对某型战机火控系统在维护保障上存在检测仪器功能单一、通用性差、检测效率低、可靠性不高等问题,研制了基于故障树分析法与专家系统相结合的某型飞机火控系统故障诊断测试仪。文中以火控系统不工作为顶事件,建立了故障树,并对故障树作了定性分析。该测试仪有效克服了机载火控系统故障诊断中传统的数据采集、分析、处理及决策控制方法的不足,结果表明,故障树分析法是机载火控系统故障诊断的一种有效方法。     

基于嵌入式思想的 PID 数字控制系统设计

介绍了用8051单片机实现PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和嵌入式（sEOS）任务软件设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。     

基于变结构控制的模糊逻辑控制

在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。     

基于MCU和嵌入式操作系统的交通信号灯控制系统

介绍了一种城市十字路口交通信号灯控制系统．采用了以8051为内核的单片机芯片AT89s51作为核心控制器,以嵌入式操作系统RTX51为软件开发平台,通过控制城市十字路口的交通信号灯来指挥交通．该系统具有制作简单、成本低、功能实用等特点．     

嵌入式系统在装配机器人控制中的应用

根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。