嵌入式实时系统及中国RTOS的发展

综述了嵌入式实时系统的定义、系统结构及其基本特征,概括了VxWorks、VRTX、Lyns三种实时操作系统各自的特点,介绍了目前我国的嵌入式实时操作系统,讨论了我国嵌入式操作系统的发展机遇.     

嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现

在构建入嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上，研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题，抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型，并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略。     

嵌入式汽车轮胎气压监测系统设计

针对汽车轮胎气压工况的特点,设计汽车胎压监测系统(TPMS). 采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II为软件平台,以多任务的形式进行程序设计,并采用性能优越的32位ARM嵌入式处理器作为硬件处理平台. 试验结果表明,该系统可有效防止轮胎在非正常气压下长时间行驶而发生事故,提高了汽车的主动安全性. 系统的设计为胎压监测提供了一个有效和可靠的解决方案.     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

基于RTOS的USB设备端驱动程序研究与设计

对USB进行分析,研究并开发RTOS与USB的设备端驱动程序。采用V－model的软件工程开发方法,所开发的设备端驱动程序顺利地通过USB设备端仿真器的测试,所得结果正确。USB作为一种新型的串行通信标准,统一了外设接口,提高了传输速率。     

基于嵌入式Linux操作系统的研究

本文以嵌入式Linux为例,从实时性、可剪裁性和可靠性三个角度对嵌入式实时操作系统进行分析,研究了嵌入式Linux实时操作系统在系统内核、内存管理和网络接口的应用,并分析了嵌入式实时操作系统的特点。     

一个嵌入式实时操作系统开发平台的实现

对系统进行裁剪,以适应嵌入式实时系统的要求,通过分析Mach的核心初始化过程,了解Mach的系统管理模型,揭示Mach3.0内部管理机制和策略。通过对系统进行裁剪,形成了一个可用的嵌入式实时系统裁剪平台。这种平台的设计方法既简单,又灵活,且便于移植。     

基于嵌入式Linux操作系统的研究

本文以嵌入式Linux为例,从实时性、可剪裁性和可靠性三个角度对嵌入式实时操作系统进行分析,研究了嵌入式Linux实时操作系统在系统内核、内存管理和网络接口的应用,并分析了嵌入式实时操作系统的特点。     

单片机RTOS的开发

本文主要介绍了实时操作系统的基本概念,3种源代码公开的RTOS以及其在单片机上的移植,最后,通过一个实例说明了RTOS软件设计的方法。     

基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车黑匣子设计

提出了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的汽车行使记录仪(黑匣子)的总体设计.整个系统以ARM微控制器核心板为硬件平台,以uC/O S-Ⅱ实时操作系统为软件平台.系统由图像采集模块、温度测量模块、速度及加速度测量模块、行车状态检测模块、数据存储模块和实时时钟模块等功能模块构成.这些模块在实时操作系统的管理下,实现对车辆运行状态、故障及事故前后各种数据及环境场景的采集和记录.系统在实验室模拟环境下进行了初步测试,基本符合实际应用的大部分要求.     

嵌入式实时系统在继电保护软件中的应用

介绍了一种微机保护装置软件的实现方式，与传统的保护软件编程模式不同，它采用嵌入式实时操作系统（RTOS），这将大大提高保护软件的开发效率，减少维护成本，增强装置可靠性。     

基于嵌入式实时操作系统RTX51的软件系统设计

RTX51是工作在MCS51单片机上的小型嵌入式实时操作系统,该操作系统具有运行速度快、硬件要求低、使用灵活、便于移植与编程等优点,在单片机的软件开发中得到越来越广泛的应用。介绍了RTX51的基本原理,分析了RTX51对任务的管理机制,以智能电子镇流器控制系统为例,详细分析了基于RTX51的软件系统的设计方法。     

高压共轨电控系统嵌入式实时软件系统

结合高压共轨柴油机电控系统硬件资源(MC68376),开发了基于高压共轨电控系统应用的嵌入式实时操作系统———OS,通过对OS的应用,建立了一套新的控制系统分层结构;针对OS进行性能测试,并对整个控制系统进行了发动机试验研究.结果表明,OS是一个高效的实时内核,能够满足整个控制系统的实时性要求,通过OS的应用,保证了发动机主要控制参数的刷新周期与发动机转速同步,使系统具有较好的实时性和可确定性.     

车辆起步过程神经网络PID控制研究

针对车辆起步工况的多样性, 笔者设计了神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制器, 通过对离合器的转速跟踪控制, 在保证发动机不熄火的前提下, 实现了AMT(Automatic Manual Transmission)车辆快速平稳起步的控制目标。为了验证控制器的有效性,建立了中型卡车的传动系模型, 其中包括发动机、 离合器、 变速箱、 主减速器和车轮等, 并且根据实际起步情况, 设置了正常起步、 急起步、 载重起步和坡路起步4种工况, 进行了AMESim-Simulink联合仿真实验。通过与传统PID控制器的控制效果相比较, 分析得出,神经网络PID控制器能在变工况下很好地完成AMT车辆起步控制, 具有良好的自适应性。     

Linux在嵌入式操作系统中的应用

分析了Linux作为嵌入式系统开发平台的优越性,讨论了改进Linux实时化的以及实时任务与内核通信的问题,并提出了压缩系统规模的具体措施。     

嵌入式实时操作系统的时间性能测试

时间性能是嵌入式实时操作系统一个非常重要的参数,而任务切换时间和中断响应时间则是其中的关键因素.为了评估嵌入式实时操作系统的时间性能,设计了结合硬件的测试方法,采用示波器对其时间性能进行测量.针对汽车电子产业的嵌入式硬实时操作系统Reworks的实测结果表明,该方法是可行的.     

汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程

介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性.     

基于嵌入式技术的数控系统开发设计

针对基于PC的数控系统的不足，提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法，旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性．设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台，规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制，设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型，在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机，并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上，探索出一条数控系统开发设计的新途径．     

嵌入式软件开发环境中操作系统抽象层的设计与实现

论述了嵌入式软件开发环境中操作系统抽象层存在的必要性,并对其如何实现进行了探索,特别是对利用面向对象的思想实现抽象层方法给出了源代码级的阐述