土-结构动力离心模型试验传感器位置的优选

在进行土-结构离心机振动台模型试验过程中,针对数据信息的采集量测以及传感器位置的优选进行了研究.采用地下结构静力弹塑性分析方法对土-结构相互作用系统进行了地震反应分析,采用等代静力地震荷载,即沿土层深度分布的水平惯性加速度替代动力地震动输入.计算结果表明,结构各构件端部所受到的土压力与内力均较大,对这些部位应进行重点观测;同时在满足基本信息采集要求的情况下,对可供采用的信息采集通道进行了优化分配,由此确定了该次试验的观测断面以及传感器的具体量测部位与数目.     

基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法

针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题,提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列,所有目标航迹构成方位时间序列集合,利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析,形成航迹灰色关联度矩阵,采用最低关联度门限与全局最优的策略确定航迹关联对,实现...     

高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统模式

从充分挖掘监测信息内涵和外延入手,引入无线传感器网络和多源信息融合技术,分析了高边坡监测系统的信息采集、传递和加工处理的过程,定义了各个子系统的域界,基于将物理构成和逻辑构成分开的原则,建立了高边坡自动监测系统的体系结构.以多传感器采集层为例,介绍了光纤传感器技术、无线传感器网络技术和多源信息融合技术等高边坡传感器网络协同监测及信息融合系统的关键技术.     

基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

通过对五维力 /力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析 ,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统 .主要介绍了设计思想和方案 ,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述 .所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集 ,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送 .     

基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统

设计并实现了一种基于MEMS六轴传感器的上肢运动识别系统.该系统通过1个MEMS六轴传感器对用户上肢运动的三维加速度和三维角速度进行实时采集并使用蓝牙发送到计算机中.通过计算机将采集到的数据进行加速度分解、滤波、周期判别、标准化等处理后,与特征数据库中的数据进行相关性分析,从而实现对特定动作的识别,并可对重复动作进行计数.以对哑铃动作采集数据为例,验证了该系统的有效性.     

基于ZigBee技术的农作物环境采集系统设计

针对目前传统的农作物信息采集系统存在成本高、功耗大和模式单一的问题,设计出一种基于ZigBee技术的农作物环境信息采集系统.利用CC2530F256芯片为主控芯片,通过ZigBee无线网络通信技术,传输各传感器检测值.上位机处理系统选用NI公司开发的虚拟软件平台Lab Windows/CVI,该平台可以同时对多个参数进行实时高效的测量,并且降低了环境因素和系统误差的影响.对农作物环境采集系统进行试验验证,结果表明该系统能够对农作物环境信息进行采集、显示和存储,降低了成本和功耗,采集信息较全面,满足实际需求.     

基于嵌入式机器视觉信息采集系统的设计与实现

为了使机器视觉系统广泛应用于实际生活中,设计基于嵌入式机器视觉信息采集系统,规划系统硬件的总体结构,首先设计了S3C2410微处理器,节约了采集成本,降低采集能耗;然后利用升压DC/DC转换器PT1301对电源进行升压处理,提高了采集效率;并选择MT9J003传感器作为嵌入式机器视觉信息传感器。系统将Microsoft Windows CE操作系统作为开发工具,对信息进行采集前,设计驱动系统,编写了驱动程序和信息采集程序的部分代码。实验结果表明,所设计系统采集精度高、采集信息较完整、整体质量较好,可靠性和实用性较强。     

基于多帧信息的多传感器融合三维目标检测

为提高三维目标检测中多传感器融合的效果,并利用前后帧之间的特征关联,提高目标检测的准确率,提出了一种基于多帧信息的多传感器特征融合三维目标检测网络.首先通过基于指导点的特征映射模块,将图像相机视角特征转换为鸟瞰图特征,并通过自适应融合模块对点云特征和图像特征进行融合;之后利用历史帧跟踪信息,融合多帧特征;最后采用基于CenterPoint检测头进行目标检测.在nuScenes数据集和实车上对三维目标检测网络进行了测试,试验结果表明该网络具有更高的精度和实时性.     

基于动态优先晋升总线的矿井积水水位监控系统设计

受到水位传感器技术的限制,目前的矿井积水水位监控系统只能布置在特殊的水仓处,无法对井下的环境进行全面覆盖。水位采集信息精度较低,反应迟缓,不能及时对危险水位报警。提出基于动态优先级晋升总线技术的矿井积水水位监控系统设计方法。基于uCAN总线技术连接传感器的信号传输,研制了一种变介质的电容传感器进行水位信号采集,使用LPC2368芯片对总先传输进行硬件支撑。实际的测试证明,该系统对能够更加快速准确地对矿井积水水位进行监控报警,具有很强的实用价值。     

GTEM室频域校准系统及其不确定度评定

研究了脉冲电场的频域校准方法并对其不确定度进行了评定,针对脉冲电场的校准需求,以三维脉冲传感器为例,建立了一套基于GTEM室的频域校准系统,通过仿真和实验,对GTEM室产生标准电场的不确定度以及传感器和标准电场之间相互影响的不确定度进行了分析,通过不确定度合成,得出了在置信概率>95%时,校准的总不确定度为4.45%.在此基础上对三维脉冲电场进行了频域校准,校准结果表明,传感器在10 MHz~1 GHz内有着比较平坦的幅频响应.本文的研究对于分析电场传感器的频域校准有一定的参考意义.