夜间行车与安全驾驶

随着汽车进入中国家庭的普及，汽车的安全驾驶成为日益关注的主题。不仅白天的公路繁忙，夜晚的汽车流量也不相上下，据交警部门分析，1／3交通事故发生在夜间，晚上8点至9点事故发生概率达到高峰，夜间11点左右，又出现一个高发时段。晚上9点之后，死亡事故发生的概率是其他时段的3倍。夜间的交通事故发生有日益增多的趋势且产生的损失巨大，造成人员死亡的居多。从原因上分析，主要由酒后驾驶、车速太快、乱闯红灯、疲劳驾车、分散精力、强行超车、违章掉头、灯光使用等原因造成。作为一名汽车驾驶员，都会有夜间行车的经历，如何确保夜间行车的安全，除了在思想意识形态上高度重视以外，掌握必备的夜间驾驶技术，显得十分重要。     

OpenGL在汽车模拟驾驶系统中的应用

在VC＋ ＋环境下,使用OpenGL对汽车模拟驾驶系统进行特殊环境的三维场景设置,其中包括夜间行车、雾天行车、雨天行车、雪地行车等.通过与汽车采样信号配合,实现了对几种特殊环境下驾驶场景的逼真模拟.     

基于安全视认的夜间公路隧道入口段光环境研究

为使驾驶员在夜间安全舒适驶入隧道,对驾驶员驾驶车辆从隧道外暗环境驶入隧道内明环境的照明需求进行了理论与试验研究.分析了夜间隧道入口段由暗到明的光环境变化与交通安全的关系.设计不同运行速度情况下的目标物视认试验,采集了隧道的光环境信息、驾驶员的视认信息与车辆的运行状态信息,并建立了视认距离与隧道内外亮度差的关系模型,计算出不同设计速度下夜间隧道入口段的亮度差阈值.      

基于深度学习的夜间模式下自动驾驶场景预测

为了增强自动驾驶汽车在夜间行驶时对周围场景的理解,以便汽车或驾驶员可以及时做出相应的调整,将深度学习应用于夜视图像的场景预测。采用了一种预测编码网络来预测夜视图像的场景变化,在传统的深度卷积-循环神经网络的基础上,对网络结构进行了一定的调整,将预测图像与实际图像的误差在网络中进行前向传递,不断更新预测误差来调整预测结果。试验结果表明,训练得到的场景预测模型,可以预测夜间驾驶场景0.4s后的合理未来,且改善了对于长时间预测任务中效果不好的问题,具有良好的准确性和实时性。     

浅谈夜间行车应注意的几个问题

夜间行车是每个驾驶员经常会遇到的情况,了解夜间行车的特点,掌握夜间行车的一般规律,尤其是夜间正确使用灯光、控制合理的车速、增大行车间距、准确判断路况、注意休息克服视觉疲劳和体力疲劳,是每个驾驶员不可缺少的基础知识,对确保行车安全非常重要。笔者根据自己多年来的夜间行车经验和从事车辆调度后车队夜间行车经验的交流以及其它方面的夜间行车经验,多方面总结。夜间的行车特点与白天不一样,光线黑暗观察判断困难,影响安全驾驶。据有关资料表明夜间发生的交通事故约26%,而且夜间容易发生恶性交通事故。行车的困难程度也比白天要大一些,危险也大一些。所以对每个驾驶员来说,了解夜间行车的特点,掌握夜间行车的一般规律,尤其是夜间正确使用灯光、控制合理的车速、增大行车间距、准确判断路况、注意休息克服视觉疲劳和体力疲劳是每个驾驶员不可缺少的基础知识。现就自己多年的行车经验浅谈如下。     

夜间车道线原图像的预处理研究

夜间环境下车道线的准确检测是基于视觉的汽车智能辅助安全驾驶系统在夜间正常工作的前提和基础。夜间环境下含有车道线的原始图像具有平均灰度值较低和车道标识线与路面的对比度较低的特点,这使得传统日间环境下应用良好的算法难以适用。针对此,提出一种夜间车道线图像的预处理方法。首先,采用改进的局部直方图均衡化的算法对夜间环境下车道线原图像进行对比度增强处理;然后利用±45°Sobel算子对图像边缘增强;最后采用可变窗口和Otsu算法融合的方法来实现图像的二值化。     

汽车自适应远光灯系统的研究

随着车辆的迅速普及,驾驶安全问题也日益凸显,其中远光灯对驾驶员的影响已成为夜间影响驾驶安全的重要原因之一。本文讨论了一种基于LED光源的自适应远光灯系统,该系统将远光灯分成了多个光学区域,每个光学区域可以单独控制亮灭,配合能够实时识别前方车辆的车载摄像头,一旦侦测到前方车辆进入远光灯照射范围,其对应的光学区域便会自动熄灭以保证前方车辆驾驶员不受远光灯干扰。     

北京地铁亦庄线列车节能驾驶研究

降低列车牵引能耗是减少城市轨道交通系统耗能的重要途径之一,单列车的牵引能耗由列车在站间的驾驶策略决定,因此,本文以北京市地铁亦庄线为例,介绍了地铁列车的节能驾驶研究.首先调研并收集了亦庄线线路、运营、车辆、供电、能耗等数据,掌握了亦庄线整体节能背景.然后结合地铁运营的特点,给出了北京地铁亦庄线能耗评估的3个指标.并以蚁群算法为核心,开发了列车驾驶的仿真系统,该仿真系统以收集到的亦庄线实际运行数据为输入,离线优化列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)的推荐速度曲线和控制策略.最终将优化后的ATO控制策略在亦庄线进行夜间实验,结果显示,优化后的列车ATO控制策略可以减少单车运行能耗5.67%.     

如何预防驾驶员疲劳驾驶及其危害

驾驶员疲劳驾驶是造成交通事故的重要因素。本文分析了产生疲劳驾驶的主要原因,表现形式以危害后果并提出了有效预防疲劳驾驶的相关措施。     

白绿色LED道路光源小目标可见度研究

小目标可见度是衡量驾驶安全性的重要指标,但夜间驾驶处于中间视觉的复杂环境,导致作为可见度水平的重要参数的阈限亮度差难以被准确评价。本文通过中间视觉环境下建立的背景亮度/敏感波长关系模型,对道路照明光源进行基于敏感波长的阈限亮度差研究,以实现对白绿色LED光源不同主波长的可见度研究。从负对比修正系数Kf和识别时间修正系数Kt出发,建立中间视觉阈限亮度差修正模型,提升可见度算法精确度,准确衡量照明光源安全性。利用小目标可见度算法在RP-8-00标准建议的夜间驾驶视看条件(视张角7.45′、驾驶员年龄60岁、识别时间0.2 s)下,对机动车道路面照明亮度环境(0.75-3.0 cd/m~2)中的照明灯具进行评价,得出在此视看环境下以528 nm作为主波长的白绿色LED光源可见度最高的结论,并通过道路平均亮度和反应时间验证了该光源相比传统照明光源安全性更好。     

松下、索尼加强汽车用传感器开发

正随着各汽车厂商竞相开发自动驾驶技术,相关产业的创新发展也非常活跃。近日据有关媒体报道,松下公司新开发出可活用于汽车自动驾驶的新一代高性能图像传感器。该传感器将感光度提高至100倍,在夜间行驶时也能够瞬间识别信号灯、行人和障碍物等,最早将在2020年前后投入实用化。在图像传感器领域位居世界首位的索尼也在加强汽车用传感器的开发。松下将新开发的传感器材料     

夜间驾车事故预防措施

货车、长途客车经常在夜间长距离地行驶，而黑暗会使人们感到视线不清，道路交通条件较白天差，行车过程中容易出现险情或发生事故，驾驶时应谨记“控制车速、保持距离、仔细观察、避免劳累”的十六字口诀，确保平安。一、为了防止灯光眩目，夜间会车应在对面来车150米以外互闭远光灯，改用近光灯；在窄路、窄桥与非机动车会车时，不准持续使用...     

夜视车载平显视场人机工效分析

为了提高平视显示器在特种车辆夜间驾驶这个新型应用背景下的人机工效,对夜视车载平显的视场和眼盒进行分析评估。引入国内外标准中人体尺寸、视觉特性等相关数据,结合特种车辆的复杂夜间应用环境,对夜视车载平显的设计眼位、显示视场和眼盒进行人机工效仿真分析和试验验证,通过对结果的分析和比较,为夜视车载平显视场和眼盒的设计改进提供依据,提高"驾驶员-平显-环境"人机系统的适配性。     

危险驾驶罪的司法完善

《刑法修正案(八)》明确将危险驾驶入罪。对危险驾驶行为的定罪,改变了"肇事后再处罚"的方式,将醉驾等危险驾驶行为的规制正式法律化。但在司法实践中,其规定存在着不足。该文讨论了危险驾驶罪发生的原因、主要特点以及办理案件中存在的问题,提出了对危险驾驶罪的几点建议。     

高速公路行车安全方法探讨

本文主要介绍了我国高速公路的构成特点,并对高速公路安全驾驶的方法作出了阐述,提出了高速公路驾驶安全的注意事项,为驾驶员同行们提供参考借鉴作用。     

基于驾驶员特性的山区高速公路夜间限速模型

为充分保障不同特征的驾驶员在山区高速公路夜间行驶的安全性,同时提高行驶的经济性,本文先从夜间环境,如环境照度、能见度、气象和眩光对驾驶员特性的影响分析出发,提出考虑驾驶员特性的夜间反应时间模型和有效动识距离模型。然后,根据主要目标优化思想,提出以驾驶经济性和安全性为目标的山区高速公路夜间限速方法。该方法通过将驾驶员在单位长度路段上每小时的时间费用和车辆燃油费用之和最小作为目标函数,并结合夜间反应时间模型和停车视距模型,考虑夜间对障碍物识别以及车辆行驶稳定性的安全性要求,将三者分别作为约束条件,由此建立起基于驾驶员特性的山区高速公路夜间安全车速最优化模型,从而求解该模型所得的最大安全车速值即为路段最大限速值。最后,为验证模型的合理性和有效性,以松建高速公路某路段为例,通过选取一定参数值,并运用Matlab仿真软件对该模型进行求解,得到不同能见度、路面附着系数和时段下的夜间动态最大安全车速值。仿真结果表明,当能见度和时段不变时,最大安全车速随路面附着系数的减小而减小;当路面附着系数和时段不变时,最大安全车速随路面附着系数的减小而减小;而当仅有时段变化时,最大安全车速值随时段的变化而出现一定程度的波动。该结果所表现的规律符合当前的相关研究成果,且以此得到的该路段的最高限速值99.390km/h,也与该高速公路的设计车速100km/h基本一致。因此,该限速模型为研究山区高速公路的安全车速和改善山区高速公路夜间行驶安全现状提供了一定参考。     

汽车驾驶教练中学员的心理分析和教学要点

在汽车驾驶教练过程中,学员的心理状况和心理特征直接关系到教学效果和行车安全。本文主要通过一些汽车驾驶教练中的经验和体会以及相关教学要点,阐述了汽车驾驶教练中学员的心理特征,心理素质和心理现象规律的一些心理分析。     

浅谈汽车前照灯的使用要求和应用

据了解,现在一些驾校的教学只是用来应付考试,教练只在学员初次上车前粗略地介绍一下车内的开关,车灯的介绍一般也只涉及转向灯,夜间驾驶时间少之又少或根本没有,更谈不上教汽车前照灯的合理使用。因此,一些学员即使拿到驾照后也不会正确使用汽车前照灯。在很多人的心中以为车灯是越亮越好,认为只要自己的灯光亮了,     

基于MCS-LBP的红外图像行人检测方法

红外图像行人检测是夜间智能视频监控、车辆辅助驾驶及智能驾驶等领域的关键技术。针对红外图像纹理特征较少的特点,提出一种实时的基于分块的多级中心对称局部二值模式(Multi-Level Center-Symmetric Local Binary Pattern,MCS-LBP)的红外图像行人检测方法。首先对红外图像进行去噪等预处理及感兴趣区域(regions of interest,ROIs)提取,并提取感兴趣区域的MCS-LBP特征得到更加丰富的红外图像纹理特征,最后使用支持向量机(support vector machine,SVM)进行分类得到行人检测结果。在VS2010环境下,在自行采集的红外行人数据集验证了该方法的有效性与鲁棒性。     

拖拉机驾驶室内噪声分析

拖拉机驾驶室内噪声的大小与拖拉机噪声源及驾驶室本身的声学特性有关。本文通过对拖拉机驾驶室的噪声源分析,确定了影响驾驶室内噪声的主要噪声源;通过对驾驶室内空气声、固体声和混响声的分析,说明了简易式驾驶室的声学特性对耳旁噪声的影响。