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发育模型是目前具有自主认知能力的发育机器人研究的热点,为解决发育模型问题,定义了发育机器人的体系结构,以及信息处理流程中的算法问题,并针对现有模型不能解决机器人“诱拐”问题,给出了一个任务驱动的发育模型。该模型结构将具有自主环境感知能力的发育机器人结构分为3层:物理层、信号处理层以及发育层。其中,物理层由传感系统、执行机构以及机器人本体组成;信号处理层主要负责实现传感信号的处理;发育层是发育机器人的核心,由特征提取与发育体组成,特征提取可以将大量的传感数据压缩到很少的几维以方便处理,发育体是整个系统的决策机构,负责感知与动作的匹配。 相似文献
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竹子发育生物学研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
尽管人们利用竹子资源的历史可以追溯到7 000年以前,但直到18世纪后期人们才真正认识到竹子是禾本科植物中一个特殊的类群。现代植物分类的奠基人林奈在《植物种志》(Species Plantarum)一书中,还只是将全世界的竹子归为芦竹属的一个种Arundo arbor,直到1789年,竹子才从芦竹属(Arundo)独立出来,成立了簕竹属(Bambusa)。自竹类被认识到有别于其他禾本科植物至今,有关竹子的形态学、解剖学、系统分类学、生理学、生态学、细胞学、遗传学以及分子生物学等,已经有大量的研究报道,但对竹类植物各个器官的发生、发育和衰老过程尚缺乏系统的研究。笔者对竹类植物的根、地下茎、竹秆、竹叶和生殖器官发育生物学的研究进行了回顾与总结,分析了目前竹子发育生物学领域有待继续深入研究的问题。建议竹子发育生物学的研究应关注细胞分裂、分化和形态建成的全过程,明确整个过程中生理生化指标的变化规律,进而揭示植物发育全过程每个环节的信号转导途径和基因调控网络。 相似文献
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经理人市场是劳动力市场的重要组成部分 ,是市场经济发育程度的重要标志。经理人市场的重要性 ,是由于所有权与经营权的分离 ,和由此引起的所有者与经营者的信息非对称性和利益的非一致性。客观上要求对经理人提供一种按照所有者利益调整他们的行为的激励机制与约束机制 相似文献
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甘肃省地质环境条件复杂,受极端天气、地震及人类工程活动等影响,区内地质灾害多发、频发,防灾减灾形势严峻。为进一步查清甘肃省地质灾害现状发育特征,在甘肃省1:5 万地质灾害风险调查最新数据分析的基础上,分析了全省地质灾害灾情险情特征、总结了地质灾害时空分布规律及致灾特征。研究结果表明:(1)甘肃省地质灾害以崩塌、滑坡、泥石流为主,灾害规模多为中小型;(2)在空间分布上,地质灾害主要集中分布于甘肃省中部和东南部的9 个市州,属于黄河流域及黄土高原区、白龙江流域及陇南山地;(3)在时间分布上,5-9 月主汛期是地质灾害高发期,以7 月下旬至8 月上旬最为严重;(4)地质灾害具群发致灾、隐蔽致灾和链式致灾特征。研究成果可为区域地质灾害风险管控和应急管理提供一定的技术依据和参考。 相似文献
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贵州是全国地质灾害重灾区之一,崩塌居贵州省灾种第二位,危害显著。该文就贵州省崩塌分布、规模、类型进行统计,根据崩塌形成的控制因素及诱导因素,分析贵州省崩塌发育的特征,以期能为贵州省防灾减灾决策提供地质依据。 相似文献
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在喀斯特地区水库坝址选择及区域评价中,作者提出了几个新的指标:岩溶度k(单位吸水量乘直线岩溶率)、不均匀系数v(标准差除以数组平均位)、导水度f(单位吸水量除以直线岩溶率),用以代替传统指标直线岩溶率及单位吸水量,从而使对库区岩溶发育特征的评价更加客观。作者认为这些指标的应用能较科学地对水库岩溶发育进行评价。 相似文献
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罗玉英 《首都师范大学学报(自然科学版)》1995,(2)
本文应用细胞化学和光镜及电子显微镜技术对天竺葵绒毡层发育的全过程进行了系统研究.发现天竺葵变形绒毡层的发育具有如下特点:(1)绒毡层侵入药室的时间在小孢子大液泡时期;(2)侵入后要经历一个细胞质重建过程,并在较长的一段时间内保持生理活跃状态,合成大量的脂类物质;(3)绒毡层合成的营养物质及自身降解的产物均被花粉吸收利用,物质的吸收通过萌发孔进行. 相似文献
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王文鹄 《西南科技大学学报》1998,(3)
绵阳市境现代地貌是绵阳地质构造单元发展、演化的产物。它经历了漫长的地质历史发展过程和受到多次构造运动的作用:印支运动脱离海侵,奠定地貌发育的轮廓基础;燕山运动结束沉积历史,造就地貌雏型;喜马拉雅山运动构造发生根本性变革,地貌格局定型;新构造运动地质历史步入新阶段,地貌向现代地貌景观迈进。 相似文献
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原癌基因C-fos是即刻早期基因(immediate early gene,IEG),它的表达产物作为细胞内信号传递的第三信使(third messenger)对细胞增殖、分化、凋亡及信号转导具有重要生理作用。本文就C-fos分子结构、表达机制、对生殖发育、细胞凋亡的研究进行综述。 相似文献
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生长褶皱发育模式 总被引:1,自引:0,他引:1
根据褶皱形成的运动学特征,对膝折带迁移、翼部旋转和混合生长3种模式的沉积与抬升关系进行探讨,并针对3种褶皱发育模式提出利用生长地层厚度推测褶皱抬升速率与褶皱过程的方法.研究表明:以膝折带迁移为变形机制的褶皱,发育过程中翼部倾角不变,褶皱顶部与翼部的抬升速率相同,形成翼部平行状生长地层;以翼部旋转为变形机制的褶皱,发育过程中翼部长度不变,沿翼部各点的抬升速率呈线性变化,形成翼部楔状的生长地层;以混合生长为变形机制的褶皱,发育过程中翼长和翼部倾角都发生变化,部分生长地层呈平行状,反映了膝折带迁移的特征,部分生长地层呈楔状,各点的抬升速率仍呈线性变化,反映了翼部旋转的特征. 相似文献
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区内新构造运动间歇性抬升迹象明显,侵蚀、溶蚀使石灰岩分布区形成镶嵌在各个不同高程台面上的凹洼地形或条带,深切沟谷的陡壁上往往高悬多层洞穴。在调查区域地貌和地下河系发育演化的基础上分析多层地貌,讨论喀斯特发育史,并探索用统计方法来处理地貌相对年代与生物地层年代的途径。 相似文献
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口言 《大众科学.科学研究与实践》1999,(1)
当大多数少男少女争先恐后迈入青春大门时,却有少数人在门外静静地观望:长高时不窜个,该发育时无动静。比如有的少男到了14岁时,别人都像雨后春笋猛窜个,他却在原地踏“老勿大”,与人相比矮了一大截;有的少女到了16岁,别人都有了曲线,她却胸部平平,臀部皮下脂肪也较少。这在医学上称为青春发育迟缓症。 相似文献
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贺兰山东麓冲积扇发育特征 总被引:15,自引:1,他引:14
贺兰山东麓是我国冲积扇发育比较典型的地区之一,受独特的气候和山地特征以及黄河冲积平原的影响,该地区冲积扇发育有着不同于其他地区的特点:扇体主要以砂砾石物质为主形成,砾石滩地与前缘坡地呈突然转折,前缘形成咸水湖沼和沙地,扇体坡度较大,扇体前缘基本沿直线分布等。而且本地区冲积扇在发育上也存在着较大的差异:北段的大武口冲积扇物质组成较细,坡度较平缓,面积较大。中段的大水沟等四个扇体组成物质较粗,坡度较大,而面积较小。南段的贺兰口等4个扇体则物质粗,坡度大,面积中等。本文介绍了贺兰山东麓冲积扇的形态、规模、地貌、物质、沉积结构构造等。并对流域特征与扇体特征的关系以及其他影响冲积扇的发育特征的因素进行了探讨,发现扇体面积与流域面积、地势起伏度有以下关系:Af=6.245Ad1.09h1.33。扇体坡度与流域面积和地势起伏度的关系式为:r=10.67Ad-0.27h0.39。可见山地地势起伏对贺兰山东麓冲积扇的影响相对较大。同时,气候、构造和黄河冲积平原也影响着扇体发育。 相似文献
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