基于物理规划的路径诱导方法

针对路径诱导过程中驾驶员的个性化需求,提出一种基于物理规划的路径诱导方法。首先,基于物理规划方法的基本思想,构建能够反映驾驶员个性偏好的路径诱导模型,包括构建路径评价的指标体系、设计偏好函数的数学表达式以及设计相应的偏好因子,为路径诱导提供了模型基础;然后,在构建交通路网数据库的基础上,通过设计合适的代价函数,利用A*算法搜索得到一条能够反映驾驶员个人偏好的最优路径。仿真结果表明:本文所设计的路径诱导方法能够满足驾驶员的个性化需求。     

物流领域路径的优化设计方法

路径设计是一项基础设计。通过结合物流系统的3个设计要求,运用图论的方法,开展了物流路径的优化设计研究,得到了优化后的路径曲线,为相应问题的解决提供了一种实用的优化设计方法。     

移动机器人复杂环境路径规划

针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法.该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影...     

基于多目标遗传算法的路径规划

研究三维地形中的路径规划问题.针对三维地形中路径涉及的因素多,将多目标优化的思想引入路径规划.提出一种基于多目标遗传算法的路径规划方法,设计了优化路径的遗传算法实现方案.使用大范围初始化种群的方法,设计了适合于路径规划的遗传算子.实验证明,该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的多条路径供决策者选择.     

基于改进遗传算法的机器人路径规划

路径规划是移动机器人领域中的重要问题之一.传统遗传算法在寻找最短路径时容易陷入局部最优,为了缩短机器人运动路径长度和提高避障性能,本文提出一种免疫克隆自适应遗传算法,该算法结合了免疫克隆算子、自适应算子从而提高解的质量,设计栅格模型,给出适应度函数用于计算机器人路径长度,并针对复杂的二维路径编码问题,设计一维路径编码方...     

无人驾驶拖拉机田间路径规划方法研究

文章提出一种面向不规则地块全覆盖并能实时避障的路径规划方法。综合农田几何形状和作业机具参数等因素设计全局路径规划方法,并在全局路径基础上针对单个及多个相邻小型静态障碍物搭建局部路径,且将离线规划全局路径与实时规划局部路径相结合形成完整的田间作业路径;应用LabVIEW2016设计无人驾驶拖拉机路径规划系统,设定参数自主规划,且基于实车平台验证该算法的有效性。结果表明,该文方法对不同形状地块在不同转弯工况下均可规划出全局路径并根据障碍物信息规划出局部路径,可以作为无人驾驶拖拉机田间作业参考路径,有较强的通用性和实用性,具有一定的现实意义。     

基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.     

基于遗传算法的移动机器人路径规划方法

机器人路径规划是机器人领域的一项重要课题,不同于以往在遗传算法过程中考虑路径平滑度的方法,本文提出了一种将遗传算法过程与路径平滑过程分开的机器人路径规划新方法。先设计可变长编码方式的简单遗传算法产生较优的折线路径,再引入一类新的带形状参数的回旋螺线对其进行平滑操作,以抚平较大转角。整个路径规划过程,只需输入障碍物坐标即可自适应地选择参数以产生机器人行走路径。仿真结果表明,将遗传算法过程与路径平滑过程分离的做法能降低遗传算法本身复杂度,所以设计的平滑操作不仅提高了路径平滑度,还可以减少路径长度。     

基于OpenGL的捷联式惯性导航系统三维路径重建技术研究

简述了使用OpenGL技术设计实现捷联式惯性导航系统三维路径重建的过程。对捷联式惯性导航系统进行轨迹数据的加工整理、路径曲线的三维观察及重建、三维路径的工程图表示和路径曲线分段的半径标识。利用CAD软件进行绘图设计和造型分析的结果表明,采用自主式的捷联式惯性导航系统进行路径重建在检测运动参数方面的重要性。     

对工业设计专业学生从设计创意到商品的创业路径的思考

根据工业设计专业学生在设计创意上的优势特点,提出了工业设计专业学生从设计创意到商品的一条创业路径。针对工业设计专业学生从设计创意到商品的创业路径过程中遇到的专利的授权、创业项目的可行性和创业资金问题,提出了相应的对策。     

建模与仿真的发展和应用

模型是对系统、实体、现象、过程的数学、物理或逻辑的描述,仿真是模型随时间变化的实现方法。建模与仿真已广泛应用于产品研制的全生命周期:需求分析、概念论证、初步设计、详细设计、生产制造、试验和训练。重点讨论建模仿真的某些关键技术。     

数字地球、GIS和地球信息科学的发展及其相互关系

结合数字地球的概念对数字地球的关键技术进行了分析;对地球信息科学范畴与研究内容展开了讨论;由GIS概念指出了GIS的基本构成,探讨了GIS的发展趋势;最后阐述了GIS、地球信息科学与数字地球之问的相互关系．     

比较视域中的中美高校思想政治教育方法及其借鉴

由于思想政治教育内在本质和规律的作用,以及社会制度和意识形态等方面不同,中美两国高校思想政治教育方法在某些方面呈现出一定程度的共同性,又具有各自的特殊性。在全球创新教育发展的共同背景下,美国的一些具有成效的高校思想政治教育方法对我国提高思想政治教育的实效性具有积极的借鉴作用。     

论文化与影视文化

无论是广义还是狭义，文化都是人的活动，既是一种历史，又是一种环境，且具有实践性和层次性，影视文化是狭义文化的类存在，具有普及性、实践性特点，又改变了人类传统的感知方式和广义文化意义上的心理结构。     

权利与婚姻家庭堡垒

现实生活中的人,在法律上表现为抽象的权利义务综合体。权利是人的象征和判断人是否存在的参照点。它一般不随个人所在时空域的改变而发生变化。可是,现在个人一旦进入婚姻家庭中,其权利就可以任意被侵害。作为个人权利保护者的公共权力机关对侵害公民权利的行为也爱莫能助。婚姻家庭已经成为个人权利被任意践踏和侵害的堡垒。这有观念和制度上的原因。要想对处在婚姻家庭这个时空域中的个人权利给予保护,必须以权利为突破口和手段。     

丁福保与近代中日医学交流

丁福保(1874-1952年)是20世纪前期中日医学交流史上的一位代表性人物。在进一步发掘史料的基础上考察了他在中日医学交流方面的工作:详细介绍了丁福保1909年赴日考察近代医学和进行医学交流的情况;对丁氏翻译日文医学著作的工作进行了全面的论述。通过对丁氏医学译著的种类、数量、质量和传播情况的分析,着重探讨了他在引进近代西医学和日本学者用实验方法研究中医药的成果方面所起的作用和贡献。     

PSC词汇、语法评定与语用原则

普通话水平测试中涉及词汇、语法的考核内容,测评争议一直较大,不少测试员对词汇、语法的评判感到难于把握,在一定程度上影响了测试的信度和效度。所以,应对测试中词汇、语法评定的若干问题进行思考和分析,提出词汇、语法评定的相关语用原则,以对词汇、语法的评判提供参考。     

PSC词汇、语法评定与语用原则

普通话水平测试中涉及词汇、语法的考核内容，测评争议一直较大，不少测试员对词汇、语法的评判感到难于把握，在一定程度上影响了测试的信度和效度。所以，应对测试中词汇、语法评定的若干问题进行思考和分析，提出词汇、语法评定的相关语用原则，以对词汇、语法的评判提供参考。     

外国传教士与中国近代期刊

中国近代期刊的产生和发展与外国传教士有着密切的联系,外国传教士在中国办报刊的活动对国人有着强烈的刺激,促使国人自强,自办报刊;外国传教士的办报刊活动积累了丰富的经验,在编辑理论和技术方面为国人自办报刊提供了借鉴,提供了有益的实践经验,为市场的开发、读者作者群的开阔提供了便利。外国传教士办报刊对于国人的启示作用是不可否定的,中国近代期刊在此基础上生发成长。     

中国水旱灾害的形成主因和机制分析

中国是一个水旱灾害发生频繁的国家.季风气候是水旱灾害多发和分布广泛的主要原因;独特的阶梯状地形地貌也加剧我国空间上降水的不均匀,导致了西北多干旱、南方多雨涝的格局,进而会影响我国次一级的灾害发生.全球变暖和周边海气振荡周期变化导致的气候异常加剧我国降水量分布的时空差异,是引发各级水旱灾害的主要胁迫因子.