穿孔机用十字万向连轴器的运动学分析

十字轴式万向联轴器这一重要部件,应用在现代轧制无缝钢管的大型穿孔机上,对联轴器的强度安全性能及预期疲劳寿命提出了较高的要求,通过对其工作时各零件间的几何关系、运动学关系的分析计算,得出了十字轴式万向联轴器等速传动的条件。     

渐进结构优化方法在联轴器优化设计中的应用

针对联轴器优化设计中普遍关注的结构轻量化和最大应力最小化问题,借助Hyperworks 有限元分析软件,采用渐进结构优化方法,对SSWZ330 型十字轴万向联轴器进行了结构拓扑优化设计。优化后,可使材料节省9． 17%,工作时最大静应变减少2． 3%,最大应力减少52． 1%,改善了结构性能,减轻了结构重量,拓展了Hyperworks 软件在机械部件结构拓扑优化设计领域的实际工程应用。     

十字轴接触疲劳强度分析

本文根据某厂φ100无缝自动轧管机纽穿孔机所使用的某型十字轴式万向联轴器的实物电测、电算的结果,确认轧机上、下轴间的扭矩是不同的,并用接触应力的疲劳强度加以校核。文中考虑了滚柱与十字轴的接触应力分布的非均匀性,对十字轴的弯曲应力、轴间平面折角、空间夹角和摩擦力等的存在,及其对十字轴的疲劳强度的影响进行了计算分析,较好地解释了十字轴轴颈的点蚀、剥落现象,对今后的十字轴式万向联轴器的设计提供了参考。     

十字轴式万向联轴器的关节建模及工艺分析

在Solidworks平台下实现了SWC型十字轴式万向联轴器关节的三维建模与装配,有效提高了产品的设计效率和时间。此外,对法兰叉头、十字轴的加工工艺进行了分析。     

十字轴万向联轴器轴承盖裂纹的研究

针对某热轧厂R3轧机的分体式十字轴万向联轴器的轴承盖出现裂纹的现象，用有限元程序Alsor对叉头和轴承盖的强度进行了分析。根据理论分析和实验研究的结果，对该万向联轴器的改造及轧机的操作、维护提出了相应的建议。     

十字轴式万向联轴器运动学再研究

根据十字轴式万向联轴器的三维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。     

端曲面齿联轴器的创成原理及设计

根据联轴器工作原理,结合空间坐标变换理论、共轭曲面求解理论及正交非圆面齿轮副传动原理,提出端曲面齿联轴器这一新的结构形式,建立端曲面齿联轴器求解的共轭坐标系,推导端曲面齿联轴器的端曲面参数方程,生成端曲面;结合端曲面齿齿盘的几何参数设计理论,采用"共轭截线投影法"新型齿面生成方法,通过solidworks软件对端曲面齿齿面进行几何求解,获得端曲面齿联轴器的连接齿面及十字轴式端曲面齿万向联轴器的三维实体模型;将端曲面齿联轴器应用于冶金等工程设备中,验证端曲面齿联轴器几何设计方法的正确性和在工程应用中的可行性。     

无螺栓十字轴万向联轴器结构形状优化设计

文章以轧钢机上的无螺栓十字轴万向联轴器为例 ,建立三维有限元分析模型 ,并进行静力分析 ,找出叉头的应力集中区和最大应力值。为了使叉头的最大应力减小 ,提高叉头强度及结构的工艺性 ,对叉头的内轮廓进行形状优化设计 ,提出了一种简单的“圆弧 -直线 -圆弧”型的曲线来作为叉头的内轮廓曲线 ,并利用复合形法进行优化设计 ,得到最优的叉头结构参数。     

有效几何元素变换法在等角速万向联轴器系统综合中的应用

通过对等角速万向联轴器系统综合中有效几何元素变换的分析，研究现代机械设计方法学理论在等角速万向联轴器系统综合中的应用。通过对现有等角速万向联轴器运动关系模型中内在联系的剖析，讨论以内在联系为基础，遵循一定规则步骤，通过几何元素变换综合出新结构方案的可能性。     

重载万向联轴器节叉应力分析及优化

运用ANSYS Workbench对重载十字轴式万向联轴器节叉进行三维几何建模,等效应力分析得到危险截面的最大Equivalent Von‐Mises Stress与节叉实际应用时断裂失效的位置相符。并对节叉进行了改进优化设计,确定了节叉在承受一定载荷变化的范围内节叉尺寸、质量、等效应力最小化、整体变形最小化的最优设计参数。结果表明,优化设计改善了节叉应力集中。为节叉设计奠定了理论基础,减少了节叉因设计不合理出现断裂的现象,提升了工效和设计质量。     

基于EMD的CRH5动车组万向轴转频能量研究

通过监测CRH5动车组齿轮箱振动,计算万向轴特征频率能量对评估万向轴状态具有现实意义.本文简述了经验模态分解(EMD)的基本方法,对实测200km/h下齿轮箱振动信号进行EMD分解,提取万向轴特征频率成分,并计算其能量.研究结果标明该方法可以有效对万向轴动不平衡进行评估.     

RT一1蛇形柔体机器人的特点及逆运动学解

基于一个电机驱动，计算机控制，特殊铰杆式同步万向节连接的６自由度柔性壁组成的ＲＴ－１柔体机器人，探讨了用迭代法求解６自由度柔性壁的逆运动学解，由位置、姿态结构分别进行综合，求逆，交替调用两部分的逆解／迭代求出整个逆运动学解θｉ，经编程运算，给出了实例结果。     

一种用于微机结构化汇编语言程序设计的语言

本文定义了一种用于微机结构化汇编语言程序设计的语言——伪高级语言,并举例说明其应用。     

汇编语言程序设计中复用技术的研究

由于汇编语言编程难度大，且源程序不易修改和调试，提出了采用软件复用的思想，并就灵活使用汇编语言提供的宏、子程序、中断与异常等多种技术以提高汇编语言代码质量、增强模块性进行了表述。     

六自由度装配机械手设计及运动学求解

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。     

SCARA型精密装配机器人零位误差的校正

研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件，并进行了零位误差校正的实验     

盾构地铁管片设计的修正模型及其应用

管片和围岩变形一直是地铁设计和施工中待解决的难点之一,通常所采用的惯用法模型中,管片的计算主要考虑土层抗力和接头对结构的主要影响.在对现有模型中管片接头计算方法的研究基础上,本文得到了改进后的惯用法模型,推导了修正惯用法模型的位移求解公式,用地层结构法建立了围岩和衬砌的有限元模型.并结合哈尔滨地铁一号线工程实例资料,用修正惯用法模型求解衬砌的位移解析解,又用地层结构法中现用的惯用模型公式分别对围岩变形和衬砌进行了数值解计算,并进行比较.经研究表明,修正后的模型和推导的公式是可靠的,该项研究成果对管片设计具有一定的理论意义.     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...     

某型机前支点轴承装配工装结构研究

航空发动机中介及高压压气机传动的结构是复杂多样的,该文中发动机前支点结构与一般发动机中支点结构相似,但其前支撑与中央传动体结构,这使装配前支点轴承变的复杂,必须使其分步装配完成后再进行中央传动齿轮装配,所以根据其结构特点必须需要合理的设计其装配工艺并设计相应的装配工装,最终实现前支撑的装配。