基于WISE的鱼雷武器系统弹道仿真模型设计与应用

应用通用仿真程序设计语言开发武器连续系统的一体化仿真软件包往往会出现开发周期长，建模规范化及可重用性差等问题，本文研究了基于WISE仿真环境的模块化建模方法，通过WISE的图形化建模工具实现不同粒度的可重用性模型的设计，以此为基础构建脱离WISE环境可单独运行的一体化仿真程序。以鱼雷武器系统弹道仿真及视景演示组成的分布交互系统开发为应用背景，验证了该方法具有建模过程快捷、灵活、可重用性好等优点。     

基于COSIM的鱼雷武器弹道建模与仿真研究

简述了协同仿真平台(COSIM)的体系结构,针对通用仿真程序设计语言开发一体化仿真软件包难以规范和重用的问题,研究了基于COSIM仿真环境的模块化建模方法,通过COSIM的图形化建模工具实现不同粒度的可重用性模型的设计,完成了鱼雷武器的静态和动态行为建模。通过仿真概念推演,验证了所建模型的正确性,并反映了该建模方法具有快捷、规范、重用性好等优点。     

助飞声诱饵对抗声自导鱼雷数学模型及其仿真

如何使用某型助飞声诱饵对抗声自导鱼雷是水面舰艇水下防御作战中的重要问题之一。首先建立了使用某型助飞声诱饵对抗声自导鱼雷的数学模型,即舰艇的规避机动及声诱饵的发射参数模型,然后对声诱饵的发射参数和舰艇的生存概率进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析,最后得出有关作战使用的几点结论,对装备的作战使用具有重要意义。     

光电跟踪架的运动与动力仿真分析

为了检验光电跟踪架的结构是否合理和保证光电跟踪设备精度,对跟踪架的进行了运动和动力学理论分析,根据动量矩定理建立了光电跟踪架的动力学模型,并利用虚拟样机技术对跟踪架分别进行了运动和动力仿真.结果表明:光电跟踪架的机械结构符合要求,在运动范围内不会发生运动干涉;由于俯仰框在三个方向上相对于各个惯性主轴的转动惯量不相等,当跟踪架的俯仰轴系和方位轴系同时以较高的速度和加速度运动时在方位框和俯仰框之间会产生耦合力矩,需要对俯仰部分增加配重以消除或减小耦合力矩,为光电跟踪架的改进设计提供了可靠的理论依据.     

鱼雷辐射噪声传播特性的仿真

建立了辐射噪声中线谱，连续谱，调制谱的传播损失模型。对线谱、连续谱、调制谱的传播特性进行了研究；获得了鱼雷与目标相对运动过程中，在目标处所得到的鱼雷辐射噪声特征的变化情况，该研究已被用于鱼雷攻击距离的预报。     

水下高速运动体空间运动的建模与仿真

为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。     

基于高层体系结构的鱼雷武器系统仿真环境设计

基于高层体系结构(HLA)的仿真是系统仿真的发展方向。本文对HLA仿真环境下鱼雷武器系统的仿真进行了初步的研究，提出了鱼雷武器系统仿真软件的基本框架，在此框架基础上对鱼雷武器系统在不同战场环境下的作战效能进行了仿真分析，并得出了结论。     

鱼雷外形多学科设计优化与仿真

分析了基于响应面近似模型的并行子空间设计方法RS-CSD的执行过程和步骤,将鱼雷外形设计划分为减阻设计和声学设计两个学科,建立了其学科分析模型和系统优化模型,针对某型鱼雷的原始线型进行了优化设计和FLUENT仿真验证,结果表明优化外形的阻力有较大的降低,噪声性能有一定的改善,优化结果和仿真结果具有一致性.     

基于粒子群的反鱼雷算法设计与仿真

在潜艇遭遇鱼雷攻击进行机动规避的过程中,针对潜艇防御鱼雷时水声对抗器材的优化配置问题,研究了一种典型的反鱼雷对抗策略,并建立了对抗过程中相关实体的运动及水声探测模型,在此基础上将粒子群算法用于对抗过程中四个决策变量的智能整定,对使用水声对抗器材与潜艇的规避有机结合的对抗策略进行合理优化,结合蒙特卡洛法对算法进行设计和仿真。通过比较,采用粒子群算法的反鱼雷对抗策略可以提高潜艇的生存概率,对研究水下作战中潜艇防御鱼雷具有实际的参考意义。     

舰艇规避策略对鱼雷捕获概率影响的仿真研究

舰艇速度与航向的变化,会引起舰艇辐射噪声声源级和目标反射强度的变化,从而将分别改变鱼雷对目标的被动与主动自导作用距离。本文根据声纳方程,给出了鱼雷目标的能量检测模型。计算分析了：（1）舰艇在常速与高速航行时被动自导鱼雷发现的概率;（2）0．99的相同检测概率下,不同舰艇舷角上鱼雷主动发现目标的距离。计算结果表明,舰艇若以最高速规避鱼雷,将使鱼雷被动自导作用距离大大增加,而规避航向对主动发现概率有很大影响。     

一种混沌神经网络及其在优化计算中的应用

研究了一种具有混沌特性的神经网络 ,该网络具有瞬态混沌响应 ,类似于Hopfield网络的结构 ,但有比Hopfield网络更加丰富的动力学特征、更强的全局搜索能力。通过把混沌动力学与收敛动力学相结合 ,使网络逐渐由混沌神经网络向Hopfield网络过渡 ,达到控制混沌的目的 ,并且提供一个在全局最优解附近的初值 ,有效地解决了Hopfield网络的局部极值问题。该网络模型可以用来解决复杂的非线性优化问题。     

企业技术创新行为非线性系统的动力学分析

企业技术创新行为是一个复杂的动态系统，技术创新系统中的各个要素相互影响、相互依赖是企业技术创新行为系统非线性的重要前提备件。本文首先对企业技术创新行为的非线性行为进行了界定．接着构建一个动态非线性系统模型，从系统动力学角度研究了企业的技术创新行为系统，揭示了企业技术创新行为非线性系统的动态演化路径。     

机械手逆运动学神经网络建模与仿真

采用多层前向神经网络来建立机械手逆运动学模型。在分析了用简单遗传算法学习神经网络存在求解速度慢、精度低及有量化误差等缺点的基础上,提出采用改进遗传算法来学习神经网络,用于机械手逆运动学求解。此方法采用实数值编码,并采取动态变异操作。仿真结果表明,该方法有效地弥补了简单遗传算法的不足,能快速达到全局收敛,从而大大提高了机械手逆运动学求解的精度。     

虚拟空间场景的建模与仿真

建立了日、月、地球以及各类航天器的三维实体模型，利用视景仿真软件Vega实现了实体模型的驱动与场景特效的渲染，并利用Vega的回调机制绘制出星空背景，初步构建了一个虚拟的空间场景。系统引入图形案群，利用其强大的分布式计算与图形渲染能力，结合分布式Vega良好的帧同步特性，建立了双通道、八节点的被动立体投影环境，大大增强了系统的实时性与沉浸感，取得了良好的仿真效果。     

拥挤交通流的行为分析与仿真建模

从分析拥挤状况的交通行为特性出发，建立了相应的仿真模型。该模型在跟车子模型加入了随机扰动项，换道子模型的可行性检测中加入了前后间距不足时司机的减速行为。与传统模型相比该模型能更好地反映拥挤流下的交通行为，更适合于拥挤状况的交通微观仿真。     

空间大型伸展机构动力学建模与仿真研究

本文提出了模型递阶分解方法,使复杂动力学模型推导大为简化,实现了建模、仿真、验证一体化的软件系统。     

摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。