中心距对链传动性能的影响

本文对链传动运动学特性进行了分析，给出了从动链轮速度、加速度与中心距之间的关系。分析了从动链轮速度、加速度在一个节距角内变化的情况，考虑磨损使中心距发生变化所引起的链传动运动学特性的变化，给出选择链传动中心距的方法。     

链传动受中心距影响的研究

本文从运动学及数学角度对链传动进行了分析，给出了从动链轮速度，加速度与中心距之间的关系。     

非线性方程法计算链传动中心距

给出了计算链传动中心距的非线性方程法,当链传动的链条总长是链节的偶数倍时,由该方法计算出的链传动中心距最大值和最小值几乎和Winklhofer方法的计算值相同,而其他计算方法（如渐开线法）只能近似计算链传动中心距,不能计算链传动中心的最大值和最大值,非线性方程法可用于参数是任何值的链传动,可计算出链轮在任何位置时的链传动中心距,且可计算链传动中调整的重要链传动,或在同一中心距上有多挂链条的平行传动,具有重要的意义。     

基于SolidWorks的链传动装置参数化建模与运动仿真

运用SolidWorks软件对标准化滚子链链轮完成参数化建模,实现在方程式中改变齿数、节距及最大滚子直径等基本尺寸参数即可完成链轮建模的目的,大大提高链轮建模效率。根据链轮参数选取链条链号建立链节的三维模型,采用链阵列配合关系实现链条装置的快速建模,并依据链传动装置零件间关系完成链传动装置的装配建模。利用SolidWorks Motion模块实现了链传动装置的运动仿真,为进一步对链传动的运动特性和力学特性分析提供有益的参考。     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的速度、加速度运动学分析

设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封闭矢量三角形法则,求出了速度运动学逆解模型,给出了运动学速度逆解Jacobian矩阵.在规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器质心的速度、加速度和绳速度变化规律的仿真,并搭建了控制系统的硬件设备.研究表明,在所规划椭圆轨迹下,所有绳速度、加速度的变化是连续的且求解速度、加速度逆解的算法正确、通用.     

基于虚拟环境下步进链传动的建模及动力学分析

基于多体动力学理论,建立了步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型,经仿真计算与实验结果比较,验证了该模型可全面地反映该类系统的多种复杂影响因素,能够精确地揭示其运动学和动力学特性。在此基础上,结合虚拟模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行了仿真分析。结果表明：从动链轮撑紧弹簧以及链条松边是影响该类系统动力特性的重要因素之一,在该类系统的动力学分析中不容忽略;对于该类系统采用非对称曲线进行步进运动规律设计,能够有效抑制减速段的惯性冲击,降低残余振动,提高定位精度。     

链条速度波动的影响因素

在两链轮的回转中心同处一平面的条件下，视紧边每一时刻链条与链轮的啮合传动为四杆机构作小转角的单向运动，建立起相应的链条速度模型，并据此分析了影响链传动中链条速度波动的因素，得到了一些有益的结论。     

链轮新齿形的研究——大圆弧渐开线齿形

本文提出的链轮新齿形,系用直线刃替代圆弧刃作为链轮滚刀的原始齿廓,从而获得大圆弧渐开线齿形,简化刀具的设计与制造。本文根据齿廓啮合理论推导出直线刃刀具滚切链轮的轮齿齿廓方程式,应用电子计算机计算与绘制出不同齿数不同节距的链轮轮齿图谱。结果表明,新齿形既保证了链传动的啮合要求,又有较好的运动学和动力学性能。本文提供了滚刀原始齿廓基本参数。文章指出,为保证不同传动性能要求的齿廓开度,可通过滚切圆直径予以调整。文中提供不同齿数不同节距的链轮滚切时所需的滚切圆直径线图,可供制造厂使用。最后指出,对于一般工厂的单件小批量生产,可利用飞刀加工。     

新型齿形链的啮合机制及仿真分析

在分析研究新型齿形链与链轮的啮合机制的基础上,使用ADAMS建立了新型齿形链与链轮传动系统的数字化三维仿真模型,分析了新型齿形链内侧齿廓曲线的综合曲率半径和齿形链伸出量随链条节距、链轮齿数以及链轮齿形的变化规律,模型的仿真分析表明,对于新型齿形链与链轮传动系统,建立数字化的三维仿真模型可以有效地分析其设计参数对多边形效应的影响。试验结果表明,新型齿形链的啮合机制可以减小多边形效应的影响和减小链传动的磨损。     

新型齿形链传动的链轮设计

本文在提出NT链传动准共轭啮合理论的基础上,给出了链轮主要参数的设计依据和计算公式.     

合理确定摆杆盘形凸轮基本尺寸的CAD图解计算

本文应用计算机图形显示CAD技术,深入探讨了凸轮与摆杆在不同相对位置及不同受力情况下,按许用压力角确定凸轮轴心位置的限制线问题;讨论了推程和回程许用压力角,推程角和回程角以及按角等参数的变化,对凸轮轴心位置允许区域的影响;提出了2类问题(已知摆杆长度及许用压力角或已知中心距及许用压力角)的最小基圆轴心位置的确定方法;并给出了由凸轮轴心位置坐标进而求解基圆半径、摆杆长度及中心距的计算公式.     

平行四边形内点与边界点的平均距离

针对平面凸域的内点与边界点的平均距离问题,通过对运动公式的特别变形,将平均距离转化为弦幂积分,进而得到平行四边形的平均弦长以及平行四边形内点与边界点的平均距离计算公式。     

摆动凸轮机构几何尺寸计算方法

采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。     

平面单副运动链的发散及同构判定算法研究

在定义机构运动链特征矩阵的基础上提出一种平面单副运动链发散的算法,对发散后生成的与原机构具有相同连杆数与自由度数的运动链矩阵运用连杆修正距离等级序列进行同构判定,得到原机构的所有非同构运动链。此算法便于计算机自动实现,具有很强的可操作性。     

计算同步带传动中心距的一种新方法

本文通过建立中心距早见系数表的方法简化了同步带传动中心距的计算过程,将过去繁复的计算,变成了简单的查表,即可得到较精确的结果.     

行星齿轮-槽轮间歇运动机构的运动设计

对行星齿轮 -槽轮间歇运动机构的运行设计进行了分析 ,给出了此种机构的槽轮槽数、行星轮偏心距和圆柱销直径等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。     

运动平面三、四位置机构综合的计算机辅助设计

用图解解析方法，建立了极点、镜象点、等角度向规律和圆心曲线的数学模型，解决了运动几何学中常用的三、四位置机构运动综合的计算机辅助设计问题，并附有程序框图和设计实例。     

邮政板式输送机的最优设计

对板式输送机轨道位置及节距等参数的设计方法进行了研究，分析了链轮中心与轨道之间距离对牵引链的影响，给出了合理的设计方法，并应用优化理论和计算机辅助设计方法，编制了相应的软件     

大型数控滚齿机热误差补偿建模

针对某大型数控滚齿机,提出滚刀与工件主轴中心距热误差计算新模型,建立热误差实验检测系统,进行热误差与温度的关系实验;在此基础上,采用模糊聚类与多元线性回归法建立滚刀与工件主轴中心距热误差补偿模型;将补偿模型与实验数据进行对比分析,揭示滚齿机热误差规律,得到热误差随加工温度变化曲线。研究结果表明:经热误差理论、实验及补偿模型值比较,三者热相对误差均低于5%,验证了所建立热误差补偿模型的正确性与有效性,表明该热误差补偿模型精度高,实用性及鲁棒性强,可为滚齿机热误差预测、控制及实时补偿提供有益参考与指导。