配合演示实验的振动法推导压杆稳定的临界载荷

配合压杆稳定的教学演示实验现象,为从杆在轴向载荷作用下的杆横向振动的动力学建模出发,考虑杆的自重后,推导出杆的振型函数和频率表达式,最终根据振动频率不可能为负数这一基本常识推导出两端铰支杆的临界载荷表达式和欧拉公式具有相同表达式。解释了学生对材料力学教材中为何压杆临界载荷计算不计梁的自重的疑问。     

“柔度法”在压杆稳定设计中的改进

本文通过探讨压杆稳定设计中的不同方法，提出在“柔度法”的基础上加以改进的设计公式，从而简化了繁琐的设计过程。     

ANSYS对于压杆稳定的辅助教学

将有限元分析软件ANSYS的屈曲分析应用到《材料力学》压杆稳定教学中，通过先进的CAE方法，使得压杆稳定，尤其使欧拉公式抽象的理论教学变得形象生动，充分利用计算机仿真手段弥补了缺少实验的不足，丰富了学生的知识。     

关于压杆弹性稳定教学方法的探讨

由弯曲理论出发，介绍了大柔度小偏心距下的工程实用压杆，分析了工程实用压杆压弯与理想压杆失稳间的对立统一关系，并对教学中存在问题进行了讨论，提出了建议。     

压杆稳定临界载荷的拟合算法

探讨了弹性杆在压杆稳定实验中的Euler稳定性和临界载荷,提出了由实验数据进行曲线拟合测算临界载荷的拟合算法,并利用Matlab进行实现.最后分析了拟合计算结果与Euler公式计算临界载荷的相对误差.     

压杆稳定的直接设计法

提出一种压杆稳定的直接设计法，可以不用传统试凑的方法直接确定压杆横截面积。     

微分变换在压杆稳定问题中的应用

通过一个例子说明微分变换法在压杆稳定问题中的应用方法。     

一种新的压杆临界力实验方法

本文计算了理想细长压杆杆端压力P与其位移△的理论关系,并根据电子式万能试验机的特点提出了一种新的测定压杆临界压力的方法。与传统方法相比,本方法省去了测定压杆中点挠度的装置,操作简单易行,精度也比传统方法高。     

浅谈材料力学中压杆稳定的教学设计

随着教学改革的深入开展，学制有所缩短，学时相应减少。如何使在有限的时间让学生尽可能多地掌握必须掌握的知识，本文就材料力学中压杆稳定的教学内容作出教学设计。     

振动测试压杆的临界力

尝试用动力分析的方法对压杆稳定问题进行理论分析与实验研究。推导出了压杆的轴向力与横向振动频率之间的关系表达式。分析中提出一种弹性压杆稳定平衡的动力学条件：弹性杆能在平衡位置附近产生微小振动，是稳定平衡；若不能产生振动，即自振频率为0时，是不稳定平衡，此时承受的压力值为临界力。以此关系为原理，建立一种利用现代振动测试技术来测试压杆临界力的方法。     

弹性力学状态变量体系下各向异性层合板的稳定问题

通过在Hellinger-Reissner广义势能中引入应变的非线性项,推导出了弹性力学Hamilton体系下的屈曲基本方程。运用精细积分法分别对三种层合板进行求解,并与Kirchhoff解、有限元解作了比较。结果是严格弹性力学意义(没有引入任何几何变形假设)下的精确解。为衡量各种计入剪切变形的薄板、中厚板理论的准确性提供了一个标准;同时对层合板的设计具有现实的指导意义。     

基于不动点理论的微分系统解的有界性与实用稳定性

使用推广了的Gronwall-Bellman不等式,结合Leray-Schauder不动点定理研究了一类微分方程解的存在性与有界性问题,获得了一些新的充分性条件,所得结果推广并改进了已有文献中的一些结论;并运用Leray-Schauder不动点理论探讨了系统在给定区间上的实用稳定性问题,克服了传统方法中构造Lia-punov函数的困难,进而得到了一些系统实用稳定性的充分条件.     

用弹性力学方法研究平夹支圆板的稳定问题

本文用数学弹性稳定理论导出圆板弹性稳定问题的基本方程,对于平夹支圆板,由Ｈ变换给出位移及其偏导数的级数式,直接求得问题的解析解,数值计算的结果表明,弹性力学方法注得的薄圆板临界载荷低于经典板理论的结果,而这两种理论所反应的临界载荷与板的厚径比、泊松比之间的变化关系也略有不同。     

基于二次移动单元的边界点法解弹性力学问题

边界点法是一种结合基本解法和边界元法二者优点的新的边界型无网格数值方法.将边界点法推广到弹性力学问题的数值求解中,在边界点法原有的常数移动单元基础上,引入了二次移动单元,解决了后处理过程中由于近奇异性而产生的边界附近应力的计算精度问题以及薄壁构件的分析问题.用改进的边界点法对弹性力学平面问题的典型算例进行了分析,结果表明数值解与精确解吻合良好.     

可变形模型的弹性理论分析

可变形模型对于范围广范的一系列视觉问题给出了统一的解决方法，并在轮廓提取、运动跟踪、3D重建、立体匹配等方面得到了广泛应用。从弹性理论出发，揭示了可变形模型的物理本质，井对可变形模型的参数赋予了现实的物理意义。其结论将有助于更好地理解可变形模型的变形行为，并为今后应用弹性理论中的方法研究可变形模型莫定了基础。     

基于Zernike矩的图像不变性识别研究

本文提出一种基于Zernike矩的图像不变性识别方法,用于图像的平移、缩放和旋转不变性识别。理论分析和实验结果表明,Zernike矩做为一种经典的正交矩分析方法,具有良好的抗噪能力、图像识别能力。     

基于零力矩点的四足机器人非平坦地形下步态规划与控制

为提升四足机器人在非平坦地形中的行走能力,根据零力矩点理论分析机器人行进过程的稳定条件,利用稳定裕度的概念,在支撑多边形中求取最优稳定点来规划零力矩点. 为避免walk步态中频繁调整躯干姿态导致的能耗和行进速度损失,提出了在次优支撑三角形中求取最优稳定点的方法. 针对斜坡地形中机器人运动性和稳定性的矛盾,设计了综合性能更高的躯干姿态和支撑点位置. 为适应不同坡度和躯干角度,通过对零冲击足端轨迹规划方法进行改进,实现了以目标支撑点为中心的斜坡零冲击规划目标. 仿真试验结果表明,该规划控制方法能够实现机器人在不同斜坡中的稳定行走.      

论力矩定量定义的逻辑起点

以力的功为逻辑起点，通过对质点绕定点转动问题的讨论，引入力矩的定量定义。     

基于TRIZ理论的搅拌杆装配工艺的改进

针对搅拌杆运行中的摆动噪音问题,应用TRIZ理论中的技术冲突解决原理,确定了发明原理,求出了问题的原理解,改进了搅拌杆装配工艺。该新工艺实现搅拌杆的套筒和长杆的回转中心线重合。     

基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制方法研究

建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究。仿真分析表明,这一方法能有效改善车辆侧向动力学稳定性。