矿用挖掘装载机工作机构运动学仿真研究

采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。     

挖掘装载机反铲装置运动学的计算机仿真

通过对挖掘装载机反铲工作装置的分析，提出了采用基本连杆函数组合的计算机运动学仿真方法，推出导了绷 成反铲工作装置的三种基本连杆函数的表达式，给出了计算机仿真的基本连杆组成框图，仿睦方法用于某一型号挖掘装载机设计，取得了满意的结果，为反铲工作装置的动力学分析打下了基础，使用该方法可检查设计参数的合理性及工作性能，避免制造装配后的各杆运动的相互干涉。     

井巷挖掘装载机工作机构多体动力学仿真

采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围(-46.12°,+45.89°)。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。     

矿用装载机铲斗有限元强度分析

建立了矿用装载机三维模型,并分析铲斗的受力情况,针对铲斗插入、铲取和提升3个不同阶段,在ABAQUS 有限元分析软件中完成了不同边界条件和载荷的施加,得到装载机铲斗的受力分布规律,输出了铲斗不同工作状态下的等效应力云图和等效位移云图。结果表明,铲斗的最大等效应力和最大等效位移均在铲取阶段,插入阶段的应力和位移最小,提升阶段的应力和位移介于两者之间。     

巷道掘进用挖掘式装载机的研究

在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.     

履带式挖掘装载机配套技术在岩巷施工中的应用

本文主要介绍和分析了李粮店煤矿风井区在长距离、大断面岩巷的施工中,采用履带式挖掘装载机和皮带的运输方式,提高运输效率,从而提高施工速度。     

基于Pro/E与ANSYS的挖掘装载机工作装置的设计与分析

挖掘装载机是在高压、高速的条件下工作的,真实的工况下进行模拟挖掘机作业的试验代价是高昂的.利用软件组合的方法,在Pro/E中实现三维参数化造型,然后导入ANSYS中进行有限元分析,可以弥补ANSYS软件前处理的不足.结果表明,该方法可提高设计效率,缩短产品试制周期.     

矿用铲斗装载机正位鼓轮的模拟研究

正位鼓轮是矿用装载机铲斗回中机构的核心部件，其直径和回转的角速度对工作性能有直接的影响，通过建立鼓轮曲面的数学模型，利用计算机数值模拟的方法，分析研究了展开线为直线的空间螺旋线的正位鼓轮的特性，为定量地比较和评价装载机的装载性能、改进其结构与参数提供了理论方法和有效手段。     

确定挖掘阻力关键因素值与方法的研究

确定挖掘阻力的关键因素是挖掘厚度,而针对爆破后矿堆如何确定挖掘厚度始终困惑设计者.基于具有代表性的实际爆破后矿堆的挖掘过程和挖掘体积与铲斗容积相等的原则,建立挖掘轨迹方程和挖掘厚度的数学模型,运用数学极值理论,求得最大挖掘厚度与铲斗内宽的数学关系,并与实测值相符;还求得整个挖掘过程的挖掘阻力和最大挖掘阻力.针对爆破后矿堆,提出了确定挖掘阻力关键因素值与新方法,为确定其他力能参数提供了可靠依据.     

挖斗式装载机在快速揭煤中的应用

介绍了ZWY-180/78L型煤矿用挖掘装载机的主要特征,通过在南翼胶带机大巷揭煤时的试用情况表明,使用该设备后,在揭煤时能够提高工作效率,减小工人劳动强度.     

5t抓斗式装卸桥强度的有限元法分析

利用有限元法计算了５ｔ抓斗式装卸桥的强度，合理地解决了复杂结构计算模型的简化方法和杆件间联接点处的约束条件，分析了承轨梁出现过大下挠的原因，排除由于结构强度不足所致的可能性，为其修复施工提供了可靠的科学依据。     

斗轮取料机结构强度分析

本文以3000t/h斗轮取料机作为计算模型,依据《移动式松散物料连续装卸设备第1部分：结构设计规则》（ISO 5049-1-1994）,针对不同工况建立了ANSYS有限元模型,并对其进行分析计算,得出了各工况下的应力分布等结果,为优化设计提供了参照依据。     

轮式装载机结构件的强度分析与可靠性分析

本文分析了用SAP5P进行轮式装载机结构件强度分析与可靠性分析的条件,讨论了计算中可能出现的问题,对计算模型的建立,各类部件单元的选取,计算结果的数据处理、应力分布和强度分布函数的确定和选择等提出了一套可行的方法,有很高的实用价值。     

电铲铲斗齿的修复工艺

通过分析铲斗齿的磨损原因，提出了采用堆焊的方法对铲斗齿进行修复。详细介绍了铲斗齿的修复工艺，堆焊材料的选择及堆焊时应注意的事项。实践表明，此修复工艺切实可行，取得了令人满意的效果。     

装载机铲斗的仿生设计及有限元分析

以装载机铲斗为研究对象,在对铲斗结构进行简化的基础上,借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果,设计了一种仿生装载机铲斗.通过有限元分析,研究了铲斗在铲装土壤的仿真过程中对土壤的扰动情况,即土壤单元在水平方向的位移和在垂直方向的位移,结果表明所设计的仿生装载机铲斗具有一定的减阻效果,从仿生学的角度为装载机铲斗的高效节能改进设计作了有益的探索.     

桶形基础的结构强度分析

对初始安装阶段的桶型基础进行了研究,分析了不同长度及水深时结构所受的负压,将结构简化成一端固定、一端自由边界条件的圆柱薄壳。针对筒化模型,采用经典的薄壳理论对结构进行了理论分析,推导出结构在负压作用下的挠度、弯矩等的解析表达式,并研究了桶长、半径等形状参数对结构的影响;同时以Ｅｕｒｏｐｉｐｅ１６／１１Ｅ导管架平台的桶形基础为实例进行计算,并与有限分析的结果作了对比,得到了较为满意的结果。根据文中方     

装载机铲斗结构参数优化设计及其可视化

在ＩＳＯ７５４６－１９８３的基础上，通过建立几种不同型式铲斗容量计算的统一数学模型，推导出铲斗容量的精确计算公式。利用复合形法对铲斗结构参数进行了优化设计，通过可视化显示设计结果，为准确计算斗容及合理设计铲斗结构提供了理论基础。     

桶形基础平台沉放过程数值模拟分析

平台在沉放过程中,受到复杂的一阶和二阶流体动力作用,为了深入了解沉放过程中平台的运动特性,首先建立了桶形基础平台沉放数值模型,然后通过格林函数法和平台湿表压力积分来计算一阶和二阶流体动力,并耦合求解平台和锚泊线运动方程,得到平台的运动响应.为了验证数值模拟计算的准确度,在上海交通大学海洋工程国家重点试验室进行了平台沉放模型试验,试验结果与数值模拟符合良好.数值模拟分析表明,平台在沉放过程中主要的运动为纵荡、横荡、纵摇和横摇,并且与来波方向有密切关系;二阶波浪力对纵荡和横荡有明显的作用;整个沉放过程中平台运动比较稳定,可以实现平台的自身压载沉底.