民用运输类飞机最小操纵速度试飞对比研究

根据运输类飞机适航标准中CCAR25.149条最小操纵速度的型号合格审定试飞要求,对民用运输类飞机在适航取证过程中需要通过试飞验证的三种最小操纵速度考察的飞行阶段、试飞限制条件及要求、试飞方法等进行了对比分析研究,最后结合分析结果给出试飞计划安排。可供民用运输类飞机最小操纵速度适航试飞参考。     

基于实际行为策略的飞行员着舰模型

从飞行员人工下滑进场着舰过程中操纵舰载机的行为机理出发,建立了基于实际行为策略的飞行员着舰模型.最终动作采用离散动作序列的方式,基于一系列可分割的动作集合对飞行员操纵过程进行描述.在不同着舰环境下,飞行员模型在纵向、横向和油门操纵回路上动态切换操作策略和注意力.采用变分辨率离散化、专注模式协调策略以及误差叠加模型等方法对相应子模块进行建模.此外,模型含有设置不同能力指标和着舰指挥官的接口,用于模拟不同飞行员的行为动作.通过仿真平台对不同等级的飞行员模拟可知,建立的飞行员模型符合实际飞行员的动作机理和特性,能区别不同飞行员在表现水平上的综合差异.     

直升机模拟自转下滑试飞技术研究

国外对于直升机自转下滑性能的研究已经较为成熟,并已经形成了系统的操作规程。我国国内虽然对于直升机自转下滑性能的研究并不是很多,但是也取得了一定的成果。该文对直升机自转下滑性能进行了理论分析,给出了自转下滑性能指标理论计算方法,并利用平飞试飞数据对自转下滑指标进行了理论计算,最后设计了模拟自转下滑试飞方法,对试验机进行了模拟自转下滑试飞,给出了模拟自转下滑试飞结果,符合理论计算结果。     

基于主客观综合赋权的防空反导指控系统敏捷性评价

在对防空反导指挥控制系统敏捷性认识的基础上,通过深入分析,建立相应的评价指标体系。针对目前采用AHP等单类方法进行指标赋权存在的不足,提出基于AHP和RAGA-PPC的防空反导指挥控制系统敏捷性模糊综合评价模型,首先进行指标量化处理,然后综合AHP和RAGA-PPC 2种方法进行指标权重确定,并通过模糊综合评价得到敏捷性评价结果。该评价模型采用主客观综合赋权方法,使评价既能反映决策者意志,又可避免评价结果的主观随意性。最后通过实例分析验证该评价模型的有效性,并基于评价结果的分析提出相关指导性建议。     

二自由度载人船舶运动模拟器

最近,我校船舶操纵性实验室研制了二自由度船舶运动模拟器并通过了鉴定。二自由度载人船舶运动模拟器是在陆上复制和模拟船舶在海上运动的装备。它由模拟操纵转台、电液伺服系统、安全保护系统和电子模拟计算机等部分组成。模拟操纵转台由2.2米×2.1米×2.1米操纵舱和外框组成,操纵舱内可容纳3人,装有操舵、调水等操纵装置和显示仪表。其作用原理是操纵舱内的操纵动作变为电信号输入到电子计算机,计算机模拟操舵和船舶运动,计算机解得运动参数,驱动转台作纵横倾运动并由操纵舱内的仪     

伞兵用飞翼

本作品紧跟国际上新装备的发展，通过收集国外资料．研究国外空降新装备的发展，设计出与国外伞兵增强系统类似的伞兵用飞翼，并通过缩比模型试飞的方式验证本方案的飞行性能．进行了空中分离。开伞试验。在试飞过程中．模型表现出良好的飞行性能、出色的稳定性和准确的操纵响应．成功空中分离并开伞。     

民用飞机的纵向静稳定性飞行试验计划研究

《CCAR-25运输类飞机适航标准》中B部分"稳定性"的纵向静稳定性考察了飞机改变速度所需的杆力方向、杆力-速度平衡曲线以及操纵结束后飞机速度的恢复能力,是适航标准中重要的组成部分;纵向静稳定性的试飞,是民机型号合格审定中必须演示的试飞科目之一;在对适航标准的分析理解基础上,进行纵向静稳定性的试飞计划研究,对试飞中飞机的飞行任务、试飞构型、飞行速度和动力设置状态等进行详细定义;试飞计划的研究结果,可用于组织民用运输类飞机的型号合格审定试飞。     

表面肌电信号的基本尺度熵分析方法

提出了一种基于基本尺度熵的表面肌电信号特征的提取方法.对动作持续阶段的信号进行基本尺度熵的计算,来获取肌电假手执行腕上翻、腕下翻、展拳和握拳4类动作时所对应的表面肌电信号特征.实验结果表明,通过这种方法获得的基本尺度熵能够聚集,在各自特定的范围内具有很好的类区分性,通过聚类可以有效地进行手部4种动作类别的区分.     

狭水道内大型船舶操纵安全评价方法

为了适应船舶大型化的发展和提高船舶进行出港的效率,通过对影响船舶操纵安全的各因素的分析,设定了评价操纵安全的指标,通过计算机模拟和专家调查得出各指标值。然后把隐患指标和风险指标结合起来考虑,运用模糊综合评价方法,设计出一种科学、实用的动态综合评介狭水道内船舶操纵安全的方法。     

船舶操纵模拟器的应用研究

在分析了航行环境，船舶与人构成的运航系统的基础上，介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标，最后以两个具体例子对模拟的方法进行了说明。     

改进直接多重打靶算法及在飞行力学中的应用

直接多重打靶算法是求解最优控制问题很有效的方法之一，通过仅假设出节点处的控制变量值，使该算法在求解最优控制问题对更方便，收敛更快，利用改进算法成功地求解了多个飞行力学问题，探讨了敏捷性管理系统的优化设计，通过优化设计，使敏捷性管理系统在确保满足各种约束条件的前提下，飞机的转弯时间缩短了近20％。     

不确定非线性系统变结构控制器设计

传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型 ,而许多复杂的实际系统 ,其准确的数学模型往往不易得到 ,或者难以求解。采用自适应滑模变结构控制方法 ,对形如 x(n) =f( x,t) g( x,t) u d( t)的非线性系统进行跟踪控制 ,其中 f( x,t)和 g( x,t)为未知非线性函数 ,且其边界未知 ,d( t)为未知有界扰动 ,为减少对被控制对象信息的依赖性 ,没有利用专家知道 ,也没有利用被控对象的历史运行数据 ,通过利用基函数类神经网络动态逼近函数 f( x,t)和 g( x,t) ,对自适应调整控制系统输入 ,得出基于 RBF网络的滑模变结构自适应控制方案 ,经过理论分析 ,证明了控制方案的稳定性。仿真结果表明了该方案的可行性的实用性     

应用神经元网络进行道路季节分类

道路的破坏是一个损伤的积累过程,道路的性能预测实际上是应用力学法或经验法,对路面损伤积累过程的模拟.在模拟过程中通常将路面的使用寿命分成若干子时间段.为了合理确定路面结构设计时的输入参数,通过自组织特征映射神经网络,结合Matlab软件,根据温度等几个重要参数对道路进行季节分类,然后根据分类结果进行路面结构分析与材料设计.实践证明,该方法分类效果良好,能很好地解决路面设计参数的合理确定问题.     

基于径向基函数网络的非线性通用模型控制

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。     

准谐振变换器的建模与性能分析

以Boost式零电流开关准谐振变换器(ZCS—QRCs)为例，论述了准谐振变换器的工作原理．利用基于电路拓扑的简化分析技术建立了非线性动态电路模型，并对其电压转换比在不同负载下与开关频率的关系曲线进行了分析．结果表明，要在不同负载和不同输入电压下得到符合要求的输出电压，需采用全波模式下的脉冲频率调制策略．另外，对输出电压的阶跃响应曲线进行仿真分析，该模型易于利用MATLAB软件仿真，结果具有大信号瞬态响应曲线．     

带二重积分滑模面的PWM电压滑模控制器设计

通过将PWM(脉冲宽度调制)控制与滑模变结构控制的优点结合起来,设计了一种带二重积分滑膜面的滑模控制器来控制二阶交错并联Boost开关功率变换器.滑模面附加积分项使滑模控制系统的运动方程与原阶数相同,改善系统的稳态性能.设计仿真电路对该控制器在Boost变换器连续工作模式下进行PSIM仿真,得出该控制器与传统控制器相比具有更好的动态特性:Boost的电压和电流纹波较小;输出电压对输入电压和输出负载有较强的鲁棒性;输出电压不随开关频率的变化而变化.     

带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用

研究一种带误差预测的模糊-PI控制算法，并将该控制算法应用在惯导系统温控回路中，采用了带自调整因子的模糊控制规则加快系统响应时间，并加入了稳态PI控制提高系统精度，利用Smith预估器的思想，预测过程的误差和误差变化，解决了过程纯滞后对控制性能的影响，计算机仿真表明，系统具有反应快，超调小和稳态性能好的特点，能够达到惯导温控系统的要求。     

基于辩识模型的自动电压调节器

本文利用参数辩识的思想对一单机无穷大电力系统进行辩识以获得其数学模型,同时在辩识过程中考虑了噪声的影响,从而使得到的模型更能准确地反映实际系统。在辩识模型的基础上按最小方差控制原理设计了一离散型自动电压调节器。为避免出现静态偏差,采用了离散最小方差控制与连续积分控制相结合的方式,收到了良好的效果。这种控制方式实现非常简单。仿真结果表明,在各种情况下其性能均优于常规PI调节器,因此具有较高的实用价值。     

一种高强钢动态力学特性测试方法与应用

介绍了一种利用液压伺服试验系统进行高强钢动态拉伸的试验方法,可以得到材料不同应变率下的应力应变曲线。经分析和处理,可以作为碰撞安全仿真分析的输入数据;并在实际的车型碰撞安全开发过程中证明了其有效性。试验结果表明利用高速液压伺服试验系统进行高强钢材料动态力学性能测试获得的数据稳定性和一致性好,可用于高精度的汽车碰撞安全仿真分析的数据输入。     

非对称Z信道上Turbo码的迭代译码算法及其性能

 非对称Z信道是一种传输单向出错的无记忆信道。针对这种信道,对Turbo码迭代译码的最大后验概率(MAP)译码算法进行了分析和推导,得出了相应的译码算法。在此基础上,对Turbo码性能进行了仿真,对仿真过程中的关键问题作了论述。结果表明,利用此译码算法,Turbo码在Z信道上可以获得很好的误比特率(BER)性能。