基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法

针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以“相邻”无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。     

多无人机3D侦察路径规划

针对现有路径规划方案忽略侦察区域优先级以及缺乏对侦察区域中新发生事件的跟踪,而导致规划路径不能适应动态环境和无法根据侦察区域重要性来执行优先侦察等问题。首先,提出将侦察区域重要性作为必要优化指标,与无人机能耗和飞行风险值等7个优化指标加权联合,构成路径优化过程中评估生成路径的多目标效用函数,从而使得规划路径可以反映侦察区域优先级特性。然后,提出了基于事件检测的侦察区域重要性值更新机制以提升路径规划方案对动态环境的适应性。最后,采用粒子群算法求解最优路径。仿真结果表明,利用所提路径规划方案生成的侦察路径能最大限度优先覆盖重要侦察区域,并且所提更新机制能够跟踪侦察区域中发生的新事件。     

计算机生成兵力中侦察模块的设计和实现研究

采用建模与仿真技术实现了基于武器平台的侦察仿真模块。模块不仅能够实现对作战仿真中各种战场信息的侦察,如地形、障碍物、敌方作战实体等;而且还可修改后适用于大部分侦察装备的仿真。对基本的通用的侦察手段和方法进行了初步的研究,对其在计算机生成兵力的过程中的侦察过程进行了描述。建立了基于武器平台的侦察模型并提出了实现的算法。能够基本上实现战场仿真中对战场侦察仿真的要求。     

无人侦察机路径规划方法研究

将无人机的侦察任务分为点状,线形和区域三类典型侦察任务.综合考虑探测传感器的特性,针对线形侦察任务,提出侦察走廊的概念;改进启发函数,基于A*算法有效解决点状、线形侦察任务路径规划问题;考虑飞机转弯半径限制,提出解决探测盲区的方法;针对带禁飞区的复杂区域搜索侦察任务,将全区域分割成若干无禁飞区的子区域,采用深度优先遍历算法,获得子区域的搜索顺序,在保证侦察无遗漏的前提下,利用往复前进式搜索方式,就可对区域侦察任务进行全区域覆盖的路径规划.仿真结果证实了规划方法的合理性和有效性.     

磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现

以磁浮列车悬浮控制系统为对象,提出了网络化悬浮系统的控制方案,建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型,设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿,建立网络化悬浮控制系统的硬件平台,并以单模块悬浮系统为对象进行了实验,仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性.     

对合成孔径雷达卫星信号侦察建模与仿真分析

根据SAR卫星天线波束方位向方向性图的特点,建立了SAR卫星天线方位向增益模型,并根据SAR卫星的运动规律,推导了对SAR卫星旁瓣进行侦察的侦察方程。建立了对SAR信号侦察场景模型以及算法流程,仿真计算了在给定跟踪时间的情况下,实现对卫星信号侦察对地面侦察设备的要求。     

多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定

本文采用刘永清建立的控制系统与滞后控制系统等价性方法，给出了多组多滞后区间系数非线性定常控制系统的鲁棒镇定及估计公式。     

侦察卫星星座目标发现概率与最大访问间隔分析

以区域内特定目标的搜索为背景,分析侦察卫星对某地面区域内运动目标的探测类型和搜索方式,并建立目标发现概率与单星探测概率和星座最大访问时间间隔的关系模型。分别以大型舰船和飞机为探测目标,对光学侦察、电子侦察和雷达侦察等三种类型侦察卫星星座的技术性能指标和作战性能指标之间的关系进行了仿真分析。     

快速侦察任务响应时间分析与轨道设计

提出以任务响应时间为指标设计侦察任务和卫星轨道。给出了侦察卫星采用近地快速覆盖轨道执行快速侦察任务的流程,讨论了数据回收站的布设原则和发射场的选取方法,分析了数据回传对发射轨道的约束和光照条件对发射窗口的约束。在此基础上分析了侦察任务的响应时间,设计了快速侦察任务的最优轨道,使任务响应时间最短。在光照约束条件下,快速侦察任务的最大响应时间为1天。仿真算例验证了近地快速覆盖轨道的快速响应能力。     

基于多信息融合的海洋监视卫星侦察效能分析

基于多探测器数据融合,提出了一种应用于海洋监视卫星截获概率与目标识别分析的研究方法。建立了基于多维信息融合的截获概率理论模型,并开展了基于假定战场场景的数值仿真,仿真结果表明联合成像侦察、雷达侦察和通信侦察,可以提高对目标的截获概率;采取支持向量机方法进行了多维信息融合,融合结果表明联合成像侦察和通信侦察可以实现对目标的识别。     

串行线模糊生产控制系统的建模与优化

建立了串行生产线模糊控制系统的数学模型,详细描述了模糊控制器的设计,针对问题提出了一种贪婪算法用以解决系统的优化模型.经实例分析,与CONWIP、kanban及Local/Global Pull 混合系统进行比较,结果显示模糊生产控制系统不仅能够维持较低的在制品水平和存储费用,而且在订单投放的稳定性方面更是独具优势,提出的贪婪算法也能够满足系统设计的要求.     

基于磁流变减振器的整车控制方式研究

为了分析在二自由度车辆模型设计的磁流变减振器的控制器直接构成整车控制系统的可能性，设计了整车控制系统的两前、两后和四通道三种控制方式并建立了相应的仿真模型和确定了系统参数。研究表明，在二自由度车辆模型环境下设计的磁流变减振器的控制器可直接组合成整车控制系统，其中四通道控制方式比两通道控制方式的效果好15%左右。基于磁流变减振器的整车控制系统与基于液体减振器的整车振动系统相比，系统性能可以提高20%左右。     

侦察卫星作战过程仿真及侦察效果评估

建立了侦察卫星星下点坐标计算、覆盖区域计算以及作战对象是否在覆盖区域判断等模型,在此基础上,完成了侦察卫星作战过程仿真模型,实现了该仿真系统。通过对大量仿真试验数据的分析研究,对影响作战对象被卫星侦察发现的因素进行了分析,并建立了各种侦察卫星对不同类型作战对象侦察效果的评估模型。     

控制系统PID参数整定软件包CSLab

介绍了控制系统PID参数整定软件包CSLab。该软件包是以Matlab5．3为平台开发的，针对于单变量控制系统，采用了多种PID参数整定方法。具有丰富的控制系统仿真、分析计算和设计功能，并且建立了开放性的结构，具有高度的可扩展性，可以把新的参数整定方法扩充进来，同时还为用户提供了其它复杂控制结构，使得用户可以根据需要进行控制系统的设计。     

数字模型参考自适应控制算法在电弧电极控制中的仿真

以电弧炉电极调节系统为研究对象，提出了分段线性化模型参考自适应控制算法，设计出数字化的模型参考自适应控制仿真系统，又用遗传算法对控制参数进行了优化，最后在MATLAB SIMULINK中对该控制系统进行仿真。与传统的PID控制相比较，结果表明自适应控制系统优于PID控制系统。     

无人机可见光侦察载荷视景仿真平台

针对无人机作战侦察时视觉系统参数对视频成像性能影响的仿真评估需求,设计并构建了一个无人机侦察载荷视景仿真平台.平台融合了视觉系统参数和飞行参数对实景视频进行仿真处理,为无人机侦察载荷系统评估和指标设计提供支撑,并为无人机侦察作战获得最佳效能时的视觉系统参数、飞行参数、飞行航迹设置提供指导.实验验证了平台5种仿真功能,根...     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

电磁悬浮平台系统的滑模控制研究

针对电磁悬浮系统中存在建模误差和外加干扰的非线性控制问题，研究了磁浮系统的滑模控制方法，设计了磁浮系统的切换超平面和基于最终滑动模态的滑模控制系统。仿真结果表明，该控制系统能有效抑制系统参数摄动引起的扰动和持续的外激力干扰，增强了系统的鲁棒性。     

基于构件技术的工程侦察行动仿真

可组构的作战行动建模,解决了模型重用性和仿真应用之间互操作问题,是复杂的联合作战仿真的基础,它可极大提高作战模拟开发的效益。针对当前联合作战模拟的需要,运用基于构建技术的HLA仿真思想,以UML为工具建立工程侦察行动模型,并设计了工程侦察行动类;而后设计了基于"平台"的工程侦察组情况处置构件;最后论述了基于构件和HLA技术的工程侦察行动仿真的基本过程。     

成像侦察卫星识别目标能力分析

为分析成像侦察卫星的作战效能,针对光学成像侦察卫星和SAR卫星,建立了卫星识别目标的概率模型。在光学成像侦察卫星识别目标能力的模型中,引入效用函数确定由于光照、对比度、气象、卫星姿态稳定度等因素对其识别目标概率的影响。在SAR卫星识别目标能力的模型中,利用等效分辨率,并考虑了其识别目标的效用。仿真结果表明利用所建模型得到的结果与侦察实践的结果基本一致。