电袋复合除尘器脉冲清灰控制技术

脉冲清灰控制技术被广泛应用于袋式除尘器和电袋复合除尘器,通过对以往经验的总结,并结合电袋复合除尘器的特点开发出一套以PLC为控制核心,配套上位机监控系统的脉冲清灰控制系统。经实践证明该系统稳定可靠,自动化程度高,清灰效果显著。该文对电袋复合除尘器的脉冲清灰控制技术的控制原理、主要功能和软硬件设计进行了介绍。     

燃油锅炉清灰剂的静态性能评价

以大庆裂解渣油为代表评价了包括稀土硝酸盐在内的几种添加剂的清灰效果．找到了一种性能较好的清灰剂，它具有助燃、清灰和抑制低温腐蚀的三重功能．     

袋滤技术用于柴油机微粒排放控制

首次提出采用袋滤技术降低柴油机微粒排放的方法，选择了滤料、清灰方式及滤袋结构，可行性试验表明，袋滤器在不同工况下，均可命名柴油机排气的烟度降至０．２ＢＳＵ以下；稳定工况下，袋滤器压降与时间有较好的线性关系；滤袋变形清灰方式的清灰效果较好。     

高温陶瓷过滤器的冷态试验研究

对几种不同滤料的过滤性能进行了对比试验和筛选。以微孔陶瓷为滤料进行了单管和三管过滤试验，研究了脉冲喷吹清灰系统的结构及主要参数对清灰能力的影响。试验研究表明，合理选择运转参数可以实现长期稳定的过滤；按管排顺序喷吹清灰有利于保持过滤的平稳操作。     

炼钢厂引风机叶轮粘灰控制

对目前广泛采用的炼钢厂一次烟气引风机叶轮冲水清灰效果不佳的原因进行了分析，提出采用压缩气体清灰的思路，并计算了供气压力。现场实际运行效果表明，风机运行周期超过1个月。     

高温陶瓷过滤器的冷态试验研究

对几种不同滤料的过滤性能进行了对比试验和筛选。以微孔陶瓷为滤料进行了单管和三管过滤试验,研究了脉冲喷吹清灰系统的结构及主要参数对清灰能力的影响。试验研究表明,合理选择运转参数可以实现长期稳定的过滤;按管排顺序喷吹清灰有利于保持过滤的平稳操作。当某排滤管用脉冲喷吹清灰时,非喷吹管排的滤管受其影响同样有较强的清灰能力。这些结果对合理设计高温陶瓷过滤器及深入研究多层多排陶瓷滤管的过滤性能有重要价值。     

西门子S7-226PLC在电除尘器低压控制系统中的应用

通过分析电除尘器低压控制系统(振打、输卸灰和加热系统)对除尘效率、功率消耗等方 面的影响,提出了基于西门子S7—226型PLC为核心控制元件的一种新型低压控制系统的设计方案, 并进行了软件编程和硬件实现。使用西门子S7—226的PLC(CPU226)开发大型电除尘器的系列化低 压控制系统,提升电除尘器的清灰能力和除尘效果,不仅可以降低烟气中的粉尘,使除尘效率保持在 99％以上,改善大气环境,同时也可以进一步降低能耗。     

陶瓷过滤器脉冲喷吹清灰系统动态模型

针对在使用刚性陶瓷过滤器时难以解决其脉冲喷吹清灰的问题，利用气体动力学和流体瞬变理论建立了脉冲喷吹系统内气体流动的动态仿真模型，从而解决了由于实际管路内气体为非稳态流动而按稳态方法分析其流场会产生较大误差的问题。将由模型计算出的喷吹气体质量流量与热线风速仪的测定结果进行了对比，确定出脉冲阀的时间特性参数。利用该模型分析了储气罐容积、管线长度、喷嘴直径等参数对喷吹气体流动特性的影响。结果表明，该模型可用于分析脉冲喷吹系统的结构参数和流动参数对喷吹清灰性能的影响，且此模型的建立对气体过滤器脉冲喷吹系统的优化设计具有参考价值。     

脉冲反吹过程中陶瓷过滤器滤管内流场的测定与分析

在由三根滤管组成的陶瓷过滤器实验装置上 ,利用热线风速仪测定了脉冲反吹过程中滤管内瞬态流场 ,分析了喷吹压力对滤管内流场瞬态速度波形的影响。结果表明 ,滤管内气体流动可分为进气过程和排气过程 ,穿过滤管壁的平均径向反吹速度和回流速度沿滤管轴向分布不均匀是导致滤管外表面清灰不均匀的重要原因。适当增加喷吹压力可以提高滤管进气气流速度 ,进而改善脉冲反吹清灰效果     

声波辅助清灰系统设计及控制模型研究

本文主要介绍了声波辅助清灰系统的设计原理及控制模型研究。叙述了济钢第一炼铁厂针对1#120m2烧结机机头电除尘器极板极线粘灰严重、振打力不足的问题,采用在电除尘顶部及侧部增设声波清灰器作为辅助振打装置,并利用六西格玛理念及统计工具对声波清灰时间进行了科学合理的设计,达到降低出口烟尘排放浓度的目的。     

机器人化飞机表面清洗车轨迹规划及控制系统设计

阐述了机器人化飞机表面清洗车的机械结构、动作原理、轨迹规划算法及仿真试验系统设计、电控系统设计．该清洗车的清洗立架由一个冗余机器人手臂构成,能够自主地灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成对不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值．     

玻璃幕墙清洗机器人壁面适应能力分析

针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验方法绘制了电风机吸盘系统的工作特性曲线.建立了吸盘系统流体模型,得到了吸盘内负压受外部扰动时的等效电路,并根据负压动态响应分析了吸盘结构参数对其吸附特性的影响关系.建立了控制系统模型,并设计了负压闭环控制系统.现场试验结果表明,机器人能稳定工作,壁面适应能力较好.     

一种用于电站清扫的新型移动机器人的研制

火力发电站大型排管锅炉的水冷壁排管壁面清扫和检测一直是一项繁重、复杂和危险的体力劳动。现研制出一种新型机器人－－水冷壁清扫检测爬壁机器人,采用独特的抗倾覆双履带结构、牲的磁路设计和开放式控制系统。该机器人可实现电站锅炉水冷壁排管壁面的清扫和壁面厚度检测,自动化程度高,工作效率和安全可靠性远远高于手工作业,具有较高的推广应用价值。该机器人已通过几次现场测验,各项指标均达到设计要求。     

连杆清洗设备的高压喷淋系统设计

为解决发动机连杆高效清洗问题，利用高压喷淋技术瞬间产生的高温高压将点，开发针对连杆存在的污渍及结构清洗的专用喷淋清洗系统．对喷淋系统进行整体设计，包括喷淋管道设计、水泵的选择、喷嘴选择配置、控制阀、净化系统等，对系统的执行采用PLC控制．该系统提高了清洗效率，可以为企业带来可观的经济效益．     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

对流室炉管外壁清洗机设计与试验

针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.      

金属铌表面Ar/O2等离子体在线清洗的实验研究

超导铌腔的碳氢污染问题导致铌表面的功函数下降, 引起场致发射, 使超导腔的加速梯度恶化, 运行一段时间后必须对其碳氢污染进行清洗才能保证正常使用. 针对众多清洗装置用等离子体清洗后无法对其清洗效果进行准确、及时地判断从而控制清洗截止点, 而采用离线测试又会造成一定的二次污染的问题,本文提出了基于静电四极等离子体(Electrostatic Quadrupole Plasma, EQP)质谱分析仪及开尔文探针的等离子体清洗及在线监测装置, 成功地将等离子体清洗与残余气体监测集成并投入使用. 实验过程中, 通过在线监测清洗的副产物及功函数的变化, 证明了电感耦合等离子体源产生的密度为1016~1017 m-3的氩、氧混合等离子体, 能有效清除铌样品表面的碳氢污染, 并对铌表面进行一定的氧化改性, 将功函数由4.0 eV提升至5.3 eV左右.     

太阳能电池板自动清扫装置的研制

为维护露天使用的太阳能电池板,采用嵌入式系统设计了一种自动定时清扫装置。该装置可根据设定的时间与频率工作,也能够在阴雨潮湿天气通过传感器探测到的湿度信号自动开启进行清扫。实际应用证明,该装置功耗低、清扫效率高、稳定可靠,能够提高太阳能电池板的使用效率。     

冷凝器清洗机器人动力学分析及自适应控制

设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统,考虑到浮力、水流阻力等因素的影响,建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型.针对工作环境复杂的特点,提出了一种自适应控制策略,该控制律结构简单,鲁棒性强,能够对系统中的未知和不确定性因素进行有效补偿.设计过程采用了Lyapunov方法,保证了控制系统的稳定和收敛.仿真结果表明,该控制器性能稳定,具有良好的轨迹跟踪能力,同时也验证了本文建立模型的合理性.     

SIROX叶丝膨胀机清洁系统的改进

为了克服德国HAUNI公司生产的SIROX叶丝膨胀机清洁系统存在排水不畅、阀门渗漏和清洁耗时长等弊端,本文提出了该设备清洁系统的改进及其控制模式的优化方案,并设计出一套SIROX清洁管路自动排水和实时监控装置。该装置不但解决了烘丝机筒壁温度超高、烘后水分异常波动等产品质量问题,而且对气动膜片截止阀的渗漏状况进行了可视化,提高了设备维修的及时性。从该装置在本厂运行2年多的情况看,具有较高的应用价值。