基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计

针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉中系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器...     

拟线性系统的脉冲控制器及其稳定鲁棒性研究

通过分析拟线性系统的稳定性，得到了一类拟线性脉冲控制系统渐近稳定的一个充分条件，由此为这类系统设计了脉冲控制器，解决了这类线性系统的镇定问题，进一步分析了这类拟线性脉冲系统的鲁棒性。     

广义系统约束控制器的设计方法

给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统,找出二次Lyapunov函数,在此基础上计算另一个线性状态反馈控制;其次,采用与设计继电器控制的方法相类似的方法进行设计.设计这2种控制器时都加上饱和因子.     

参激白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步

考察了白噪声作用下脉冲动力系统的随机渐近稳定性,建立了随机脉冲系统随机渐近稳定性比较定理,从而可由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并将该比较定理应用到白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步中去,得到能使该系统实现混沌控制的参数区域,并通过数值试验验证了理论结果的正确性。     

噪声和脉冲信号作用下随机系统的概率稳定性及其应用

考察随机脉冲系统的随机渐近稳定性,得到随机渐近稳定性比较定理.通过该比较定理,可以由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性,从而给出随机混沌系统脉冲控制及脉冲同步的理论基础,为随机混沌系统脉冲控制与脉冲同步提供稳定的参数取值范围.数值模拟结果验证了结果的正确性.     

奇异脉冲系统解的构造和稳定性

从原始的奇异测度型脉冲系统出发，研究了与系统特征值相关的解的构造，讨论了奇异测度型脉冲系统解的指数稳定性。     

混沌Lorenz系统的脉冲控制研究

提出了对混沌Ｌｏｒｅｎｚ系统施加脉冲控制的新方法，给出了高频脉冲控制下的解析结果，低频脉冲控制下的可能结果和数值计算结果，结果表明，取不同的控制参数，可使混沌系统稳定在不同的目标点或不同周期轨道上。     

一个广告脉冲模型的稳定性分析

在离散时刻引入广告控制,给出使得广告策略的不稳定平衡点达到稳定的充分条件,得到了脉冲控制系统稳定的一个定理.通过改进的充分条件,达到脉冲间隔的一个上界,从而使得该脉冲控制的实现更为容易;并且得到了全局指数稳定和全局渐进稳定的结论.最后用Matlab软件对该模型进行数值仿真,验证了广告脉冲控制的有效性.     

一个具有不确定参数的系统的脉冲滞后同步

本文讨论了一个具有传输信道时间延迟的系统的脉冲滞后同步问题,其中系统的参数是不确定的,当给定参数时,系统为混沌系统。利用脉冲控制的方法,证明了该混沌系统的实用稳定性问题,证明过程中考虑的Lyapunov函数更具有一般性。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于生物防治的脉冲控制害虫模型分析

基于昆虫病毒防治害虫的策略,建立具有脉冲效应的微分方程模型,证明该模型害虫灭绝周期解的全局渐近稳定性及持久性,并得到害虫灭绝周期解全局渐近稳定的最大脉冲周期．     

脉冲混合系统的严格一致稳定性质

用比较方法和直接方法研究了脉冲混合系统的严格一致稳定性质。     

一类脉冲随机控制系统的渐进稳定性

通过比较系统来研究脉冲随机控制系统在控制量分别为线性与非线性和以及可变的线性函数这两种情形的系统渐进稳定性,并给出了渐进稳定的充分条件.     

具有脉冲反馈控制的捕食模型的动力复杂性

考虑了害虫综合管理策略的食饵依赖模型,即当害虫的数量达到经济危害阈值时,采用综合控制策略,如生物控制、放养控制、化学控制,以使害虫的数量达到可接受的水平.给出了Poincaré映射,得到了半平凡周期解的存在性,并利用类似Poincaré判据得到半平凡周期解稳定性的充分条件.最后,给出例子及数值模拟验证结论的正确性.     

线性奇异脉冲系统的稳定性分析

奇异脉冲系统是一类不连续的奇异系统,其状态在一系列离散时刻发生跳变。为充分刻画离散脉冲作用下奇异系统状态不连续的动态特征,提出基于时变Lyapunov函数的稳定性分析方法。通过运用此方法,并借助于凸组合技术,建立了一类奇异脉冲系统指数稳定性的充分条件。该稳定性条件以线性矩阵不等式形式给出,定量地揭示了脉冲区间及脉冲强度对系统稳定性影响。最后,用一个数值算例验证了所得结果的有效性。     

多变量不确定系统近似解耦鲁棒控制器设计

基于奇异值性能指标,对多变量系统的输入,输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,该方法采用近似解耦,利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值。在整个频率范围内同时考虑稳定鲁棒性和解耦鲁棒性,给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数,最后对一个实例进行了系统仿真研究、证实了此方法的有效性。     

一类混杂脉冲切换广义系统的二次稳定

基于一类受控广义系统和混杂脉冲切换控制,提出了一个混杂脉冲切换广义系统模型.研究了该类脉冲切换广义系统二次稳定性及混杂脉冲切换控制设计等问题.在有限个备选状态反馈控制器的条件下,利用凸组合技术和李雅普诺夫函数等方法,给出脉冲切换线性广义系统二次稳定的充分条件及切换律的设计.同时根据广义系统受限等价性质及其结构特性,构造允许的脉冲控制确保系统状态是允许的.最后给出一个数值例子说明本文设计方法的有效性.