用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

摆块机构及k=1的曲柄摇杆机构的最优尺寸综合及最优尺寸族

本文根据摆块机构给定的传力比及摇杆角位移,根据行程速度变化系数k=1的摇杆给定的角位移,提供了这两种机构的最优尺寸综合的简便方法。k=1的曲柄摇杆机构是根据最小传动角最大及传递力矩最大两种情况进行优化的。摆块机构是根据两极限位置的传递力矩之和最大进行优化的。按照上述目标函数,本文提供了这两种机构的最优尺寸族以供选用。尺寸族中的数据是按照复合形优化方法得到的。     

平面四杆机构给定行程速比系数时的优值设计

各种行程速比系数给定条件下优化．可获得最佳传动性能的曲柄摇杆机构的最佳曲柄转轴位置和偏置曲柄滑块机构的最佳偏置量．     

关于单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角的探讨

本文提出了曲柄摇杆机构的极位夹角不仅可以是锐角,而且可以是直角和钝角的新观点;给出了曲柄摇杆机构极位夹角的确切定义;导出了单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角判别式。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

按连杆部位长及三个运动位置最优设计曲柄摇杆机构

按连杆部位长及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

平面绞链四杆机构的改进微粒群算法优化设计

文章介绍了微粒群优化算法的原理，提出了增加种群多样性和算法随机性的改进微粒群算法及实现过程，并把该算法应用于复杂机械优化问题。实例表明，该方法全局收敛性好，是解决工程设计中复杂线性优化问题的可行方法。     

拱架式贴片机贴装路径优化

贴片机工作时贴装头需在喂料器与印刷电路板之间频繁移动，缩短贴装头移动距离是提高贴装效率的重要途径。对多头拱架式贴片机贴装路径优化问题进行研究，分析贴装头沿喂料器移动取料时贴装路径变化，建立贴装头移动距离表达式。以贴装头移动距离最小为目标建立贴装路径优化模型，以贴装位置编号对取贴顺序编码，利用遗传算法对取贴顺序和取料方向进行优化。分析不同取料方式下贴装路径差异和结构特点，结果表明：双向取料与近侧取料在贴装点位置分布偏于PCB单侧较多时出现结构性差异，采用双向取料可获得比近侧取料更短的贴装路径，更利于提高贴装效率。     

粒子群算法在求解优化问题中的应用

粒子群优化(PSO:Particle Swarm Optimization)算法是一种新兴的优化技术,其思想来源于人工生命和进化计算理论.PSO算法通过粒子追随自己找到的最好解和整个群体的最好解完成优化.为了避免PSO算法在求解最优化问题时陷入在局部最优及提高PSO算法的收敛速度,提出了对PSO算法增加更新概率.对无约束和有约束最优化问题分别设计了基于PSO算法的不同的求解方法和测试函数,并对PSO算法求解多目标优化问题进行了研究.仿真实验表明了改进的PSO算法求解最优化问题时的有效性.     

噪声环境下函数优化问题的混合优化算法

针对噪声环境下的函数优化问题提出一种混合粒子群优化算法UPSOOHT, 并考察了最优计算量分配（OCBA）和噪声幅度对算法性能的影响. 该算法将粒子群优化算法与假设检验及OCBA有效地结合, 具有很好的全局搜索能力和局部精化能力. 与其他优化算法比较的测试结果表明, UPSOOHT算法的性能和抗噪声能力都具有明显的优势.     

混合策略改进的金枪鱼群优化算法

针对金枪鱼群优化(Tuna Swarm Optimization, TSO)算法前期收敛速度慢和容易陷入局部最优等不足,提出混合策略改进的金枪鱼群优化算法(Improved Tuna Swarm Optimization Algorithm Based on Hybrid Strategy, HTSO)。首先,用Circle混沌映射初始化种群,提高种群的丰富性;其次,利用莱维飞行(Levy flight)在空间随机游走的搜索特点,提高算法在螺旋式觅食时的幅度,减少算法陷入局部最优的次数,帮助其快速找到全局最优。通过14个基准测试函数,在不同维数下比较传统TSO算法、HTSO、鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)、灰狼优化(Grey Wolf Optimizer, GWO)算法和哈里斯鹰优化(Harris Hawks Optimization, HHO)算法的性能。仿真结果表明,不管是在低维还是在高维的情况下,HTSO比其他4种算法有更好的寻优性能和鲁棒性。最后对HTSO进行wilcoxon秩和检验,验证结果表明,HTSO与其他对比算法存在显...     

MGY7150/375采煤机摇臂的改进

MGY150／375采煤机是一种多电机横向布置液压牵引采煤机。通过分析摇臂的作用、特点、工作原理及结构特征，采用一些简明、新颖的设计思路，对采煤机的薄弱环节进行了针对性的改进。     

简论教学优化中电视课件的应用

本文依据现代教育技术的发展和互联网、移动互联网技术的应用,阐释了教学优化的必要性及条件.并依据自身教学经验提出了电视课件制作要点.以此为基础,描述了IP课件的特点及优势,阐述了由于IP技术的发展,教学优化将势在必行.     

液压斜拉式生活垃圾举卸机构优化设计

提出了一种新型生活垃圾举卸机构,介绍了该机构的工作原理.建立了机构优化设计数学模型,以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程方法对结构进行了优化设计.这种新机构有效降低了中转站的成本,提高了设备的稳定性.     

含孔有限弹性板缓和应力集中的总极值优化法

讨论了“积分型总极值”优化方法在二维多连域弹性体形状优化中的一个应用.具体计算了含椭圆孔的弹性有限板两边受拉伸时,为减少应力集中加入两个辅助孔的形状优化问题.通过优化设计辅助孔的位置和孔径以及中心孔的形状使应力集中明显降低.实例表明“积分型总极值”最优化方法具有约束处理方便、优化效果好和收敛速度较快的特点,适合于求解这一类形状优化问题.     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。