仿真工作站的性能评测

本文介绍了评估工作站性能的几种常用基准测试方法,并针对仿真任务的需求讨论了仿真工作站性能评测中的问题。     

空间望远镜分布式协同仿真研究

空间望远镜是一个结构、光学、控制和电子等多学科耦合的复杂系统,为了实现该系统的仿真,提出了一种分布式协同仿真方案。该方案将一个庞大的仿真系统分成若干个学科和子系统,每个学科和子系统部署在一个学科分析工作站上,保持着自己的功能相对独立性,整个仿真系统的运行由仿真管理工作站管理。在此基础上,进行了波前误差校正控制的分布式协同仿真研究,仿真结果一方面表明了控制算法有效,另一方面验证了分布式协同仿真方法的可行性。     

银河仿真工作站实时图形显示方法

在进行半实物仿真试验时，常常需要观察某些参数的变化情况，需对指定的参数图形进行实时显示，由于在仿真工作站上显示的时间比较长，影响半实物仿真的实时性，为此，提出并实现了在银河仿真工作站上通过D／D和实时网实现的两种异地实时图形显示方法，并给出了两种方法的实验结果，实验证明这两种方法能有效解决半实物仿真的实时图形显示问题。     

RISC技术的兴起及其意义

本文首先介绍了精减指令计算机(RISC)出现的背景,接着阐述了发展RISC技术的意义:1.突破了传统设计思想的束缚,开辟了计算机体系结构的新蹊径;2.RISC技术促进了高性能工作站的发展;3.对我国发展32位微机具有现实意义。     

海鹰仿真集成开发环境——HYSide

从系统结构、信息模型和模块结构等方面,概述了我们研制成功的海鹰仿真工作站的软件开发平台,即海鹰仿真集成开发环境。经试验证明：其具备高效和方便的特点。     

RISC技术的新进展

本文着重介绍了三个代表当前RISC技术发展动向的产品:(1)第三代RISC技术微处理机MC88000;(2)目前世界上最快速的32位微处理机Am29000;(3)用于工作站的SPARC。讨论并举例说明了近年来R ISC技术对CISC机器的“渗透”,及这两种技术发展趋向——走向结合,介绍了由此而诞生的一个新名词:Crisp。     

局域网下的分布交互攻防对抗仿真

本文首先简述了分布交互仿真技术的必要性和重要性,介绍了系统仿真方面的几个相关概念,然后结合我们在工作站局域网上开发的一个攻防对抗仿真系统,介绍了分布交互仿真的实现技术,最后对分布交互仿真技术的发展作了展望。     

一种新型水下航行器半实物仿真系统的实现

针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C 混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型,已完成了系统调试。结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性要求,对于水下航行器研制具有重要的应用价值。     

电站通用微机仿真工作站SWS及其应用

在引进技术基础上开发出的面向电站仿真工作者和电站设计、调试和运行工程师的微机仿真工作站SWS,具有一体化、多功能,通用性强,建模速度快、(?)度高,支撑语言优秀,用户界面十分友好等优点.本文在简介SWS的组成和特点基础上,给出几个应用实例.     

SO(3)上的内蕴滑模观测器设计与应用

基于李群的动力学系统建模方法不依赖局部坐标和浸入空间的特性,因而常被用于描述一般力学系统。针对一类基于李群SO(3)描述的力学系统,考虑了实际姿态位形可测但角速度不可测的情况,利用SO(3)上曲率张量、Levi-Civita联络及测地线等内蕴信息,设计了SO(3)上的Super-Twisting内蕴滑模观测器,对实际姿态位形和旋转角速度进行观测,并在其切空间内分析了所设计观测器的收敛性能。最后将所设计的观测器应用在四旋翼平台并进行仿真,仿真结果表明,所设计的观测器具有较好的观测效果和较强的鲁棒性。     

带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究

分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法.该方法有效的控制了Mecanum轮机器人平台,对实验对象输入的导航参量设定值(X、Y方向的平移速度与转动角度)转化为机器人各轮的控制转速设定值,并通过机器人本体仿真模块对电机以及机器人模型的仿真解算,得到机器人的实际位姿状况.再反解出移动机器人的实际导航参量,用于机器人的导航位姿闭环控制.     

通讯和个人计算机

个人计算机和其他计算机之间的通讯是计算机技术中迅速发展的领域。本文概述了当前可用于实现个人计算机通讯的诸多可供选择的方法。与计算机通讯有关的技术包括异步和同步技术、终端仿真、工作站转移、磁盘仿真器、数据集中器以及为个人计算机本身特有的技术。同时也讨论了每项技术的利弊,使用进口个人计算机软件和硬件的有关问题,以及把个人计算机联接到英国电子通讯线(British Telecom lines)上等问题。还讨论了影响未来个人计算机通讯发展的可能因素。     

BICSC’92筹备情况

BICSC'92即92年北京系统仿真与科学计算国际会议将于92年10月20日至23日召开. BICSC'92由中国系统仿真学会发起和组织.共同发起的学会还有欧洲仿真联合会(EUROSIM),国际数学和仿真计算机联合会(IMACS),日本仿真技术学会(JSST)和美国计算机仿真跨国学会(SCSI).本届会议总主席是中国系统仿真学会理事长文传源教授,副总主席由Dekker.L,Karplus,W.J,Kazuo.Kurokawa和Vichnevetsky,R四位教授担任,国际程序委员会由王正中教授为主席,及30名来自17个国家的专家学者组成;组织委员会由熊光楞教授为主席,及6名中方人员组成。     

CIMS并行智能实时动画仿真

本文介绍一个ＣＩＭＳ并行智能实时动画仿真软件的设计与实现，提出了建立并行智能仿真模型、进行并行智能任务规划、以三维实时图形再现ＣＩＭＳ各工作单元工作过程的算法和思想。完成的一个制造加工系统已在Ｓｕｎ工作站上用Ｃ语言实现，取得了个人满意的仿真结果。     

大射电望远镜双Stewart平台的馈源精定位控制

研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度，从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿，数字仿真表明了该方案的可行性。     

NetWare V4.x网络操作系统技术分析

本文主要分析了NetWare V4.x网络操作系统(NOS)的主要技术特征及功能,并介绍了文件服务器的安装及工作站安装和入网技术.     

基于HLA技术的飞机视景仿真系统研究

在基于HLA框架的飞机运动仿真系统中,在SGI图形工作站上创建了三维视景仿真联邦成员,基于pRTI和TCP/IP协议实现了三维视景仿真联邦成员与其他联邦成员之间的信息传递;应用Multigen Creator软件建立了飞机实体模型,在Vega实时仿真驱动平台上实现了飞机起降过程的场景控制与可视化仿真,并设计了多通道的渲染模式和多视角的观察模式,解决了SGI工作站与PC机之间数据通信过程中存在的字节序与存储结构问题,为飞机调度与飞行控制等算法研究提供了形象、直观的科学试验手段.     

实时战效仿真平台的研究

介绍了某个实时战效评估仿真平台的功能及特点，提出了一种基于系统级、组件级、工作站级的结构模型，并重点讨论了平台设计中时钟同步、实时任务管理、多线程同步控制、网络通信等问题。     

基于并联机构动力学模型的标记成像波门预测

在基于双目视觉的并联机构位姿测量系统中,为了简化图像处理、提高位姿测量的实时性,提出一种标记成像波门预测方法。基于机构动力学模型和Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法实现并联机构位姿预测,并利用误差理论建立标记中心像点与并联机构位姿之间误差传递模型,进而实现标记成像波门预测。最后,通过仿真试验验证了标记成像波门预测的可行性。     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。