基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

电磁直立寻迹智能车的系统设计与软件开发

自动循迹的两轮自平衡电磁智能车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定一级倒立摆系统。针对该智能车特点,采用两轮自平衡智能车机械架构、主控板、驱动板等模块相结合设计了系统硬件;并利用互补滤波和卡尔曼滤波方式对姿态检测传感器检测到的信号进行处理、以控制智能车直立平衡;最后通过归一化处理将路径检测传感器获得的路径信息与直立平衡控制信号进行融合,在直立平衡基础上实现智能车方向的控制。实验表明,该智能车运行平稳、转向灵活、速度较快。     

智能车硬件在环仿真系统的设计与实现

设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.     

基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹.     

PID算法在智能车中的应用

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法。详述了数字PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程,并在以HCS12的16位单片机为硬件系统的智能小车上进行了控制算法测试。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

关于电磁智能车电路设计

由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车竞赛在大学生中广泛的普及,认识和参加的高校越来越多。智能车的主要模块分为硬件和软件,硬件电路是保证智能车稳定运行的基础,良好的硬件设计能提高智能车的性能,本文硬件模块分为:电源模块、电机驱动模块、MCU模块、传感器模块和车速检测模块。通过自己的测试和使用,整个硬件模块能良好的工作,给智能车提供了稳定运行的环境。     

基于积分分离式PID的智能车控制算法设计

本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成,然后对PID控制算法进行改进,提出了积分分离式PID算法。最后,在智能车的自动控制模型基础上,分别对智能车的舵机和电机进行PD和PID控制,给出了具体的控制框图,实现了智能车的自动控制。     

智能循迹车硬件电路设计与优化

设计并优化了智能车的硬件电路。设计了硬件电路的整体结构,进而最小系统电路、图像采集电路、电机驱动电路和电源管理电路进行了详细的设计,最后根据系统原理图,设计出系统的主电路板,并对电路进行了实车实验,结果表明该电路系统稳定可靠抗干扰能力强。     

基于摄像头的智能车控制系统的设计

介绍了一种采用数字摄像头识别路径的智能车控制系统。系统以单片机LMC9S12XS128为控制核心,给出了电机驱动,速度检测和电源等电路的硬件设计以及路径识别算法。实验结果表明,路径识别算法可行,该系统工作稳定,可靠。     

基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

基于智能卡的电梯安防控制系统的设计

在分析电梯安防控制系统结构组成的基础上,全面系统地研究了基于智能卡的电梯安防系统的工作原理.文中对电梯安防系统中的S50智能卡、电梯轿厢读卡器、电梯按钮接口、制卡器和计算机管理软件的功能需求、硬件结构设计做了深入阐述;着重讨论了基于UCOSII操作系统的电梯轿厢读卡器的实时多任务程序设计方法.     

基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计

基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.     

基于VHDL的汽车尾灯控制电路的设计

为了实现基于VHDL的汽车尾灯电路,采用Quartus II开发平台进行逻辑综合和时序仿真,并下载到EP1K300C208芯片上进行验证,获得了预期的结果。实验结果表明,该系统没有传统设计中的接线问题,硬件功能可以像软件一样通过编程来修改,可靠性高、体积小,极大地提高了电子系统设计的灵活性和通用性。     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.     

基于AT89C51的湿度智能检测系统设计

智能温室已广泛应用于工农业生产的许多方面,湿度是智能温室最重要的环境因子之一。本文采用新型智能传感器,解决了目前湿度检测方面存在的A／D转换等问题,对湿度检测系统的测量原理和单片机AT89C51的硬件控制电路以及湿度的控制方法进行了研究并设计出这一系统的硬件电路图。     

地铁车组用29kW直-直变换器监控系统的研制

研制出以单片机80C196KC为核心的地铁车组用大功率直-直变换器监控系统,以保证主电路和控制电路的安全正常工作,详细阐述了监控系统的软硬件实现方案,实验证明了该系统的可行性.     

基于单片机的振动主动控制系统的设计

基于智能结构的振动主动控制是目前振动工程领域研究的热点之一,在航空航天领域中有着广阔的应用前景。本文对控制系统的硬件电路及控制算法进行了设计,引用压电变压器减小控制系统体积,利用PWM技术和自适应控制算法达到了振动主动控制的技术要求。