两平面图形间又滚又滑时的运动分析

本文介绍了两任意平面图形间又滚又滑时的运动分析.     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

解放思想 促进又好又快发展

解放思想是发展中国特色社会主义的一大法宝。社会的进步,生产力的解放,应首先表现在人的发展,而人的发展,应首先从思想的解放开始。没有思想上的解放,就谈不上社会的进步、生产力的解放。解放思想是社会的进步,人类的发展的先决条件。当前在我国只有解放思想,才能更好地促进我国经济社会又好又快地发展,就应做到在实事求是中解放思想、在创新中开辟工作新局面、在以人为本的理念中放思想。     

我国经济社会又好又快发展的目标选择和前景展望

我国经济社会发展已从以往的“又快又好”转为“又好又快”的目标选择,这种转变是由我国社会主义市场经济机制决定的。我国经济社会“又好又快”发展的关键是贯彻“八项任务”、落实“三个协调”。以制度建设和制度创新为基础,实现“又好又快”的发展目标具有良好的前景。我们应大力促进制度建设的科学化和规范化,努力完善制度建设这一系统工程,化解一切不和谐因素,发挥制度建设的综合效应,制订稳定的财政政策、稳健的货币政策、紧缩的投资政策、从紧的房地产政策、灵活的外汇政策、求质的外贸政策,为实现“又好又快”的发展目标提供制度保障。     

一般载荷作用下滚动直线导轨副的刚度计算

推导了在一般载荷作用下滚上线导轨受力变形的基本方程，进行了数值计算，并与实验结果进行了比较，基于最大接触应力的判据，提出滚动直线导轨额定静力矩的基本定义，并计算了几种产品的额定静力矩。     

平衡利益关系促进区域经济又好又快发展

经过30多年的发展,中国改革已经进入重大攻坚阶段,经济政治文化体制转轨时期所呈现出的利益失衡问题众多。数据表明,我国东、中、西部地区的区域经济存在很大差距,并有区域差距不断扩大的趋势。在总体布局中找准定位,健全区域协调合作机制,对于平衡区域利益关系,缩小区域差距,促进区域经济又好又快发展具有重要意义。     

我国经济社会又好又快发展的政策导向和实施战略

纵观过去的2006年，面对世界各国不断加大的通货膨胀压力，发达国家普遍通过不断提高利率为经济降温。宏观调控措施已在世界各国产生积极的效果，国际油价和大宗初级产品价格出现较大幅度的调整，非理性投资和房地产市场也都在各国得到抑制和改善。由此可见，我国2007年经济发展仍将具有一个相对宽松和不断向好的国际环境，高油价和高初级产品价格对我国经济的负面影响会有所减弱，国际贸易保护主义抬头和扩大国内消费需求对我国经济发展的影响会明显增加。为此，我国将坚持以科学发展观统领经济社会发展全局，切实把科学发展观落到实处，努力实现速度、质量、效益相协调，消费、投资、出口相协调，人口、资源、环境相协调，真正从经济发展的“有快有好”迈向“又好又快”。     

透过《又见棕榈,又见棕榈》看华人眼中的“美国梦”

美籍华裔作家於梨华的作品,充满对在中西文化碰撞中处于多重困境之华人的人文关怀。小说《又见棕榈,又见棕榈》是一位有着中西文化双重经验的作家自我心历的写照,通过＂梦想：天堂美国＂、＂‘他者’：无根漂浮＂和＂碎梦：无路逃遁＂三个层面对她那一代人的＂美国梦＂进行了描写和剖析,力图通过现身说法,让国人了解旅美华人的真实生活。     

美味香酱饼

正摊主熟练地在木板上撒上一层面粉,然后拿出已经发酵好的面团放了上去;接着,她娴熟地拿起擀面杖在面团上滚过来又滚过去,小胳膊粗的擀面杖在面团上欢快地打着滚儿,像个调皮的孩子;就     

浅谈复制性副词“又”的几种用法

文章根据“又”具有复制信息的功能,提出复制性副词的概念,并在此基础上对“又”的语义和用法重新归纳分析。     

滚动球铰链的研究

为了消除现有球铰链过大的滑动摩擦力对设备的有害影响 ,设计了一种滚动球铰链结构 .利用多个小万向轮组合在一起 ,代替滑动球铰的球窝以提供对球头的支撑和约束 ,使球铰链的球头在转动过程中没有滑动 .另外 ,还对滚动球铰链的误差进行了分析     

球体斜面运动DEM对比分析

 在已有研究基础上,提出了一个全新的研究物体动力学方法。以球体在45°斜面上运动为例,在推导理论公式、建立理论模型、得出理论速度-时间关系和位移-时间关系曲线后,运用散体单元法理论(DEM),通过Borland C++ Builder 6.0平台开发建立了可视化球体-斜面动力学模型。模拟计算不但获得了球体在滑动运动、滑滚运动、纯滚动运动条件下的速度-时间关系和位移-时间关系曲线,还清晰地观察到球体在斜面上的运动状态。将模拟计算得到的曲线与理论速度-时间关系和位移-时间关系曲线进行比较,结果显示,DEM计算结果与理论计算结果完全一致,说明运用DEM理论研究球体斜面运动是完全可行性的。     

CO2跨临界循环双缸滚动活塞膨胀机的设计与分析

二氧化碳跨临界循环需要利用膨胀机回收功以提高循环效率．在单缸滚动活塞膨胀机的基础上,提出了双缸滚动活塞膨胀机,分析了进气控制结构,进气管中余隙容积的存在会损失一部分膨胀功;分析了两缸内工作腔的吸气、膨胀、排气过程;在一定工况下,设计了双缸并联滚动活塞膨胀机;根据设计的结构参数进行了运动分析和受力计算上下两缸的活塞与滑板之间的摩擦力以及活塞上的气体力是平衡的,只需要平衡惯性力矩即可。     

基于边界积分方程求解二维移动滚动接触问题

工程机械中,由于接触体之间的相对运动造成的损伤或疲劳一直是研究的重点。然而相对运动中,接触相对位置不断变化。为保证接触区应力精确模拟,需对所有可能接触区网格进行加密。为避免这一问题,采用网格更新法,保证仅当前时刻可能接触区网格需加密,并保证接触区节点一一对应。同时采用旋转坐标系法,推导出边界积分方程移动滚动前后时刻的等价性,避免积分重复计算。基于上述方法,提出二维移动滚动接触问题解方法并利用数值算例证明本文方法的有效性。     

用SAP5模拟分析井下钻具主轴强度

针对使用井下钻具时经常出现主轴在退刀槽附近突然断裂的问题 ,应用SAP5通用程序中的读入刚度单元模拟构造了接触单元 ,用有限元法对井下钻具主轴系统的结构强度进行了分析。计算结果表明 ,井下钻具被破坏的主要原因之一是不合理的上扣扭矩和钻压使主轴的退刀槽附近产生超过屈服极限的应力。在SAP5基础上用有限元模型对弹性接触问题进行了分析 ,这进一步开发了SAP5程序功能     

风浪中舰船横稳性评估

风浪中舰船横稳性评估邢殿录，蔡琰先（船舶工程系）关键词：船舶；稳定性；非线性；波／突风分类号：Ｕ６６１．２２０引言由于纯稳性损失而不是由于破损原因所产生的翻船事故时有发生．虽然这些翻沉的船只在下水之前都经过验船部门的检验，并且在确认满足稳性规范后才交...     

汾河二库坝基深层抗滑稳定性评价

汾河二库拦河大坝为全断面碾压混凝土重力坝，最大坝高88m。坝基在上覆26m-28m厚砂卵石层被挖除后，通过探井、岩芯钻孔取样及超声波测试发现坝基下伏缓倾薄弱层，这将降低大坝的抗滑稳定性。为此，对坝基采取加设齿槽等工程措施，经过对坝基深层抗滑稳定进行的核算和评价，认为大坝处于稳定状态。     

球形压头的滑动速度对材料微米划痕响应的影响

在恒定的法向载荷下,使用Rockwell C 120°金刚石压头对聚碳酸酯(PC)、熔融石英、紫铜和镁合金AZ31进行微米划痕测试,研究滑动速度对试样划痕响应的影响.压入深度小于压头的球锥转变深度,确保仅有压头顶端的圆球部分与试样接触.结果表明:随着滑动速度的增加,压入深度、残余深度和划痕沟槽的宽度均非线性减小,划痕硬...     

Spontaneous recovery after experimental manipulation of the plane of beat in sperm flagella

It is generally accepted that the oscillatory beating characteristic of sperm flagella is the result of an ATP-induced sliding between the doublet microtubules of the flagellar axoneme, with these longitudinal forces being converted into a lateral bending moment by resistive components of the structure that limit the displacement. However, little is known about the mechanisms that regulate this sliding among the nine doublets of the cylindrical axoneme to produce the coordinated planar bending waves required for efficient sperm propulsion. We have investigated these mechanisms with a new procedure in which the sperm head is held in the tip of a vibrating micropipette. Data obtained by gradually rotating the plane of imposed vibration around the sperm axis indicate that the pattern of active sliding between the outer doublet tubules can rotate relative to the sperm head, and suggest that this active sliding is regulated in part by the central tubule complex.     

楔横轧多楔成形汽车半轴力能参数的影响因素分析

轧制力和轧制力矩是楔横轧汽车半轴轧机设计中的重要参数,由于楔横轧多楔成形半轴时主楔和侧楔之间相互制约,轧制过程中轧制力和轧制力矩的变化复杂.针对典型汽车半轴,采用LS-DYNA有限元软件,对楔横轧多楔轧制汽车半轴进行了数值模拟,获得了轧制过程中各因素对轧制力和轧制力矩的影响规律.