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PLC在机械手中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用三菱FX2M系列PLC对机械手的控制,阐述了控制方案,同时根据机械手的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。 相似文献
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本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。 相似文献
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机械手的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。 相似文献
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组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。 相似文献
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继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。 相似文献
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本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。 相似文献
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基于PLC的气动机械手研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位. 相似文献
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介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作. 相似文献
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PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。 相似文献
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介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动. 相似文献
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提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术,并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理.根据工作任务的特点,设计了一个具有4个调节头的调节手组件,详细分析了调节头与调节手组件的结构特点.提出了采用偏移球心曲面计算顶杆高度的方法,算法实现简单,无解析算法产生的收敛问题.应用实例表明,所研制的型面调节机械手能够快速准确地调节型面,满足快速制模的要求. 相似文献
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立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成,文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用.对其运动控制系统进行了分析,对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述. 相似文献
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"机械制造技术"多媒体课件生动形象地再现了材料的各种成形方法和典型零件加工制造工艺过程,具有很强的真实感和表现力,可以激发学生的学习兴趣,扩大课堂教学信息量,提高教学质量。 相似文献
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织物物理力学性能及其与风格关系研究的现状 总被引:3,自引:0,他引:3
织物的物理力学性能影响着织物风格的评价,并与穿用外观关联密切。研究并探讨它们之间的关联性,有助于指导织物生产者科学地设计和生产面料,有助于指导服装设计者合理地选择和使用面料。文章略述了织物风格研究的历史,回顾了织物物性的测试方法,并就织物风格研究的现状做了评述。 相似文献
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用日本深泽秀义的测量方法对46名优秀男子篮球运动员的手功能进行了测定和分析,探讨了男子篮球运动员手形态学上的特点及其与机能的相关性。 相似文献
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织物的基本物理力学量及其与风格的关系 总被引:2,自引:0,他引:2
能够比较全面地科学地反映出织物风格差异的物理力学参数是织物风格客观定量评价的着急估 织物的综合风格-基本风格-基本物理力学指标之间关系的基础上,认为基本风张对综合风格的影响顺序是NUMERI、FUKURAMI、KOSHI。 相似文献
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从机械制图教学特点和传统教学缺点出发,结合Solidworks软件的特点,介绍Solidworks软件在表面交线、组合体视图、尺寸注法、剖视图和装配图中辅助教学的优点。 相似文献