基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计

提出一种基于最新高性能DSP芯片TMS320F2812的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计方案.系统由TMS320F2812芯片、外围接口电路和功率驱动单元组成,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制方法.系统采用以位置和转速调节做控制外环,以电流调节为内环的三闭环控制.在C200平台CCS3.1环境下进行软件设计实现系统的控制.该系统具有响应快、稳态精度高等特点.     

基于TMS320F2812的交流电机控制系统设计

阐述了三相交流电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）和矢量控制的基本原理,介绍了采用TMS320F2812实现SVPWM控制的数字化系统的设计,实验结果表明系统具有优良的动静态性能．     

基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计

为了在运动控制领域提供一种将新型芯片与控制算法相结合的方法,在永磁同步电机矢量控制的基本原理的基础上,提出了一种用最新的芯片TMS320F2812实现永磁电机矢量控制系统的设计方案,在C2000平台的CCS3.1环境下设计软件程序实现系统的控制.进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制(SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation)控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电机闭环矢量控制系统的可靠性.该闭环控制系统具有启动快、响应快和控制精度高等特点.该系统为基于DSP(Digital Signal Processor)永磁同步电机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案.     

一种基于TMS320F2812的永磁同步伺服电机控制方案的实现

本文以先进的数字信号处理器TMS320F2812为核心,基于矢量控制理论,进行了三相永磁同步伺服电机的全数字控制。实验结果证明了该系统能实现快速和高精度的速度与位置伺服控制。     

基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计

给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程.系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无传感器化和实时控制,使得系统具有良好的动态品质和稳态性能.     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

伺服节能技术在注塑机上的应用

目的 针对传统注塑机油泵马达能耗高的问题,给出了一种采用永磁同步电机的交流伺服系统实现节能的改进方案.方法 系统以TMS320F2812芯片为控制核心,采用矢量控制方式.结果 在某生产企业的某型注塑机产品上获得了成功应用.结论 实践表明系统动态性能良好,控制精度高,节能效果显著.     

基于DSP的电力拖动控制系统的设计

介绍了一种电机拖动矢量控制系统设计,以TMS320F2407ADSP为系统的控制核心,SKBPC3512为整流器,PM25RLA120智能功率模块为逆变器,采用空间电压矢量脉宽调制技术,设计了三相异步电动机矢量控制调速系统。     

基于空间矢量算法的永磁交流伺服控制器设计

在分析电机空间矢量算法的基础上,针对永磁交流伺服电机的数字伺服控制,设计了系统功率电路、检测电路和系统软件.实验结果表明系统满足伺服控制系统高速度、高精度、高可靠性的要求.     

基于DSP的正弦波永磁同步电机VC调速系统

针对永磁同步电机控制调速系统,介绍了矢量控制调速策略,设计出一种基于DSP的矢量控制变频调速系统.该系统以TMS320F240型DSP为核心处理芯片,以三相SPWM(正弦波脉宽调制)逆变器供电为基础,通过SPWM调制器的三相电压调制信号,调制生成PWM信号驱动逆变器,实现按转子磁链定向的永磁同步电动机矢量控制.     

基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统的设计与实现

本文介绍了永磁直流伺服电机的受限单极倍频脉宽调制和交流永磁伺服电机的电压矢量脉宽调制的理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的通用伺服电机控制系统。文中也给出了控制系统的具体设计。     

永磁同步电机三闭环系统仿真与实验研究

介绍了永磁同步电机矢量控制系统三闭环结构的原理,即电流环、速度环和位置环.采用了id=0的控制算法,同时在Matlab环境下建立了系统三闭环仿真.仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性;以TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片为核心实现的三闭环实验表明id=0的三闭环控制算法简单有效.     

双转式永磁无刷直流电机的控制器设计

研究分析了双转式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点阐述了系统硬件设计部分.     

DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究

以美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的TMS320F243定点DSP芯片为例,在对DSP性能和结构特点分析的基础上,给出了以DSP为核心组成的高速永磁同步电机数字交流伺服系统功率主回路、控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法.结果表明该设计方案容易实现,具有很强的通用性.     

基于TMS320F28335的SVPWM永磁同步电机伺服系统的应用

在电压型空间矢量脉宽调制(SVPWM)法基本原理的基础上,通过软、硬件结合,用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波,实现了电机速度可调的伺服系统,并在MATLAB的Simlink环境下建立永磁同步电机控制模型予以仿真验证,最后搭建实验平台对永磁同步电机伺服系统进行调试和实验,给出了实验波形。实验证明,用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波的方法,具有控制简单、实用和数字化实现方便等优点,能更好地满足伺服系统等应用场合。     

200KVA矿用机车交流传动系统的研制

本文介绍了200KVA矿用机车交流传动系统的设计与实现,控制系统采用了专门应用于电机控制的数字信号处理器TMS320F240,基于空间矢量SVPWM脉宽调制方式。工矿运输现场运行试验表明:该系统满足矿用机车的设计要求,起动转矩大,响应速度快,运行平稳可靠。     

基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法.本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程.通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量,选取定子电压和电流作为输入、输出向量,构建了EKF观测器.在dq旋转坐标下采用扩展卡尔曼滤波器获得转速和转子位置,并利用TMS320F2812型DSP芯片实现全数字控制.该方法不需要对多相永磁电机的结构作任何改变,同时适用于凸极和隐极永磁同步电机,在很宽的速度变化范围内都有较高的位置估计精度.实验表明该方法使系统具有更加良好的控制性能.     

基于MATLAB空间矢量脉宽调制方法

介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,使用了其中的SIMULINK工具箱建立了永磁同步电机的数学模型,用MATLAB进行了仿真。根据SVPWM算法和永磁同步电机的模型,得到系统运行的理论波形。最后使用TMS240F2407DSP芯片实现空间矢量脉宽调制,并利用泰克示波器测出了实际的结果波形,TMS320F2407是美国TI公司专为数字电机控制应用而推出的一种低价格、高性能的DSP内核和丰富的外设功能集于一身的微控制器。仿真和实验结果表明空间矢量脉宽调制方案正确可行,减少了系统的纹波,提高了系统的控制精度,而且算法简单,实现方便。     

直驱风力发电三相并网逆变电源研究

以直驱风力发电的三相并网逆变电源为研究对象,针对传统的脉冲宽度调制方式谐波含量高、直流侧电压利用率低等不足,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的算法控制。利用Matlab软件仿真系统,对该矢量控制方法进行分析。为了进一步验证控制理论的有效性,设计了基于高速数字化处理芯片TMS320F2812DSP的实验平台。实验结果表明该控制方案可行,系统并网效果良好,实现了单位功率因数并网,使电流能够很好的跟踪电网电压的变化。