淡水虾蟹养殖作业平台自主导航系统的设计与实现

将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主导航控制系统实现控制。岸边的指挥与监控单元（CMU）通过人机界面（HMI）对虾蟹养殖作业平台进行手动和自动控制,通信与控制单元（CCU）用于实现虾蟹养殖作业平台的航向、速度的实时控制。利用淡水虾蟹养殖作业平台进行了自动导航、航速和偏航误差实验。实验结果表明,该系统在自动导航模式下,直线航行时的最大误差为0.96 m,转弯时最大误差为2.67 m;在直行区域能很好地贴合设定路径,在转弯区域会提前降速并按照圆弧的轨迹行驶,转弯后进入直线行驶,符合实际作业平台的运行标准。该系统可为进一步研究淡水虾蟹养殖作业平台自主导航和控制实验奠定基础。     

沙漠甲虫Stenocara与空气取水

空气取水是解决淡水匮乏的有效方法之一,但较低取水率限制了其广泛应用。结合英国生物学家Andrew发现的沙漠甲虫Stenocara利用其特殊背部表面从空气中获取饮用水的现象,通过分析现有空气取水技术,指出了制作Stenocara甲虫背部仿生表面以应用在空气取水中,有可能在提高空气取水的取水率方面提供新的思路,这也有望成为今后大型化、人工空气取水的基础。     

低温闪蒸法海水淡化技术在海洋石油平台的应用

通过对世纪号FPSO实际情况进行评估,对平台现有热源进行论证,第一次尝试在海洋石油平台以平台核心设备—主发电机缸套水作为热源进行海水淡化。通过对各系统参数的论证以及热力学计算的验证,使闪蒸法海水淡化技术巧妙与平台主机高温水系统相结合,避免利用其他热源温度过高产生海水结垢以及温度过低降低海水淡化设备利用率的问题,并且降低了系统改造费用。在不影响主机正常运行的前提下,生产出符合平台使用标准的淡水,实现平台淡水的自给自足,达到节能减排的目的。     

低温闪蒸法海水淡化技术在海洋石油平台的应用

通过对世纪号FPSO实际情况进行评估,对平台现有热源进行论证,第一次尝试在海洋石油平台以平台核心设备——主发电机缸套水作为热源进行海水淡化。通过对各系统参数的论证以及热力学计算的验证,使闪蒸法海水淡化技术巧妙地与平台主机高温水系统相结合,避免了因利用其他热源温度过高产生海水结垢或温度过低降低海水淡化设备利用率的问题,并且降低了系统改造费用。在不影响主机正常运行的前提下,生产出符合平台使用标准的淡水,实现平台淡水的自给自足,达到节能减排的目的。     

国内资讯·企业信息

1．4月17日．淡水河谷已于在青岛正式签约加入中国铁矿石现货交易平台．成为该平台发起会员之一。     

腐蚀环境中荷载作用对钢筋混凝土梁腐蚀的影响

对空气、淡水和盐水环境中的钢筋混凝土梁进行了静动力试验,测定了空气、淡水环境和盐水环境中静力荷载、高周疲劳荷载所引起的钢筋混凝土梁腐蚀电位的变化,进而推断静力荷载、高周疲劳荷载对钢筋腐蚀的影响．结果表明：腐蚀环境和荷载作用对构件钢筋的腐蚀都有明显的影响,且腐蚀环境和荷载作用对钢筋腐蚀有耦合作用;盐水环境中钢筋的腐蚀速度快于淡水中的腐蚀速度,疲劳荷载作用下钢筋的腐蚀速度快于同幅度静力荷载作用下的腐蚀速度．对于实际工程中的结构,限制和减轻腐蚀环境与荷载作用的耦合,是提高结构耐久性的一个重要方面．     

空气取水实现可持续农业和沙漠绿化

在人口增长、耕地减少、气候变化等因素影响下,农业灌溉水源的供需矛盾日渐突出.在沙漠地区,如何有效获得水资源和实现节水节能种植将是实现可持续发展必须破解的难题.吸附式空气取水技术可以摆脱地理位置限制,从空气中捕获可观的淡水资源,为农业发展提供可持续的灌溉水源.在温室场景中,空气取水机组能够从潮湿的室内空气中吸附水蒸气,调...     

结合水力发电利用太阳能烟囱技术强化海水淡化初探

针对淡水缺乏和电力不足的问题,提出了一种新型的太阳能烟囱海水淡化和水力发电综合利用系统．以天津地区的气候条件为准,初步估算出此系统每平方米集热棚面积可年产1．7 kW·h的电量和0．74 t的淡水．在小型间壁冷凝实验系统中,对系统各部分的轴向温度场和实际冷凝水产量进行了测量,验证了综合系统淡水产量的估算结果．衰变因子被用来表征饱和湿热空气中不凝性气体对水蒸气间壁冷凝换热过程的影响,对气-汽间壁冷凝换热机理进行了初步探讨．实验和理论结果表明衰变因子是温度、冷气速和不凝性气体含量等变量的函数,并做了冷凝换热系统的初步设计．     

光学平台隔振系统结构参数的优化设计

针对使用空气弹簧隔振器的光学平台传递函数进行了研究.对平台固有频率和传递函数的计算结果进行曲面拟合,并利用拟合曲面形成目标函数,进行平台隔振系统结构参数的优化设计计算.结果表明,要获得最佳隔振效果,应取相对阻尼系数ξ越小越好,但ξ过小使系统稳定性变差.最优值ξ为0.1～0.15,主空气室与附加空气室的容积比k为0.28.     

《淡水渔业》采编平台功能设计及优化

网络采编系统的开发和应用是信息化环境下期刊发展的必由之路，《淡水渔业》杂志社通过调研和分析比较不同采编平台的优缺点，最终针对《淡水渔业》期刊编辑部的业务特点和流程，设计了集编辑、审稿、网络出版于一体的在线采编系统。系统提供了灵活的个性化配置，满足了编辑部业务流程多样性的需求，实现了编辑部工作管理网络化、智能化。     

高压燃料电池系统空气供应解耦控制器设计

利用高压空压机测试平台,通过相关技术辨识了高压燃料电池空气供应子系统的传递函数矩阵.基于前馈补偿解耦技术实现了空气流量和背压的相对独立控制.实验和仿真结果表明,该策略在较大范围内具有较好的鲁棒性.     

解说发脾气

打开世界地图,我们会看到巴勒斯坦境内有两个湖,一个名为伽里里湖,里面是淡水,有鱼。约旦河水带着飞溅的浪花,成就了这个湖。这个湖周围,有人居住,鸟类在茂密的枝叶间筑巢繁衍。另一个湖是无名湖,同样是约旦河水向南流入其中。这里水面空气凝重,没有树,没     

浅析我国水资源的现状及发展节水农业的必要性

水和空气一样,是人类赖以生存的必要因素。水在人类生活和生产中的作用是不言而喻的。没有足够的水,工农业生产无法进行;没有足够的清洁的淡水,人类社会将无法生存下去。本文从几个方面分析我国水资源的现状以及发展节水农业的必要性。     

浅谈水污染的危害与防治

水与空气、食品是人类生命和健康的三大要素。人体的50％到60％的重量是水份，儿童体内水份多达80％。没有水，就没有生命。地球上的淡水资源只占地球水资源总量的3％，而这3％淡水中，可直接饮用的只有0．5％。所以说，水是人类宝贵资源．是生命之泉。然而，水污染在世界上相当普遍而又严重，当水中的有害物质超出了水体的自净能力，这就会产生污染。这些有害物质包括农药、     

集约化淡水网箱养殖技术分析

就目前来看,我国淡水养殖业处于一个快速发展的阶段,但是淡水养殖业中还存在一些问题,主要就是淡水养殖自身造成的水面环境污染,导致淡水养殖业的发展受到制约,不利于淡水养殖业生产效益的提高。因此,淡水养殖户应当重视集约化淡水网箱养殖技术的应用,集约化淡水网箱养殖技术能够有效地改善淡水养殖过程中出现的污染现象,如何在淡水养殖中合理运用集约化淡水网箱养殖技术,是淡水养殖户必须解决的一个重要问题。     

当代环境问题的五大挑战

当代环境问题,由于人口快速增长和社会经济的发展,其主要表现在五个方面。淡水淡水是人类赖以生存的资源。地球总水量约为14亿立方千米,其中淡水仅占2.53%,而且其中绝大部分封冻在南极等地的永久冰盖中,人类真正可以利用的淡水资源尚不足0.003%。据联合国统计,主要由于人口增长,20个世纪以来,全世界的淡水消费量增长了7倍,近年来每年的淡水使用量达到     

增湿-除湿太阳能海水淡化装置实验研究

基于空气增湿-除湿海水淡化技术,采用曝气管将热空气曝入到太阳能热水器水箱中的增湿方法,设计了以太阳能为热源的小型太阳能海水淡化装置。实验研究表明,该曝气方式具有很好的加湿效果,在各种工况下出口湿空气的相对湿度均可达95.5%以上。出口湿空气的温度及相对湿度主要取决于热空气的曝气速度,选取合适的曝气速度可以使装置获得较高的淡水产率。     

在淡水或海水中大米草(Spartina anglica C.E.Hubbard)幼苗游离氨基酸成分及脯氨酸含量的比较

在淡水或海水中大米草幼苗生长速度表明,在整个培养期中海水培养的幼苗生长速度均不如淡水。同时测定了在淡水或海水中大米草幼苗17种游离氨基酸。以海水培养的幼苗,脯氨酸速迅积累,而淡水培养的其含量远较海水培养的低得多。     

河南发现淡水壳菜

<正> 根据刘月英、张文珍等编著的《中国淡水软体动物志》一书记载,目前我国已知的淡水贻贝仅有1种——淡水壳菜,分布在长江中下游及长江以南各省区。1985年5月1日,在河南省漯河市的漯河桥下,我们采到了淡水壳菜Limnoperna     

海底竟然有淡水！

希腊科学家经探测发现,在希腊东南的爱琴海海底发现了大量淡水,淡水来自三个方面: 一、海底有一处“涌泉”一昼夜流出的淡水竟达100万立方米。二、一部分淡水来自海底的岩层。科学家分析认为,雨、雪降到陆地上之后,一部分渗入了地下,遇到不透水的岩层后,便形成了蓄水层。如果蓄水层靠近大海,其中的淡水就有可能流入海底的岩层中。