一种消防救援人员室内作业定位系统的设计

针对目前室内火灾的消防救援工作中，消防救援人员获取位置信息以提高救援工作效率的实际需求，设计了一种适用于消防救援人员室内作业的定位系统。该系统主要基于惯性定位技术，设计了足部绑式惯性导航模块，该模块通过与激光雷达辅助模块功能上的融合，可获取消防救援人员在火灾现场作业时的准确位置，且能够减少消防救援人员误入非目标房间的可能性。同时，本文给出了上述模块中保障系统实现高精度定位的两个关键技术，即基于改进支持向量机方法的姿态分类与识别和基于卡尔曼滤波的信息融合。应用场景的测试结果表明，基于相关技术，在宽敞的室内环境下单独采用足部绑式惯性导航模块即可获得较为精确的位置信息，在多房间复杂室内结构环境下，采用激光雷达模块进行辅助后，仍可获得满足实际定位需求的位置信息。     

基于ISRUKF的UWB/INS组合室内定位方法研究

超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题,难以满足较高的室内定位精度需求.UWB定位技术和惯性导航系统(INS)结合,可以减轻NLOS环境对UWB定位的影响,因此提出了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波(ISRUKF)的UWB...     

融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。     

基于Wi-Fi的RFID定位方案探讨

随着无线定位技术的发展,室内定位技术成为人们关注的热点.基于WiFi的定位技术具有覆盖范围广,信息传输速度快,实现成本较低等优点,研究将射频识别技术(RFID)运用到Wi-Fi室内定位系统中,探讨基于Wi-Fi的RFID定位方案,对基于信号强度和基于距离角度的RFID定位技术进行分析和研究,实现对内置RFID标签的Wi-Fi终端的精确定位.     

基于超宽带技术的室内无线定位的研究

本文介绍了超宽带定位技术的特点和优点,在分析了无线定位基本算法和室内信道特点的基础上,研究了超宽带用于室内定位的几种技术,以及室内定位与跟踪的相关算法,进一步选出适合在室内定位的算法,以提高定位的精度并减少非视距和多径传播的影响。     

一种基于传声器阵列的室内声音定位方法研究

提出一种使用多个声源进行室内声音定位的方法,能够在室内平面空间内进行坐标定位,为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的方案.采用传声器阵列分别获取各声源声波的到达时间差,并对各声源进行定位.通过对多个固定位置声源的定位,根据声源位置和传声器阵列的几何关系,计算或者估计得到待定位单元的坐标.     

论空间定位技术在消防救援行动中的应用

随着经济发展和科技进步,消防救援队员作战任务愈来愈艰巨。本文详细介绍了空间定位技术的原理,并重点介绍了UWB和ZigBee技术在消防救援中的应用。最后结合消防救援的特性分析空间定位技术在消防救援行动中的必要性和重要性。     

基于CSS技术实时定位系统设计

本文详细论述了Chirp扩频和SDS-TWR测距原理,并应用CSS数据传输模块,采用基于Chirp扩频技术的对称双边多向TOA测距定位方案,设计嵌入式无线定位终端,实现了室内尤其是中远距离的精确测距和定位。     

RFID技术在无线定位中的应用

基于RFID技术的定位系统越来越受到人们的重视。该文叙述了无线定位的理论及定位原理,射频识别定位技术里常用的几种定位方法,其中室内RFID定位中的到达时间定位、到达时间差定位以及方向角定位方法基于无线定位方法中的测距定位和测角定位方法。RSSI是RFID技术中比较常用的一种定位方法。     

室内定位技术在高校图书馆中的应用

室内定位技术近年发展迅速,应用于高校图书馆管理,可显著提高服务质量并降低管理成本,但目前仍处于探索阶段。介绍了室内定位技术在图书馆高效管理中的作用,比较了几种主流室内定位技术的特点,并针对高校图书馆情境分析了这些技术所面临的共性问题,同时探讨了Wi-Fi这一最具潜力的定位技术在图书馆应用中的一些具体问题。     

基于GPS与超宽带的室内外无缝定位改进算法

结合GPS、惯性导航技术以及超宽带(UWB)技术,提出基于定位信号数量和信号强度的定位方法切换策略.根据切换策略,将伪距测量、Chan-Taylor协同算法以及行人航迹推算算法进行松散组合,得到优化后的定位算法.通过实验验证了切换策略的可行性,优化了室内外交界区域的定位轨迹,为室内外无缝定位技术提供了思路.     

基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

惯性导航技术是一种完全自主的导航技术,为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题,采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法,利用熵算法具有剔除离散点、野值点,并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法,以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明,该算法能够取得了很好的匹配效果,在一定程度上修正惯导误差,抑制惯性导航定位误差的发散,提高整个导航的精度,实现惯性导航长时间工作。     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

室内行人航向修正算法研究

室内环境下的行人导航问题是当前导航领域的研究难点与热点,基于足绑式MEMS是行人导航的主要形式之一。针对目前行人导航航向发散的问题,同时避免磁力计引入外部误差,在零速更新（ZUPT）的基础上,研究了磁角速率更新（MARU）的航向修正算法,假定行人处于零速区间时磁场是恒定的,当惯性传感器转动时,磁力计的三维矢量也会相应变化,利用磁场的变化信息作为零速时刻陀螺仪输出角速率的观测值,并通过扩展卡尔曼滤波（EKF）对角速度误差进行补偿,从而限制航向角的漂移。实验结果表明,该算法航向跟踪性强,对航向修正有一定的有效性,其终点定位误差占总路径的0.55%,达到了良好的定位精度。     

基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法

针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.     

采用DTV同步信号的定位技术

通过描述定位系统和校准系统来分析数字电视（DTV）同步信号定位技术的特点，与GPS、A-CPS定位系统比较，该定位技术适于在所有那些GPS趋于失败的城市环境及室内定位，可以提高定位精度和获得可靠的位置信息。     

基于蓝牙4.0的室内定位及信息服务应用模型研究

分析了目前基于蓝牙4.0的室内定位技术,提出了通用的室内定位应用模型.该通用模型中包含多个模块,数据管理、服务管理、应用管理等内容可以基于室内定位实现,而室内定位依赖于蓝牙4.0来提高准确性和可连接性.针对利用该模型进行信息服务进行了分析研究,提出了利用蓝牙4.0来实现室内定位及信息服务的一种方法.     

基于捷联惯导的蛇形管道机器人定位算法

为解决蛇形管道探测机器人因处于地下管道,难以定位的问题,基于牛顿第二定律为蛇形管道探测机器人设计了一种高精度的捷联式惯性导航定位系统(strapdown inertial navigation system, SINS)。系统搭载九轴惯性测量器件(inertial measurement unit, IMU)对蛇形机器人的加速度及角速率信息进行测量,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,采用四元数法构造捷联式惯性导航系统姿态矩阵进行姿态更新,再积分得到速度和位移。利用MATLAB软件根据上述算法对机器人的速度、位移进行分析计算,并与机器人真实的速度位移做比较,验证算法的可靠性。实验结果表明：所提算法的定位误差最大不超过4.7%,能够为管道探测机器人提供准确地速度和位置信息,具有较高的实用价值和意义。     

基于Android的室内定位系统的研究与实现

为满足定位市场的服务需求,改进传统的定位技术在室内使用存在着定位精确度低、耗电量大等缺点,作者对基于WiFi位置特征匹配的室内定位技术进行了深入研究,分析了各种因素对WiFi信号的影响以及一些常用定位算法的对比,通过在特征库建立阶段采用高斯过滤法剔除误差较大的信号强度值,提高了数据库中采集值的数据精度.在定位阶段采用改进的K加权近邻法,将改进后的算法作为在线匹配算法,有效地避免定位过程中偶然的信号波动给定位带来误差,设计与实现了一个基于Android系统的WiFi室内定位系统.