目标检测在电力巡检中的应用与发展趋势

电力巡检是保障电力稳定输送的重要因素.随着无人机巡检在电力巡检领域的广泛应用,产生大量的巡检图像需要人工进行检测.由于工作强度高、效率低且容易受人为因素影响使检测效果参差不齐.因此,基于计算机的目标检测算法对巡检数据进行处理十分必要.首先介绍基于传统特征提取目标检测和基于深度学习目标检测以及它们在电力巡检的应用;其次从目标检测应用在电力领域的趋势出发,具体探讨基于深度学习目标检测技术在电力巡检的应用前景;最后对巡检数据集的建立、网络模型轻量化和检测方法三个关键问题进行了重点阐述.     

航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用

无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标定开始和结束位置,借助航迹规划算法获取待飞航点,组成航线,从而实现对线路的跟踪。     

基于智能大数据的野外电网无人机巡视系统

近些年来，随着我国电网规模的不断发展以及电压等级的不断提升，电力线路人工巡视目前已经无法满足于现代化的电网安全运行的生产需求，而无人机巡视作为一个电网巡检重点发展方向，已受到了非常大的关注。因此在本文中会对基于智能大数据的野外电网无人机巡视系统进行相应的探讨，该系统利用大数据技术同时加上了军转民技术以及PHM，其主要的功能是对于故障进行预测以及完成健康管理。     

一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案

针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线...     

巡检无人机应急充电电源管理系统设计

自然灾害后的电力线路巡检中需要无人机高强度、高频次启动巡检,但无人机电池日常不能满电保存,续航能力只有15～30 min,现有的无人机充电装置充满电池需要3～5 h,且无法进行外出巡检应急充电.为此,提出巡检无人机组应急充电装置及其电源管理技术,设计开发满足前述需求的整流、逆变技术,研制无人机电池应急充电装置.利用TCP/IP协议远程传输电池电压电流信息,并建立巡检无人机车载应急充电电源管理系统,实现对电池组应急充电管理及其电源远程监控.实验测试结果表明,应急充电电源管理系统可兼容不同厂家、不同型号无人机电池的应急充电与远程管理,实现一套无人机应急充电装置满足5架无人机高频次巡检的锂电池组应急充电需求.     

架空输电线路无人机人工联合巡检模式初探

为了提升输电线路巡检质量以及效率,需全方位解决安全风险问题,实施架空输电线路无人机巡检工作不容迟疑。本文主要分析了架空输电线路无人机人工联合巡检模式,并逐次介绍了此项目研究背景以及意义,之后解析了输电线路无人机联合巡检模式遇到的困难以及问题。并深入地介绍了无人机人工联合巡检的开展,并提出对应的解决措施。旨在为工作人员提供参考。     

110 kV架空输电线路无人机巡检点降维优化

无人机对架空输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点,是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。提出了一种针对110 kV架空输电线路输电塔的无人机智能巡检方案。该方案首先根据电力行业相关国家标准对110 ZM型输电塔结构进行数字建模,在此基础上对所有待检修点进行三维离散,从而形成无人机待观测点;采用塔身正、侧视图平面投影方法对所得三维离散模型进行降维优化,依据无人机搭载摄像装置的可视范围和“走停走”的巡检模式形成降维优化模型。最后,基于PSO算法对该模型进行求解和仿真,针对110 ZM型输电塔,使正视图待观测点由87个减少为31个,侧视图待观测点由67个减少为23个,并且均达到巡检可视范围覆盖率100%.     

无人机在油气管道巡检管理中的应用前景分析

目前,国内外对于无人机技术的发展研究不断增多,无人机的应用领域也在不断扩大。针对无人机在油气管道巡检管理中的应用,目前已经有了较为成熟的案例。该文将在目前无人机技术发展现状的基础上对无人机在油气管道巡检的应用进行分析,同时讨论了传统油气管道巡检模式与无人机巡检模式对比和油气管道无人机巡检系统构成,此外还分析了现有的以及将来可能实现的可用于油气管道巡检的无人机新兴技术,阐明了无人机在油气管道巡检管理中具有广阔的应用前景。     

基于LBS的换热站智能巡检系统

针对目前人工巡检换热站数据更新不及时、智能化程度不高、设备信息获取困难等问题,在充分考虑供热管网系统对空间地理信息数据需求的同时,为摆脱控制中心对办公地点的限制,开发了一种以Android智能手机为平台,基于LBS的换热站智能巡检系统.系统结合GPS技术与RFID技术对传统热网巡检监控平台加以改进,融入非接触式RFID智能卡密钥验证技术对移动终端数据进行加密保护.论述了系统的体系结构与功能设计,经实践验证:换热站智能巡检系统安全可靠,对提高巡检人员工作效率、保障热网稳定运行有重要作用.     

基于优化ResNet的输电线路航拍图像分类方法

图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据.针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图像特征的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的输电线路智能图像筛选方法.收集无人机巡检捕捉到的航拍图像,并以此为基础建立了一个输电线路航拍数据集,基于ResNet优化并利用航拍图像数据集训练该网络,经...