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刘先曙 《科技导报(北京)》2001,(4)
据英《新科学家》2000年10月21日报道 :美国加利福尼亚圣迭戈一家航空航天开发公司“微型飞机公司”2000年10月中旬成功地试验了一种直径只有23厘米、重量才1.4公斤的间谍飞机。它可以飞到敌人防线的后方监视敌方的行动 ,也可以在建筑物内飞来飞去帮助警察寻找劫持人质的罪犯。这种飞机的动力是外面包有保护套的螺旋桨 ,螺旋桨叶片以一定角度倾斜 ,以便产生无扰动的气流。小飞机的螺旋桨由小型的两冲程发动机驱动 ,为起飞提供足够的升力 ,也能为飞机的盘旋和来回飞行提供动力。它只要携带200克燃料就能飞行约1小时。… 相似文献
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目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题。针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案。该方案利用惯性动作捕捉设备,记录飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究。该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性。 相似文献
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目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。 相似文献
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面向网络的实时飞行模拟系统模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高培养飞行员的效率和质量,节约费用,从整体上设计并实现了一种实时的、面向网络的飞行系统仿真模型。为了使其具有通用性及实时性,采用数据驱动方式,并通过使用稳定系数方式单独设计了一种适用的空气动力的数学模型。通过简单的配置用XML(extensib le M arkup Language)格式描述的配置文件,可以同时模拟各种类型的飞机飞行驾驶,为飞行员的飞行模拟训练提供了仿真平台,模型的建立方法可以为同类设计和研究提供借鉴。实践证明,本模型在通用性、实时性以及仿真度等方面基本符合要求,应用此模型实现了某种国产初级教练机的仪表飞行系统,并被应用于飞行员的仪表飞行训练中。测试结果表明,如果不加控制信号,飞机能保持平飞状态达30 s以上。 相似文献
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4万个零件安装在一起就能飞起来,飞行员这样调侃着描绘直升飞机。它是复杂而且用途广泛的飞行器。只有它能够在空中悬停、随地起飞和降落,也只有它能够到达一般人难以到达的,地方去进行救援。 相似文献
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新西兰小城科文斯塔温坐落在阿尔贝山脉腹地、瓦吉布湖之滨,是著名的旅游胜地,如画的美景和连绵不的山壑吸引了无数游客。自1998年起小城的知名度更大大提升,因为这里出现了一种新的惊险刺激的极限动———“钢索飞行”(FlybyWire),它让极限运动爱好不仅愉悦神经,更能体验惊险独特的刺激。“钢索飞行”有着精确的时间控制,其飞行器是尾部螺旋桨的黑色木制装置。当极限挑战者操纵手柄,启动盘,飞行器便上升到70米的高度。这时,刚一启动发动,飞行器便猛力冲出去,若用力按下加速器,几秒钟后行器就到了峡谷的另一端,而后重… 相似文献
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速度高达15倍音速计划投入7亿美元据美国《太空即时新闻》报道,美国航空航天局(NASA)目前正在与其他研究机构共同开发极超音速飞行器“超级X”,速度是音速的10~15倍,计划20年内使之成为现实。据报道,这种新型飞行工具将为国际旅行、商务和太空旅行带来无限前景从美国的机场起飞,在不到2小时内就能降落在世界上任何一个机场;或是从地面机场起飞,到国际空间站上游览一番再迅速返回地面。这些通常要花上几天或数周时间的旅行,将由于科技的发展而大大缩短。 相似文献
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探索五边飞行不同阶段飞行员脑力负荷水平,寻找表征脑力负荷的心电指标。对飞行学员展开五边飞行任务的六自由度模拟飞行实验,测量飞行过程中的脑力负荷水平,采集不同飞行阶段飞行员心电各指标数据,利用因子分析构建飞行员脑力负荷模型,分析和验证不同飞行阶段飞行员脑力负荷的变化特征。结果表明:相比心率指标,心率变异性指标在测量飞行员脑力负荷时具有更高的信度和效度;起飞和上升阶段的脑力负荷处于较低水平并呈下降趋势;巡航阶段的脑力负荷水平较低且变化趋势平滑;进近着陆阶段的脑力负荷水平最高。此外,突发事件会显著影响脑力负荷,引起飞行员脑力负荷的显著增加。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2019,(11)
正以空天飞机为代表的高超声速空间进入武器是一种自由地往返天地之间的运输工具。以空天飞机为代表的高超声速空间进入武器是一种自由地往返天地之间的运输工具。它可以像普通飞机一样水平起飞,也可借助火箭动力发射入轨。这种武器既能在大气层内(包括临近空间)以20倍以上的高超声速飞行,又能直接加速进入地球轨道,成为航天飞行器,返回大气层后,像飞机一样 相似文献
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刘先曙 《科技导报(北京)》1999,(6)
据英《新科学家》1999年1月23日报道:1999年初,美国军队发射了一枚装有浆糊状的胶体燃料的火箭。这种燃料有助于火箭的控制,使它实现远距离飞行,甚至可以沿飞行轨道同时攻击几个目标。大家知道,火箭飞行得越快,单位时间需要燃烧的燃料就越多,从而增加火箭的起飞重量。因此理想的高效火箭是在它飞行的大部分过程中,可以用较慢的速度飞行,而在接近目标时加快速度。但用现有的固体燃料却无法实现这一点,因固体燃料火箭一旦点火,它就难以改变速度。为了克服这一缺点,就出现了液体燃料火箭,因为用液体燃料,火箭很容易改… 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2016,(7)
正飞行汽车交通高峰期的道路是最让人渴望飞行的地方,而现在这个幻想即将实现。由美国特拉弗吉亚公司设计的飞行汽车——TF—X,预计在未来两年内"起飞"。TF—X配有300马力的发动机,车身装有折叠式机翼,机翼两端各有一个类似直升机螺旋桨的装置来带动汽车飞行。据说,TF—X的飞行巡航速度可达322千米/时,一次可完成805千米的飞行距离。 相似文献
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航空助力器是一种以液压油为工作介质,辅助飞行员调节飞行器机翼,以便于控制其飞行方向和速度的执行机构;其工作环境恶劣、油液温度高。航空助力器在装备前需要在地面试验台上进行包括耐久性试验在内的一系列测试。某型航空助力器耐久试验台是一种地面模拟设备,用于供给高温液压油给助力器、模拟飞行器实际飞行过程中助力器所受的作用力、模拟飞行员手动操作助力器的过程等。耐久试验台的油温控制系统加热温度高、升温速率大、温度变化快、不间断持续工作时间长。针对此特点,设计专用的油液温度控制系统,采用管路两级加热和带死区的乒乓控制策略,大大改善了控温区的温度过冲现象,解决了油温控制响应滞后、控制精度低等问题。该系统成功应用于某型航空助力器耐久试验台,控制精度高,系统响应速度快,达到预期性能要求。 相似文献
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随着各项技术的日趋成熟,多旋翼飞行器的控制器设计也愈发受到重视.为了使四旋翼飞行器在复杂环境下可以进行稳定的飞行,设计了四旋翼无人机飞行器的控制器,根据实际情况对数学模型进行简化,建立了一个四旋翼飞行器运动的数学模型;在Simulink中搭建比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制模型,实现串级PID控制,通过调整PID参数,初步实现了使其稳定飞行的目标.通过在Simulink上搭建系统模型并最终得出仿真结果,证明飞行器的姿态和位置都得到了稳定的控制. 相似文献