数控系统中插补算法的优化设计

基于逐点比较法原理，提出中点插补算法作为数控系统控制步进的偏差判别依据，建立了插补算法的数学模型，对插补算法偏差判别函数进行了改进和完善，实例分析结果表明，中点插补算法使插补精度由原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量，插补点大幅度地下降，系统的响应速度加快和插补精度提高。     

基于最小偏差三维直线插补算法的精度分析

在最小偏差法二维直线插补算法的精度不大于半个脉冲当量的基础上,首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度,并用实例进行了验证.为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础.     

基于脉冲乘法器原理的精插补器误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器的插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补周期以及脉冲发生器的输出脉冲频率有关，其误差产生的主要原因是由分频数圃整造成的。     

基于逐点比较法的四坐标联动直线插补算法

以数控机床插补系统为研究对象,通过对二坐标逐点比较直线插补算法的深入分析,提出了数控机床基于逐点比较法的四坐标联动直线插补的一种算法.利用该方法可实现数控机床四坐标联动控制,并能直接采用软件编程方法来实现,可使插补误差小于一个脉冲当量.     

逐点比较法的改进及软件实现

逐点比较法是开环数控系统常用的插补方法，介绍了逐点比较法的基本原理及直线插补和圆弧插补改进方法，及改进后的高级语言实现算法，可有效地提高逐点比较法的插补精度。     

逐点比较法的改进及软件实现

逐点比较法是开环数控系统常用的插补方法 ,介绍了逐点比较法的基本原理及直线插补和圆弧插补改进方法 ,及改进后的高级语言实现算法 ,可有效地提高逐点比较法的插补精度。     

圆弧插补的一种改进算法

本文提出了一种圆弧插补的改进算法，它通过构选新的偏差判别式和递推式，不仅算法简单，计算机执行速度快，且提高了圆弧插补精度，在ＣＡＤ和数控加工中有一定的适用价值。     

轮廓控制系统的无累积误差插补法

以往的插补方法普遍存在着累积误差问题,本文提出了一种无累积误差插补法。采用该插补方法,即使零件的轮廓很复杂,插补误差也不会大于一个脉冲当量。根据该方法所编写的程序,已在Z—80微处理机上调试通过。两字节直线插补的脉冲输出速度达13.4kHz;两字节圆弧插补的脉冲输出速度达6.5kHz。     

经济型数控系统角度逼近圆弧插补算法

经济型数控系统是开环控制系统,采用脉冲增量式插补算法,数字积分法是其典型算法之一,传统的DDA圆弧插补算法误差大,使得数控系统的精度较低,角度逼近圆弧插补算法是在插补原理的基础上,利用角度逼近定理进行迭代计算得到插补点的坐标,本算法计算简单,软件实现容易,其位置误差为零,并且没有误差累积。     

单步追踪法─一一种新的数控插补方法

在本文中，介绍了一种用于数控技术的插补方法，称为单步追踪法。这种方法是在分析了最简单的直线插补，并考虑了各种插补方法的优点以后提出来的。它的优点是：计算简单、插补误差小（小于０．７３个脉冲当量）和容易控制速度。在本文中，还给出了直线和园弧插补的计算流程图，并对几种插补方法所得的轨迹进行了比较。     

基于目标跟踪法的椭圆曲线插补和加减速算法研究

目的 满足椭圆曲线加工高速、高精度要求.方法 深入研究目标跟踪法对椭圆曲线的精确插补,算法结合弓高误差约束,能随椭圆曲线曲率自适应调整进给速度.提出了一种新的三次样条曲线加减速控制方法,该方法使加加速度呈线性变化,极大地减小了加工过程对数控机床造成的冲击.最后采用MATLAB进行实例仿真和性能验证分析.结果 该方法在椭圆轨迹插补过程中,插补最大轮廓误差不大于一个脉冲当量（0.001 mm）,切削进给速度基本保持恒定.结论 该算法运算速度快、误差小,实现了高速、高精度要求.     

切线法数控加工中PVT算法的研究

该文针对自主研发的＂切线法数控成型非球面机床＂能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控制器,提出了在以PMAC自身拥有PVT插补模式为基础上的改进PVT算法,并给出PVT算法的数学模型。通过将改进PVT算法用Matlab语言表述并进行仿真和将其运用到自主研发机床中,结果表明：改进PVT算法有效避免速度不单调导致加工精度降低的问题。     

极值搜索法在数字相关性计算中的应用

通过对数字散斑相关性计算公式的分析,提出了计算相关性的极值搜索法,将平面上散斑的连续搜索变为离散搜索,将二维搜索变为一维搜索。同时,通过样条插值法完成非整数像素点的搜索。实验结果表明,该方法能明显提高散斑搜索的速度和灵敏度,并能达到满意的计算精度。     

DSP控制的电动机转速测量方法的实现

为了达到电动机高精度速度控制的目的,采用TMS320X24X系列DSP的正交编码电路和光电编码传感器配合,提出了一种电动机数字测速方法,介绍了测速原理与编程技巧,并提供了经过实时调试的汇编源程序,实验结果显示转速测量精度高,系统具有良好的调速性能。     

交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.     

针对半步偏差法的插补速度的优化

随着制造业的快速发展,为了适应目前数控雕刻的发展,针对插补技术提出优化,变单步进给为多步进给,提高插补计算速度,也进一步提高产品的加工效率。分析直线插补算法存在加工精度不高的问题,针对这种情况通过研究提出了改进思路,在加工直线的前提下,通过大量的数学计算与数据分析,提出三角形插补算法,三角形算法的核心思想是变单步进给为连续多步进给,综合看三角形插补算法能大大提高插补的速度。