分布式虚拟现实系统

分析了分布式虚拟现实系统的结构,通过比较,提出了分布式虚拟现实系统的两种常用模型,在此基础上,介绍了建立在分布式系统上的几个典型虚拟现实系统。和开发工具,并由此指出分布式虚拟现实系统的发展方向。     

分布式虚拟现实系统中多播通信的研究与应用

通过对分布式多用户虚拟现实系统多播通信模型的研究，对现有多播通信协议作了进一步改进，使之能动态地解决用户的加入与离开，能快速地构建分配树，很好地满足系统的实时性和扩展性。     

多用户分布式虚拟现实系统设计及其实现技术

分布式虚拟现实系统是单用户虚拟现实系统网络化、多用户化的发展 .其运行在由网络相连的多台计算机上 ,用户共享相同的虚拟世界 ,并可实现用户之间的交互 .该文首先阐述了分布式虚拟现实的基本概念、应用现状及其体系结构 .在此基础上讨论了一个面向中小规模应用的 DVR原型系统的设计和实现技术 ,所开发的系统在普通PC服务器、微型机组成的网络环境下运行 ,收到了满意的效果     

基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.     

分布式虚拟现实技术及其教育应用研究

分布式虚拟现实技术(即Distributed Virtual Reality,DVR),是虚拟现实系统的一种类型,是网络技术与虚拟现实技术的一种融合。它能够使处于不同地理位置的用户同时参与到虚拟环境中,通过多媒体交互手段来共同完成一项任务。DVR技术在军事训练、工程技术等领域具有良好的应用实践,其在教育中也呈现出巨大的发展前景。     

大时延环境下的分布式遥操作系统

遥操作仿真系统主要用于解决航天机器人遥操作过程中所遇到的大时延问题。本系统由三维实时仿真系统以及实际机器人实验系统两部分组成。操作人员输入的各个控制指令都会立即被三维实时仿真系统中的仿真机器人所响应 ,这些控制指令经过一定的时延以后传入实际机器人实验系统。同时遥操作系统可以通过比较传回的实际机器人状态和仿真机器人的状态来验证操作效果。因此本系统较好地解决了大时延下的遥操作问题     

基于虚拟现实的分布式现实战场环境研究与实现

随着近年来计算机网络通讯技术的迅速崛起,架构在网络虚拟现实领域的构想——分布式虚拟现实,正在逐渐成熟中。文中首先介绍了分布式虚拟现实的应用现状及发展,分析了分布式虚拟战场环境的需求和体系结构。然后,阐述了战场虚拟场景的数据建模方法,列举了交互大型场景动态实现的关键技术。并且设计完成了一个分布式虚拟现实原型系统的各个功能模块,实现了各用户相互的感知以及化身之间的交互。最后陈述了该系统的性能、架构特点和存在的问题,并得出结论。     

虚拟现实技术用于直升机视景仿真初探——基于分布式VEGA视景仿真的原型系统实现

本文以VEGA为工具介绍虚拟现实（VR）技术用于直升机视景仿真，使用分布式VEGA及C语言实现直升机仿真原型系统，并对真实直升机仿真将要遇到的问题进行分析，并提出自己的解决措施。     

虚拟现实、多媒体与系统仿真

论述了虚拟现实技术的基本概念、基本特征、技术组成及狭义多媒体与广义多媒体概念,研究了虚拟现实系统、多媒体仿真、数字仿真三者之间功能关系、交互关系以及三者之间的层次关系图、仿真类型的概念关系图、虚拟现实系统的应用情况.得出虚拟现实系统与传统的一般交互式仿真的主要区别在于虚拟现实系统具有人机交互的自然性、信息处理的多维性、虚拟环境的真实性和智能性;制约虚拟现实技术发展的主要因素是实物虚化、虚物实化和高性能的计算机处理技术等.     

基于分布式虚拟现实技术的某型导弹模拟训练仓整体设计

对开发模拟训练仓的原因进行了简要介绍,而后对该模拟训练仓的整体规划进行了介绍,并给出了具体的模拟训练仓的整体结构示意图,阐述了各个分系统功能的具体实现目标。对该系统的技术途径进行了介绍,在分析虚拟现实仿真软件和HLA分布式仿真技术的基础上,给出了在VC＋＋开发环境中应用Vega和HLA进行集成开发的程序结构图,为系统的开发指明了方向。     

Distributed virtual reality system based on hybrid rendering

A distributed virtual reality system is presented based on a hybrid rendering scheme. This system first predicts the camera position of the next key frame in real-time according to the tendency of the current camera movement. The predicted key frame is then generated using a geometry-based algorithm. Finally, a real-time backward image warping algorithm is employed to create a smooth transition between the two adjacent key frames. Since the ren dering procedure can be divided into two independent steps, this system can be efficiently implemented in distributed mode.     

Distributed virtual reality system based on hybrid rendering

A distributed virtual reality system is presented based on a hybrid rendering scheme. This system first predicts the camera position of the next key frame in real-time according to the tendency of the current camera movement. The predicted key frame is then generated using a geometry-based algorithm. Finally, a real-time backward image warping algorithm is employed to create a smooth transition between the two adjacent key frames. Since the ren dering procedure can be divided into two independent steps, this system can be efficiently implemented in distributed mode.     

一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全,并减少了人与机器人之间的障碍。     

Division Mockup在虚拟现实中的应用

核电站的设备昂贵、复杂、运行环境存在放射性，在真实设备上进行维修培训代价高、风险大．Division Mockup提供了基于虚拟现实技术的虚拟维修培训手段．文中阐述了光源、材质与纹理、碰撞检测、隐匿、成组、配音等关键技术的应用及技巧，开发了真实场景的虚拟培训软件，建立了核电站虚拟仿真培训系统．并通过三维影像、三维动画、设备虚拟维修声音几种反馈手段实现了培训系统的人机交互．     

虚拟制造系统分布式应用研究

面对制造辅助工具异构集成 ,代码重用等问题 ,制造业进一步投资需要的是一种网络层的、可扩展的框架结构。该文分析了制造应用软件社会化开发的特点 ,提出了分布式制造应用的概念和以框架为中心的制造应用分布式开发方法。建立了虚拟制造系统分布式应用开发的层次结构。总结了制造组件的三类模型。以柔性制造单元分布式布局应用为例 ,研究了最大生成树布局算法组件的建模策略 ,开发了分布式柔性制造单元布局系统。     

虚拟环境中面向操作工艺规划的装配建模

交互虚拟装配技术已经广泛应用于产品设计和制造过程,然而由于虚拟装配操作和实际操作在时间和空间上不一致,目前的交互虚拟装配技术仍然难以直接支持装配工位上的操作工艺规划。为此提出了一种基于交互装配操作仿真的操作工艺规划方案,该方案建立包含全部装配要素的装配操作模型,基于该模型,通过交互装配操作仿真获取初始操作序列,再基于标准操作动作要素数据库将该操作序列变换成真实操作动作序列。重点研究支持操作动作序列获取的装配活动模型,以及操作仿真过程的模型求解问题。最后以一个发动机装配实例验证了上述方案和装配操作模型。     

虚拟现实技术概述

概述了虚拟现实的概念、基本特征、系统组成、关键技术及其应用.     

基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术

 基于视觉的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建（SLAM）是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。