三对角线部分逆M矩阵的完备

三对角线部分逆M矩阵是结构上为三对角线形式的同时又为部分逆M矩阵的一类特殊矩阵。对此类型矩阵的完备问题进行研究，给出它的完备定理以及具体的算法，根据此算法可以很容易的得到三对角线部分逆M矩阵的完备式。     

几种特殊形式的逆M矩阵完备

针对具有实际意义的三种特殊形式的部分矩阵：不含已知路径的非团图对应的矩阵、框形矩阵和三对角线部分矩阵讨论它们的逆M矩阵完备问题，利用有向图的理论和逆M矩阵的性质分别给出其完备定理和求其完备式的具体算法．     

部分逆M矩阵的完备式问题

采用图论的方法研究了任意阶非负位置对称的部分矩阵的逆M矩阵最大化完备式问题，给出了相应的算法。利用此算法可以很方便地求出任意阶非负位置对称的部分矩阵的逆M矩阵的最大化完备式。     

一类逆M矩阵的判定

首先利用初等变换给出了三角形逆M矩阵的判定方法，进而推广到可置换相似为三角形的非负矩阵．最后指出黄庭祝等在《特殊矩阵及应用》一书中的一个错误．     

部分对称逆M矩阵完备化的必要条件

用图论方法给出了部分对称逆M矩阵完备化的一个必要条件，并义举例说明了文献[3]中的几处错误。     

拟对角占优和M矩阵的判定

以拟对角占优矩阵为媒介，得取了Ｍ矩阵与逆Ｍ矩阵的新的判定准则，使Ｍ矩阵与逆Ｍ矩阵的判定更加直观快捷，并且扩大了判定范围。     

对称Loewner型矩阵的逆矩阵的快速三角分解算法

给出了对称Loewner型矩阵的逆矩阵的一种快速三角分解算法，算法所需运算量为O(n^2)。     

M矩阵的判定及其应用算法

给出了一个M矩阵的新的判定方法 ,及其计算方法     

双二元（n，m）型二重循环矩阵的逆矩阵

利用一些矩阵乘法和二元循环矩阵的逆矩阵给出了双二元(n，m)型二重循环矩阵逆矩阵的简便算法．     

循环矩阵的逆矩阵求法

利用线性方程组的解,给出了循环矩阵及其推广矩阵的逆矩阵的求法,矩阵B是否为矩阵A的逆矩阵的最简易的判别方法。     

循环M-矩阵的逆特征值问题

分别给出了谱为实数集和一些复数集情况下的循环M-矩阵的逆特征值问题的解井相应给出了数值例子．     

非奇异M-矩阵的降阶判定

给出对任意阶非奇异M-矩阵进行简便判定定理，设计了一种降阶判定算法以实现对任意阶矩阵是否为非奇异M-矩阵的快速判定，每次只要进行数的加、减、乘、除简单运算及对其结果判定符号，并对一个已有的逆M-矩阵的性质定理的结论进行修正．     

一种基于并行算法的逆M矩阵的判定方法

提出了一种判断三角矩阵是否为逆M矩阵的方法，并根据Wahid Nasri的求矩阵的逆的思想，给出了判断三角矩阵是否为逆M矩阵的算法，并且在分别在两台，四台并行机上，利用并行虚拟机PVM(Parallel Virtual Machine)平台，编制程序进行了数值试验及算法的复杂度分析。     

可逆M-矩阵两个问题的讨论

介绍基本等价于Johnson原问题的问题I和问题I的自然推广问题D,对问题I和问题D我们将给出解答.从对问题I和D的分析解答中,推测出两个有意义的猜想.     

M-矩阵与其逆矩阵的Hadamard积最小特征值的新下界

关于M-矩阵与其逆矩阵的Hadamard积A。A-1,给出A。A-1的最小特征值下界的一些新的估计式,新下界估计式只依赖于矩阵的元素,易于计算。算例表明,新估计式有效地改进了Fiedler和Markham的猜想,也改进了其它已有的结果。     

M-矩阵的Hadamard积的最小特征值下界估计

文章给出了非奇异M-矩阵A与非奇异M-矩阵B的逆矩阵的Hadamard积的最小特征值下界的估计式.示例表明,文中所得估计式在某些情况下可得到比现有估计式更为精确的结果.     

M矩阵与其逆的Hadamard积的特征值下界

为了给出M矩阵及与其逆的Hadamard积的最小特征值的准确下界,在M.Fiedler等人研究工作基础上,结合n阶行或列严格对角占优矩阵的一些性质,给出了M矩阵及与其逆的Hadamard积的最小特征值的一个新的下界。算例结果表明,该结果优于已有的结果。     

双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计

双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点,被凿岩机器人所采用.为了控制钻臂,对轨迹进行跟踪和精确定位,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型.然而,该系统十分复杂,具有非线性和快时变的特点,要建立其精确的模型很困难,也没有必要.作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模.在建模过程中,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素,获得了系统的简化模型.通过对钻臂的结构和受力进行分析,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制打下了基础.