基于以太网的温度控制系统设计

为了办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成,进而与Internet连接,实现控制系统的网络化,选择以太网作为控制网络,并搭建了单片机控制以太网网卡芯片进行数据传输实现设备通信的平台,选择电加热炉为被控对象,采用模糊逻辑智能控制方法进行控制.系统仿真结果和现场运行结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的.该设计成果对推进控制系统网络化具有参考和应用价值.     

基于SVM的Internet网络时延分析及预测

针对基于Internet的网络控制系统,采用Socket通信方式构建了网络控制系统的通信平台,在此平台上对网络延时进行了测试.基于时间序列分析方法,对Internet网络延时特性以及延时时间序列的自相关性进行了统计分析;进而提出了基于支持向量机(SVM)的网络延时预测方法.仿真结果证明,和线性预测算法相比,采用支持向量机预测网络延时具有较高的正确率.     

基于TrueTime的网络控制系统仿真平台的构建及其仿真分析

TrueTime是基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱,是目前使用较为广泛的网络控制系统虚拟仿真工具。介绍了一种基于TrueTime的网络控制系统仿真平台,并用基于TrueTime的弹簧-阻尼系统仿真模型为实例,说明该仿真平台的构建方法,同时通过与MATLAB的阶跃响应曲线对比,证明该仿真模型可以很好地模拟网络环境。针对网络控制系统中网络时延和数据包的丢失这两个主要问题,通过对仿真结果的分析,验证网络时延、数据丢包等因素对网络控制系统控制性能的影响。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

基于以太网的温度控制系统设计

为了办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成,进而与Internet连接,实现控制系统的网络化,选择以太网作为控制网络,并搭建了单片机控制以太网网卡芯片进行数据传输实现设备通信的平台,选择电加热炉为被控对象,采用模糊逻辑智能控制方法进行控制。系统仿真结果和现场运行结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的。该设计成果对推进控制系统网络化具有参考和应用价值。     

基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台

研究了传统以太网和交换式以太网的网络时延问题,提出了一种基于交换式以太网的网络控制系统仿真平台．该仿真平台用两台计算机分别仿真实际控制系统中的控制器和被控对象,这两台计算机通过实际网络相连．其中控制器和被控对象通过Matlab仿真实现,两者的数据通信通过高级程序语言VB完成,VB与Matlab的数据交互通过ActiveX自动化技术解决．根据网络中央节点设备的不同,可以分别在真实的以太网和交换式以太网环境下,仿真不同网络负载时的网络控制系统．仿真实验证明了该平台的有效性和可行性．     

网络控制系统时延补偿方法设计与实现

网络时延问题是网络控制系统中的主要问题.对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析.从通信技术和控制技术相结合的角度出发,提出在线时延补偿方法,以解决网络时延对系统性能的影响.通过CAN bus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证.实验结果表明,在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时,满足了系统静态性能的要求.     

基于CAN网络的混合动力汽车硬件在环仿真平台

建立基于多xPC-Target系统的混合动力汽车硬件分布式实时在环仿真平台.通过CAN网络将2个xPC-Target双机系统组合而成.2个xPC-Target双机系统各自运行混合动力汽车各个功能模块的仿真模型,实现数据采集、处理及计算.使用多个xPC-Target系统能够有效分担仿真硬件设备的计算量,有利于提高仿真模型复杂度,提高仿真精度.由CAN网络实现2个xPC-Target系统间的通信.对xPC-Target的性能进行了测试,对CAN通信的时延进行了测试.在所构建的仿真平台上进行的计算验证了仿真平台的可靠性.     

基于Ad Hoc网络技术的无线通信网络平台研究

结合AdHoc网络技术的特点和网格思想,提出了适应军事通信平台需求的无线通信网络体系结构。设计并编程实现了适应军事通信平台需求的路由算法,并设计了仿真实验模型,利用多线程技术实现了仿真程序,对路由算法的有效性进行了检验。     

机电一体化创新实验柔性平台软件开发

在Windows环境下,采用Visual Basic以及面向对象、模块化的程序设计方法,研究开发了柔性实验平台的软件控制系统.根据实验平台的控制要求,将软件系统划分为客户机模拟实验系统、主控机实验管理系统和教学维护系统三大主要模块.利用WinSock控件实现主控机与客户机间局域网通信,采用纯软件方式编译数控机床NC代码,采用CAN总线实现上下位机之间的通信,结合OpenGL技术实现实验平台执行机构运动过程的三维仿真.经实际应用证明,该软件系统准确地完成了对实验柔性平台的控制,为培养不同层次的数控技术人才提供了理想的实验环境.     

基于超高速下超高频射频识别信道仿真模型

为复杂应用场景下的机动车电子车牌性能测试提供科学、可量化的测试方法,通过无线通信信道模型理论,针对超高频射频识别通信技术特征,通过理论验证和实验仿真,建立超高频射频识别在高速移动过程中的信道仿真模型。     

基于着色Petri网理论的通信装备维修系统建模

讨论了一种基于着色Petri网理论建立通信装备第二级维修子系统模型的方法。该方法通过运用着色Petri网理论的优势对原有的通信装备第二级维修子系统模型进行改造,克服了以往用普通Petri网建模的不足,细化了其系统模型的中间操作过程,有利于模型分析和仿真实现。     

基于Systemview的无线局域网直序扩频系统的研究与设计

目前扩频通信得到日益广泛的应用,对它进行系统建模与仿真非常有益.论述了在无线局域网(WLAN)环境中,基于IEEE802.11参考标准,采用科斯塔斯环路实现直接序列扩频通信系统的伪码同步与载波同步的方法,给出了Systemview平台下的仿真结果,详细展示了直序扩频系统工作的全过程,为设计和分析直序扩频通信系统提供了方便.     

不确定离散系统量化反馈镇定

研究不确定离散系统的量化反馈控制问题.借助于基于模型的方法,利用网络将不确定受控系统和模型系统进行连接,通过设计有效的量化方法和控制规则,给出了闭环系统全局渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果说明了所提方法的有效性.     

平流层平台稳定性对蜂窝移动通信的影响

基于提供一个足够低的通信中断概率是任何一个实用通信系统所必具的性能,提出了一个简略的平流层峰窝通信模型,用计算机仿真的方法分析了平台运动对移动用户的通信中断概率的影响。仿真结果表明,适当地增大小区半径,可使平台不稳定造成的通信中断概率迅速减小。     

通信原理仿真教学软件的设计与实现

通过论述通信仿真教学软件的必要性.并给出了在MATLAB7.0环境下的通信原理的仿真方法,并将孤立的仿真整合成为了一个具体的软件.在通信教学方面具有一定的参考价值和实际意义.     

基于AR模型的平坦衰落信道仿真

无线信道大多处于复杂的传播环境中,研究复杂环境下的信道仿真是进一步研究空时信号处理技术的基础。本文实现了复杂传播环境下平坦衰落信道的AR模型仿真。在研究接收信号(含直射和方向性散射)复包络二阶统计特性的基础上,采用AR模型对信道进行仿真。仿真结果表明:基于AR模型的平坦衰落信道的仿真结果与理论曲线匹配度高,而且AR模型求解简便,适用于复杂环境下的信道。     

增压器叶轮的造型及五坐标数控加工方法

针对叶轮零件五坐标数控加工的技术难点，采用非均匀有理Ｂ样条方法（ＮＵＲＢＳ）进行叶片及叶轮造型，曲线及曲面求交，加工刀具轨迹求解，并开发了后置处理、加工仿真等模块，以ＤＮＣ方式控制数控机床进行加工，建立了一个集成系统。     

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

卫星通信网络分布式仿真技术研究

针对卫星通信网络仿真问题及需求,首先,从卫星通信网络的特点出发,分析了仿真系统基本需求,提出了目前较为可行的仿真系统实现方案和途径;其次,从仿真方法、建模环境、适用范围和仿真粒度4个方面分析了当前主要仿真技术及工具,丰富了卫星通信网络分布式仿真技术研究思路;最后,基于分布式仿真思想,提出了一种分布式卫星通信网络仿真系统设计方案,系统采取“两级三类”体系结构,可实现多层次、多粒度仿真,最小仿真粒度达bit级,为卫星通信网络的设计与优化奠定了基础。