德国规划高速公路无人驾驶汽车测试段

<正>德国交通部长多布林德日前对媒体表示,德国政府计划今年开始在高速公路上规划无人驾驶汽车的测试路段,并期待依靠自主研发成为数字化汽车市场"领头羊"。据悉,测试路段将设于德国的A9号高速公路上,项目今年开始实施。建成后,测试路段可供安装有驾驶辅助系统或全自动驾驶系统的车辆行驶。谷歌公司曾在2014年推出全自动无人驾驶汽车样车。谷歌表示,希望同其他汽车制造     

特斯拉发布软件升级包含自动驾驶功能

<正>特斯拉CEO马斯克发布Twitter消息称,将于10月中旬发布最新款车载操作系统Version 7(简称"V7"),具有部分自动驾驶功能(Autopilot)。新功能并不能完全实现无人驾驶,但将帮助用户控制汽车在公路上行驶和平行泊车。马斯克表示,V7在特斯拉电动车的大仪表屏幕上有一个"新面孔"。在未来发布的V7.1中,还将会对用户界面进行大幅的更新。Model S和Model X均拥有17英寸的车载显示屏,比市场中任何汽车的显示屏都大。     

浅谈汽车无人驾驶技术

无人驾驶系统通过计算机视觉感知外界环境,模拟人的意识、思维来实现汽车的自动行驶,主要包含一个由传感器组成的信息采集网络、高精度路况三维建模和路线规划模块、以及控制汽车行驶的控制器。信息采集网络收集汽车所处位置的周边信息,将这些信息构建出车辆周围环境的三维模型进行路况分析,再通过具有机器学习能力的控制器来规划路线和"驾驶"汽车。通过人工智能的使用,使汽车在处理驾驶路况时贴近于人的思维,实现智能驾驶。     

自动驾驶汽车

德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆装有这一系统的“维塔”牌汽车,在无人驾驶的情况下,自动行驶了一万多公里。这预示着汽车自动驾驶,已为期不远了。 正在试验的这种汽车自动驾驶系统,装有18台袖珍电子摄像机、高效图像实时处理器、可能危险预     

文化播报

<正>日本将首次实现无人汽车公路测试据日媒报道,日本警察厅近日公布了由远程操控控制系统的无人驾驶汽车在公路上进行行驶测试所需的道路使用许可标准。日本警察厅今年4月公布标准草案,之后向公众征求意见。该标准规定,首先试验实施主体将在测试路线中事先考虑到行人突然冲出等情况反复测试,确认系统的安全性。接下来在计划实施测试的公路上安排警察共同乘坐进行测     

无人驾驶汽车避障方法探析

无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。     

未来如何乘坐无人驾驶汽车

<正>自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。未来我们甚至可以利用智能手机呼叫自动驾驶汽车来出行。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工     

文化播报

<正>谷歌开始生产无人驾驶汽车据美国《纽约时报》报道,谷歌在过去四年一直研发自行驾驶的汽车。目前,谷歌已开始生产100辆实验电动车,并取消了汽车中所有常规操控设备。没有方向盘,没有加速装置,甚至连刹车也不存在,司机能控制的只有一个"紧急制动"按钮,用于发生意外时停车。这款汽车可以用一个智能手机应用招来。接到乘客后,就会自动行驶到智能手机应用里选定的目的地,无须任何人为干预。汽车完全依靠谷歌     

无人驾驶汽车的法律冲突探究

 2017年7月,百度公司CEO李彦宏用视频直播了其乘坐无人驾驶汽车驶上北京五环的情形,将中国无人驾驶汽车领域的发展近况拉入公众视野。目前全球多家公司参与研发、推广无人驾驶技术。例如,国防科技大学研制的无人驾驶汽车红旗HQ3,2011年便完成高速公路自主驾驶测试;百度预测其旗下无人车可在"3至5年内实现商用和量产"。然而,科技的飞速发展对固有滞后性的法律带来了挑战。如何通过法律合理规制无人驾驶汽车的研发、使用,使科技进步更好地增加社会福祉、推动社会进步,俨然成为一个重要课题。     

“无人”驾驶,势在必行? 无人车真的能“无”人吗?

<正>随着汽车智能化的推进,无人驾驶汽车的概念已经越来越热,很多高科技互联网公司与汽车集团近几年也加大投资力度,似乎很快无人驾驶汽车就会走入我们的生活。10月18日,滴滴出行副总裁、AILabs负责人叶杰平透露,用户将很快可以在上海特定区域内体验到滴滴无人驾驶车。此前,上海地方政府已批准滴滴出行在上海嘉定区展开无人出租车路测,预计2021年拓展到上海其他区域。滴滴出行将在嘉定区部署"30款不同的Level4自动驾驶汽车",所谓的Level4自动驾驶,意味着车辆可以在既定地     

“会唱歌”的公路

日本一个研究小组不久前在日本北部和中部建成三条奏乐公路,可将汽车行驶在公路上产生的噪音转化为美妙的旋律,其中一条公路能演奏一首流行歌曲。奏乐公路能借助凹槽的间距让汽车司机经过时     

汽车防撞装置

利用红外线或超声波或激光测距原理,在汽车前面和尾部分别安装一测距装置,汽车在行驶过程中,如果突然有人从车前横穿公路,此装置检测到信息,汽车立刻自动刹车(同时尾部指示灯发亮,提醒后面汽车注意)。同样,倒车时,距障碍物有一定     

低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法

针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题,概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果,并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上,提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车辆双向轨迹跟踪控制方法。对该双向轨迹跟踪控制方法使用MATLAB工具进行仿真,并在实车上进行验证。结果表明,该方法可以保证无人驾驶车辆稳定地进行双向跟踪参考轨迹行驶。     

曲线运动汽车交通事故原因分析

汽车在运动中发生交通事故的形式是多种多样的。其中汽车行驶在公路弯道上或在平直道路上作曲线运动时发生交通事故比较常见。本文着重分析汽车的前轮定位、悬架以及轮胎等方面对曲线运动汽车交通事故的影响。     

无人驾驶车辆何时才能"遍布街头"

<正>2019年,全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照,广东、武汉等地也相继发布智能网联汽车道路测试管理规定,为自动驾驶商业化提前铺路。无人驾驶车辆究竟何时才能真正"遍布街头"?     

无人驾驶公共汽车在日本问世

在风景如画的富士山脚下,有一处数平方公里的机动车试验场。这就是日本最大的丰田汽车公司东富士研究所机动车辆试验场。日前,100多名记者在这里试乘了由3辆大轿车组成的无人驾驶公共汽车车队。没有驾驶员控制的汽车,神话般地安全行驶,令人叹为观止。 这种被称为“下一代中距离城市间交通系统”的无人驾驶公共汽车,从外表上看,除车头伸出一个短短的“鸭舌”之外,和普通公共汽车几乎没有区     

参观重庆长江大桥

雨过天睛,爸爸带着我来到重庆长江大桥。雨水冲干净了一切,刚"洗完澡"的长江大桥显得十分壮观。波浪滚滚的江水中,7个巨大的桥墩稳稳地托住桥身,大桥仿佛一条钢铁巨龙卧在大江上面。桥面上是公路,一辆辆大小不同的汽车繁忙地行驶着,公路的左右两边是人行道。大桥上的行人车辆穿梭似的来来往往。我在爸爸的带领之下,来到了正桥。几     

基于GPS与GSM的无人驾驶快艇的设计

无人驾驶快艇在误差不超过10米的情况下,按预先设定的运动路线以平均速度不低于1米每秒行驶,行驶过程中实时的把小船的航速、航向、经纬度、北京时间等GPS信息发送到PC终端。本系统采用单片机AT89C51做为主控芯片,海上航行时根据GPS传来的数据修正螺旋桨和发动机的参数,在艇上由LCD显示位置速度信息;系统的超声测距雷达装置可以使快艇自动躲避障碍物,保障它的安全行驶;GSM模块实现了把GPS信息传回岸上PC终端,同时也能够通过GPRS传输数据到快艇,实现远距离无线遥控与自动返回的要求。     

电子真空助力器控制系统及方法

为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法.控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制.实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电...     

神奇的GPS导航仪

深夜，汽车小子嘟嘟从车库里悄悄地跑了出来，在公路上兴奋地行驶着。这是它第一次独自外出，并且顺利地到达了深藏在高山峡谷中的那一片神秘的原始森林。