一种目标跟踪瞬时定位球机

该实用新型公开了一种目标跟踪瞬时定位球机,包括球机主体、安装于球机主体顶部的半球形雨罩(1)和安装于球机主体上的人体探测器,半球形雨罩(1)上安装有多个雨水感应器(2),球机主体包括球形壳体(5),球形壳体(5)内部设有第一微控制器和摄像机,球形壳体(5)上设有摄像孔(4),摄像孔(4)的位置与摄像机的镜头(3)位置对应,摄像孔(4)上安装有透明罩,透明罩上边缘中间位置设有雨刷装置(6),第一微控制器分别与人体探测器、摄像机、雨水感应器(2)和雨刷装置(6)连接。该实用新型能够迅速检测到人体目标,快速进行定位拍摄。     

利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法．利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果．该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配．     

目标追踪位置估计的单目视觉算法

提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法．提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复深度的技术以满足实时要求．对于远距运动物体，用Grassmarm-Cayley代数中的Plucker表示法获取物体的位置估计．对于近距运动物体，用多层前馈型神经网络来恢复物体位置．用提出的判据在两种方法中切换．实验结果表明，估计精度得以提高．     

遥控摄像控制装置的设计

本文对一种实用的遥控监视装置进行了设计研究．该装置由远程的PC机遥控,现场通过开关矩阵实现控制功能．开关矩阵的设计已经过实际的检验和应用．     

利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法，利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果，该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配。     

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度．为获得高精度的空间 位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理．模拟结果显 示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度；定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其 相应的定位精度．组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄 像机的位置规划问题．     

遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

刍议园区智能化中闭路监控系统传输方式

<正>闭路电视监控系统是安全技术防范体系中的一个重要组成部分,是一种先进、防范能力极强的综合系统。它可以通过遥控摄像机及其辅助设备(如镜头、云台等)直接观看被监视场所的一切情况,可以把被监控场所的图像和声音内容同时传递到监控中心,使被监控场所的情况一目了然,监控系统在整个安全技术防范体系中具有举足轻重的作用。     

论视频技术的使用与发展

近些年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也得到飞速发展，它以其直观、方便、信息内容丰富的特点越来越受到人们的重视。同时它是安全技术防范体系中的一个重要组成部分，是一种先进防范能力极强的综合系统，它可以通过遥控摄像机及辅助设备（镜头、云台等）直接观看被监视场所的一切情况，可以对被监视场所的情况一目了然。同时视频监控还可以与防盗报警系统等其他安全技术防范体系连动运行，使其防范能力更加强大。视频监控有时能在人们无法直接观察的场合却能实时、形象、真实地反映被监视控制对象的画面，并已成为人们在现代化管理中监控的一种极为有效的观察工具。本文就视频监控技术在社会中各方面的应用及发展做一个探讨。     

移动目标的深度测量

提出了一种基于散焦图像移动目标深度测量的方法,该方法采用一台带有远心镜头的CCD摄像机,沿光轴方向转移目标拍摄两幅图像,根据所拍摄景物图像的散焦半径与图像大小计算目标景物距摄像机的距离,采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径之间的关系简单,该方法融合了图像的大小与散焦半径两个信息,使深度计算更加准确,由于该方法只需要一台参数固定的CCD摄像机,可以免除图像间的配准和特征点的选取,有利于实时系统的实现,实验结果表明了该方法 的有效性。     

基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统

针对嵌入式系统和MPEG-4编码标准的特点，结合当前的计算机技术、通信技术以及视频压缩技术，提出了一种基于GO7007SB的嵌入式MPEG-4远程视频监控系统。对系统的硬件结构和网络接收，视频解码、显示、保存及检索回放，云台及镜头控制等各软件模块进行设计。实验证明，该系统具有性能稳定、无须专人管理、可扩展性好等优点。     

嵌入式智能网络视频监控系统设计与实现

网络视频监控是进行远程分布式视频监控的重要途径。设计实现了一个基于DSP的嵌入式智能网络视频监控系统。整个系统包括视频服务器端、视频客户端和视频控制端三大部分。其中服务器端采用自行研制的嵌入式DSP开发平台实现，具有体积小、智能判断运动目标等特点。测试结果表明，该系统运行稳定，对于D1格式的视频图像，能达到实时网络视频监控的目的。     

基于Android平台的远程视频监控报警系统

为使视频监控技术更方便、并能网络实时监控, 基于视频压缩技术的进步以及智能手机等移动设备的普及, 分析了监控系统的需求、面临的问题及调整, 设计了一套基于Android 平台的功能完善的远程视频监控报警系统。实际测试表明, 该系统实现了高清晰度的实时视频监控功能, 并在出现异常情况下进行智能分析做出相应预警操作。系统功能完善, 界面简洁大方, 并具有一定的兼容性、可扩展性。     

基于WinSock与DirectShow的远程视频监控系统

在Visual C 6．0环境下,运用WinSock编程技术和DirectShow框架实现了一个基于PC的远程视频监控系统,可实现视频回放、录像监控等多种功能．该系统可对实时图像、文字、服务命令三类数据进行传输,与传统的基于VFW方法进行视频采集的监控系统相比,具有良好的实时性、可扩展性．     

基于USB的嵌入式远程视频监控系统设计

利用嵌入式系统开发技术与Internet技术,根据固定场所使用的特点,提出了一种采USB摄像头的嵌入式远程视频监控系统实现方案;本方案采用ARM 9S3C2410为处理器和嵌入式Linux作为系统服务器端,将USB摄像头采集的视频数据压缩后,通过Internet传输实现对固定场所的远程视频监控.     

嵌入式远程视频监控系统的设计与实现

提出了一种基于S3C4510B微处理器的嵌入式远程视频监控系统. 该系统以IME6400为核心完成MPEG-4视频流的压缩处理,基于嵌入式操作系统uClinux内核,实现了视频流传输、串行通讯、云台控制. 实验结果表明该监控系统性能稳定,能够实现MPEG-4视频图像单画面轮流监控或1-16个画面同屏监控,符合设计要求.     

无线宽带移动视频联动调度系统的设计与实现

针对传统有线数字视频监控系统缺乏灵活性与可扩展性,无法满足突发与应急状态下联动调度应用的情况,设计实现了一套无线宽带移动视频联动调度系统(VDSS)。该系统无缝整合无线移动视频与原有固定视频监控系统,并初步实现了与语音对讲系统与数字指令调度系统的对接,为关键行业现代化指挥调度系统提供了移动视频监控与联动调度的可靠技术平台。     

基于JMF的视频监控系统研究

为了解决无纸化考试过程中的远程监控问题,在充分研究了Java媒体框架应用编程接口JMF的结构特点基础上,开发了Internet环境下基于JMF的视频监控系统,并详细介绍了系统的设计思想、硬件组成、工作过程和关键问题的解决方案.该系统与同类系统相比具有使用方便、费用低廉,能够跨越多种主流操作系统等优点,在实际应用中取得了良好的效果.     

H．264在高速公路视频监控接入系统的应用

从工程应用的角度简要概括了多种类型的视频监控系统通过统一的编解码方式完成组网,实现全省高速视频监控的统一管理控制。     

基于Hi3512的3G视频监控终端的设计与实现

为了满足交通远程视频监控和信息服务需求的要求,通过对新一代的移动视频监控系统进行需求分析,提出了一种基于GPS定位技术和3G网络的视频监控系统设计方法.采用嵌入式开发技术进行视频监控终端的设计与实现:选用海思Hi3512作为嵌入式CPU芯片,片内集成了H.264硬件编解码视频处理单元;可通过无线和有线网络2种方式传输视...