HLA多联邦互联工具KD-FBT的研究与实现

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。KD-FBT软件的思路就是通过向导自动生成桥接成员,快速地将已有联邦进行互联。目前,KD-FBT软件已经成功应用于某基于广域网的大规模联合作战训练多联邦系统。文章对KD-FBT的理论依据、设计原则、实现结构等进行了阐述,并给出了实际的参考用例。     

桥接多联邦系统体系结构研究与应用

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和应用都是非常重要的。本文研究了桥接成员的逻辑结构,提出了集中式、分布式以及混合式的实现结构,描述了对等式桥接多联邦与层次式桥接多联邦的互联方式;然后探讨了桥接多联邦系统的构建原则以及信息转发流程;最后给出了桥接多联邦系统的参考用例。     

应用桥接成员实现高层体系结构多联邦互连

高层体系结构（HLA）本身的可重用性和可扩展性决定了可以将多个已开发的联邦进行互连，以快速地扩大仿真规模。使用桥接成员可以支持具有不同FOM的多联邦间的互操作，进行多联邦间对象属性和交互的信息交换，是实现HLA多联邦互连的一种方法，本文主要对桥接成员的组成部分及其功能设计进行了描述。     

HLA桥接多联邦系统时间管理策略研究

能够运行于广域网的桥接多联邦可以重用已有的HLA仿真系统，快速构建大规模分布仿真环境，扩大仿真应用范围。介绍了RTI时间管理机制；分析了桥接多联邦系统两种时间推进方式：联邦发起方式与桥接转换部件发起方式，给出了相应的结论；针对桥接转换部件发起方式，提出了基于LBTS的桥接多联邦时间推进算法，对于算法中涉及的时间推进约束条件及推进过程进行了研究。     

桥接多联邦工具KD-FBT实现中的关键技术研究

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。要发挥桥接多联邦技术的优势,将其广泛应用到实际仿真系统互联中,必须有相应工具的支持。桥接多联邦工具KD-FBT软件的思路就是通过向导自动生成桥接成员,快速地将已有联邦进行互联。对KD-FBT的实现结构、实现类视图进行了阐述,研究了KD-FBT软件中的FOM映射算法与并行处理技术。     

高层体系结构多联邦互连技术研究

高层体系结构（HLA）支持在单一联邦招待中的成员间的互操作。随着仿真系统规模的不断扩大，成员甚至联邦的重用对于系统的快速扩展至关重要。因此多联邦互连的问题亟待解决，本文首先对HLA的重用性和互操作性进行了分析，接着阐述了四种实现多联邦互连的基本方法，最后提出了层次联邦的实现方案。     

基于HLA的机载多传感器探测仿真系统设计与实现

为了缩短机载多传感器探测系统的研发周期,减少开发成本,降低项目风险,机载多传感器探测仿真系统是良好的途径。传统的分布式仿真技术不能解决多平台多传感器联合探测的传感器重用和扩展问题,提出了基于HLA的机载多传感器探测仿真系统。以飞机为平台,首先设计了基于HLA分布式仿真技术的机载多传感器探测仿真系统的整体架构,然后完成了各联邦成员的功能设计及FOM表设计,给出了各机载传感器之间的信息交互关系,最后建立了分布式仿真系统,实现了机载多传感器探测仿真系统的可视化,典型空战场景下的机载多传感器探测仿真系统实例结果表明:各联邦成员之间实现了数据流通,且仿真数据准确无误,可实现机载多传感器的重用和扩展,为实际的工程应用提供了良好的仿真验证平台。     

联邦开发全过程中的多分辨率建模问题分析

多分辨率建模是当前建模与仿真领域的研究热点。模型的多分辨率问题贯穿联邦开发的全过程,研究基于HLA的联邦开发全过程中的多分辨率建模相关问题对于多分辨率建模的实现具有重要意义。首先介绍了多分辨率建模的一些基本概念。然后详细讨论了联邦开发全过程中的多分辨率建模相关问题,讨论了在系统分析、FOM设计、成员划分、成员实现和VV&A等不同阶段如何分析和处理和多分辨率建模相关的问题。     

基于高层体系结构对象模型的联邦成员软件框架自动生成研究与实现

在基于HLA／RTI的联邦开发中，降低成员软件开发者需要理解HLA／RTI的程度，简化联邦成员软件的开发过程是一个急需解决的问题。本文不典型成员的软件结构和程序流程进行了分析，设计了一种基于HLA对象模型（FOM／SOM）的联邦成员软件框架实现方法，并实现了一种能够自动生成联邦成员软件框架的工具FedWizard，使用该工具可生成联邦成员的C＋＋框架代码。     

HLA运行支撑框架(SSS-RTI)的研究与开发

介绍了自行开发的一个高层体系结构的运行支撑框架系统,介绍了其开发的目标、总体结构１数据流关系以及实现过程中的关键技术,包括体系结构、线程模型、数据分布管理和时间管理算法,并对该ＲＴＩ系统的应用作了简单介绍了,最后描述了该系统未来的发展方向。     

HLA/RTI中分布资源的存取机制研究

HLA(High Level Architecture)作为分布交互仿真领域最新的技术规范，促进了不同领域、不同类型仿真应用的互操作与可重用，RTI(Run Time Infrastmcture)是HLA的软件实现，其运行效率直接影响仿真应用的整体性能。我们对RTI中涉及的数据资源进行了定义，探讨了资源管理所面临的问题，设计出高效存储、快速索引这些资源的存储方案，改善了RTI数据管理效率，并成功地应用于自行开发的分布仿真支撑平台AST—RTI中。     

一种基于HLA的飞机训练模拟器的研制

具有综合作战训练能力的飞机训练模拟器不但需要模拟飞机的飞行和雷达、惯导等航电设备，还需产生逼真的战场环境及视景音效，并且要模拟出各个分系统之间的相互协作和复杂的交互。在实现这种模拟器时，采用HLA／RTI作为其体系结构和支撑平台，使设备仿真器间也实现互操作，可以提高系统的伸缩性和可扩展性。基于目标和地面电磁反射特性数据库的信息和雷达探测模型，实现了雷达图像动态生成。基于黑板模型和虚拟机技术，构建了易于修改和演化的CGF系统。     

HLA/RTI功能评述

高层体系结构ＨＬＡ为分布仿真提供了一种软件总线加软构件的技术框架,其软总线——运行支持系统ＲＴＩ提供了在分布环境中集成多种类型仿真应用的功能。本文在分析ＨＬＡ的基本思想与ＲＴＩ的作用的基础上,对ＨＬＡ／ＲＴＩ的功能进行了分类评述。并对未来基于ＨＬＡ／ＲＴＩ的分布仿真的特点作了初步的讨论。     

设计模式在基于HLA的分布交互式仿真中的应用

将设计模式的思想引入HLA的研究之中，归纳和定义基于HLA的分布交互式仿真领域中的软件设计模式是一种崭新的探索。在分析分布交互式仿真特点的基础上，将运行时对象之间的交互归纳为公布订购模式，这为HLA今后的研究和开发提供了有价值的指导、打下了坚实的基础。     

基于HLA的分布交互仿真程序设计

基于HLA的仿真系统开发是当前大规模分布式交互仿真领域一个重要的研究方向。HLA是分布式交互仿真的高层体系结构,它实现了仿真联邦的高层次的互操作和重用。本文介绍了基于HLA的餐馆联邦C 软件环境的编程实现,分析了程序设计中的几个难点问题,给出了程序的流程图,给出了程序运行的结果。     

基于移动agent的联邦成员迁移机制

高层体系结构为建模和仿真提供了一个通用的技术框架,它能够简化仿真应用的互操作性,改进仿真组件的重用性.然而,基于高层体系结构的大规模仿真系统通常分布于网络之中,随着仿真系统的执行主机负载不平衡经常发生,高层体系结构并没有提供相应的机制以实现主机负载的平衡.实现主机负载平衡的根本方法就是将负载从负载较重的节点迁移到负载较轻的节点,进程迁移就是这样一种通用的问题求解方法.提出了一种基于移动agent的联邦成员迁移机制,它通过将移动agent的移动性结合到联邦成员实现了联邦成员的移动性,这样联邦成员就能够在网络上实现迁移.实验显示,此方法能够有效地实现诸如空地攻防对抗类仿真联邦成员的迁移,但对于交互密集型的仿真应用无法确保消息不丢失或重复,需要进一步研究.     

HLA架构下数值仿真与视景仿真集成方法的研究

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,开发了基于HLA体系架构的全数字飞行仿真系统.通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型,围绕"模型实时驱动"这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真系统的框架结构并对其实现方法进行了描述,开发了Matlab-RTI中间件和OGRE- RTI适配器,较好地解决了数值仿真与视景仿真在HLA体系中的集成并保证了系统的实时性.应用集成方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于西昌卫星发射中心的测发训练中,取得了较好的应用效果.