滚珠螺旋副在舞台机械中的应用

1 滚珠螺旋副传动在舞台机械中的要求 滚珠螺旋副具有传动平稳、可靠、定位准确，传动效率高，起动力矩小，传动灵活，工作寿命长，噪声低等特点，另外采用特殊结构可消除空程误差。这符合舞台机械的运动特点：即在演出时必须保持剧场内的安静，除了艺术声响和观众热烈的声音（如鼓掌欢呼等），剧场中不应有任何影响干扰。要求舞台机械不论在静止时或在运动过程中，都不能超过40dB（分贝），同时要求定位准确，传动可靠。采用普通丝杠螺母传动，在现代化多功能剧场中越来越不能满足使用要求，这就促使滚珠螺旋幅传动在舞台机械中的逐步应用…     

高效自锁传动

从最简单的斜面传动和一种新传动“双渐开线蜗杆传动”，（用力比方法不用功比）发现了传动效率的通解，指出了现有教材和科技资料中的传动效率公式皆为其特例．通过计算机绘图得出了传动效率曲面．分析了自锁和不自锁时传动效率的特性，得出了工程界应当改变的旧观念：如自锁传动效率永远低于５０％；自锁的蜗轮蜗杆传动效率永远很低等，和肯定了有厚利可图的自锁传动高效率可比一般的传动效率极大值还高     

滚珠丝杠副动态接触特性分析

基于Hertz接触理论,在考虑运行工况引起的接触角变化扣离心力的基础上,通过受力分析,建立了滚珠丝杠副的力平衡方程并提出一种计算滚珠丝杠副运转过程中接触变形的方法.以某型号滚珠丝杠副为例,分析了轴向载荷、丝杠转速、接触角和螺旋角对滚珠丝杠副接触特性的影响.分析结果表明,转速增大时丝杠侧的接触变形减小,螺母侧的接触变形增大,两侧接触角的差值增大,当转速增大到一定程度时,螺母侧的接触变形会大于丝杠侧;载荷越小,运转过程中接触角的变化越大,对接触变形的影响也较大;接触变形随接触角和螺旋角的增大而减小.     

滚动摩擦自锁分析

本文分析滚动摩擦自锁条件及应用。     

滚珠丝杠副中滚珠与导珠管的接触碰撞分析

对滚珠丝杠副中滚珠进入循环导珠管时发生的接触碰撞进行研究分析,考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素,建立了滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型.在此基础上,分析了滚珠丝杠转速、碰撞角与碰撞力、接触时间之间的关系,并讨论了空心滚珠结构和采用Si3N4的陶瓷材料作为滚珠材料以降低滚珠与导珠管间冲击的效果.这对于优化导珠管结构,改善和提高高速滚珠丝杠副的动态性能指标具有重要的理论意义.     

一种螺旋自锁紧液压缸

在液压传动技术领域,机械锁紧技术是液压缸关键技术之一。根据当前国内外液压缸机械锁紧技术的研究与应用成果,综合归纳了液压缸机械锁紧技术研究现状,分析了目前机械锁紧技术的种类、结构、原理、特点及应用,在此基础上,提出了一种新型的锁紧液压缸。     

滚珠丝杠副接触变形影响因素分析

从滚珠丝杠副的结构参数入手,计算出滚珠丝杠副的主曲率半径,并做出接触角、螺旋升角与主曲率的关系曲线.以赫兹空间接触理论为依据,对滚珠丝杠副的接触变形进行理论计算,并对接触角、螺旋升角与接触变形、接触刚度之间的关系做进一步探讨.采用ANSYS有限元模型对上述接触变形计算结果进行验证.结果验证了理论模型的正确性,表明适当增大接触角、螺旋升角可以有效改善滚珠丝杆副传动性能.     

组合梁考虑滑移效应的理论分析

钢-混凝土组合梁的刚度和挠度分析因可能受到两者界面的相对滑移影响而十分复杂.针对组合梁受界面滑移效应的影响,进行了静力线弹性分析,提出了组合梁挠度计算的二阶算法,分别建立了关于组合梁考虑滑移效应的挠度和层间相对滑移的二阶常微分方程,给出了相应的边界条件,求得了简支梁、悬臂梁、两端固定梁和一端简支一端固定梁4种不同边界条件组合梁在不同荷载作用下的层间相对滑移和挠度的理论精确解,并给出了组合梁受层间滑移效应影响的内力计算.通过与组合梁挠度计算高阶算法的对比,二阶算法简化了组合梁考虑滑移效应的挠度计算,给出了相对全面的计算结果.     

螺旋油楔轴瓦界面滑移现象分析

针对螺旋油楔滑动轴承非金属材料轴瓦的界面滑移现象,基于极限剪应力模型得到轴瓦表面考虑周向和轴向滑移的数学模型,并运用有限差分法,研究了界面滑移对二维螺旋油楔滑动轴承周向压力、滑移速度、承载力、端泄量和摩擦阻力的影响.结果表明:考虑界面滑移时,螺旋油楔滑动轴承的周向压力、承载力和摩擦阻力有所降低,端泄量有所提高;偏心率的提高使初始极限剪应力临界值有所增加,即轴瓦表面更加不易发生界面滑移;螺旋角的提高对初始极限剪应力临界值的影响不大;滑移首先发生在封油面区域.     

移动副的摩擦、效率、自锁

详细地介绍了移动副的摩擦,效率自锁、平衡问题,并就其应用给出了实例     

微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的建立与实验验证

为了可以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率,建立了新的摩擦力矩模型.首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理,利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界面间的摩擦力,该方法比通过对接触区域上的切应力积分求解摩擦力的方法更简单方便,易于编程实现;其次考虑自旋滑动摩擦及螺旋升角的影响,推导出微型滚珠丝杠副的摩擦力矩...     

基于神经网络PID的丝杠运动误差控制

针对丝杠传动系统具有非线性及缓时变的特点,使用了BP神经网络PID控制器,该控制策略能在线调整PID控制参数.为了改善常规BP神经网络收敛性慢和系统不稳定的现象,提出了误差函数在线调整学习率的方法,建立了丝杠传动系统被控对象的数学模型,并给出了具体的控制算法.在先进制造过程对象试验平台（AMPOT）上进行了丝杠运动误差补偿试验,试验结果表明,该控制方法可将丝杠的运动误差减小50%～60%.     

基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。     

关于度量空间的formal balls构成的偏序集

formal ball构成的偏序集为度量空间理论和domain理论提供了联系.作者考察了Ω-范畴的tensor完备化,证明了当度量空间被视为Ω-范畴时,其formal ball构成的偏序集正好是它的tensor完备化.     

影响螺旋离心泵扬程的因素分析

从螺旋离心泵的特殊结构形式和泵基本方程出发,指出了影响螺旋离心泵扬程的几种因素,并对这几种因素进行了定性分析．利用CFD软件对其内部流场进行模拟,结果表明：螺旋离心泵主要是通过其螺旋段部分对流体作功的,可见螺旋式叶轮能起到多级泵加能的作用．通过对其吸入段不同间隙下的外特性实验研究,找出了此螺旋离心泵的合理间隙值,进而指出了间隙的合理布置方式．     

滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素的分析

滚珠丝杠副是数控设备中的一个重要元件,其摩擦力矩特性直接影响设备的动态性能.本文应用力学分析及几何分析的方法,建立了摩擦力矩的理论模型,分析了丝杠及螺母的螺纹半径误差、导程误差及滚道的形状误差等制造误差以及滚珠进出反向器时的冲击等因素对摩擦力矩的影响.     

火炮高低平衡机的设计

对某榴弹炮的高低机和平衡机部分进行了一些改进,采用滚珠丝杠传动副和滚柱自锁器等装置,使高低机与平衡机结合为一体,实现了减小手轮力、减轻重量的目的。     

滚珠丝杠进给传动机构预紧力的确定及轴向刚度的计算

本文阐述了滚珠丝杠螺母间的预紧力及滚珠丝杠轴向预加负载的合理确定,并根据决定滚珠丝杠进给传动装置轴向变形的主要因素,利用串联零件综合刚度的计算方法和弹性理论,给出了滚珠丝杠进给传动装置的轴向刚度计算公式.     

滚珠丝杠副导程误差的谱分析与理论分析

本文应用谱分析技术,对滚珠丝杠副的综合导程误差作了分析,找出了影响综合导程精度的主要因素,井运用弹性接触理论,证明了谱分析的有关结论是基本正确的。文中还提出了一种自动确定谱峰频率的方法。