非线性多时滞不确定系统鲁棒故障诊断

提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性。     

非线性时滞不确定系统执行器鲁棒故障诊断

提出了一种含有不确定性环节的非线性时滞系统的执行器鲁棒故障诊断方法,通过应用观测器技术和自适应技术来确定估计系统输出与实际系统输出的差值,若大于或等于阈值,诊断发生了故障。同时详细地分析了该方法的鲁棒性、灵敏性和稳定性。最后通过仿真验证了它的有效性。     

基于AFS的一类非线性系统鲁棒故障诊断

针对一类非线性系统,首先设计了系统无故障时的状态观测器,给出了闭环系统稳定性定理并作了详细的证明。在此基础上,当系统发生故障时且存在外加干扰时,通过自适应模糊系统AFS(Adaptive Fuzzy Systems)构造了系统故障逼近器,研究了系统的鲁棒故障诊断。最后,仿真结果验证了文章所提出方法的有效性和鲁棒性。     

一类非线性多时滞系统的鲁棒镇定

研究在状态及控制变量中均含时滞的一类Ｌｕｒｅ型非线性不确定系统的鲁棒镇定问题，即设计线性控制律，以抑制系统的不确定性、时滞性和Ｌｕｒｅ非线性等因素的影响，从而保证原系统鲁棒稳定。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，利用奇异值分解的方法，通过求解最优调节器的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望控制律的存在条件和解析表达式，使不确定系统在不同时滞作用下及Ｌｕｒｅ非线性因素影响下仍能达到渐近稳定，为这类问题的解决提供一种途径。     

不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类不确定多时滞非线性系统，在不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。     

带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性

利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据．系统中的时滞是未知定常的,时变参数的不确定项是范数有界的,而非线性扰动项满足一定的线性约束．基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据．最后,通过两个示例表明,与文献方法相比,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性．证明了文中方法的有效性．     

非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制

对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪

讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题,通过backstepping过程给出了自适应控制规律。在该控制作用下,所有状态信号和控制信号都是有界的,且可保证未建模动态对输出的影响任意地小。     

一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断

.结合在线估计器和滑模观测器方法,基于所给出的一种新的自适应学习算法,提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法.滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计,而在线估计器可以实时估计故障的大小.在此,基于李亚普诺夫函数,在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的;针对三容水箱DTS200所做的仿真实验,其结果验证了该方法的可行性.研究结果表明,由于滑模项的引入,使得该方法的故障检测时间大大缩短,其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好.     

一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制

研究一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效时,基于共同Lya-punov函数方法,设计了状态反馈控制器,同时给出闭环系统在任意切换下渐近稳定的充分条件.     

一类非线性系统执行器多时滞故障诊断

提出了一种非线性系统的执行器多时滞鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,通过M atlab软件仿真验证了该方法的有效性.     

基于RBF神经网络的传感器非线性故障鲁棒诊断

针对一类非线性系统,传感器非线性故障情形,提出了新的故障诊断方法·该方法采用状态变量扩展技术将传感器故障转化为系统故障进行诊断,RBF神经网络对传感器故障的导函数进行估计,网络权值在线调整,进而实现故障的实时估计·对于系统中存在的不确定性,故障诊断方法应用阈值处理技术,使算法具有一定鲁棒性·对于给出的算法,证明了Lyapunov稳定性·最后,给出了仿真实例,结果验证了该方法的正确性·     

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等）,利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．     

非线性系统故障诊断与容错控制技术综述

介绍了一般非线性系统的模型,分析了非线性系统故障诊断与容错控制的特点,在此基础上综述了国内外在非线性系统故障诊断和容错控制技术上的研究进展和主要方法：包括基于滑模观测器的诊断方法、基于未知输入观测器的诊断方法、基于非线性观测器的容错控制、基于H∞的鲁棒容错控制方法等。总结了该领域待解决的几个重点和难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望。     

基于神经网络的非线性系统故障诊断

本文对非线性系统的故障检测与诊断提出了一种新的方法。利用神经网络对非线性系统进行辩识与建模 ,通过比较实际输出与模型的输出 ,可在线辩识出故障幅值的大小。     

基于神经网络模糊观测器的非线性系统的故障诊断

本文运用T-S模糊模型建立非线性系统的系统模型,用神经网络逼近非线性故障,用以设计观测器诊断系统故障。仿真结果表明,该设计方法能够有效的估计出故障大小。     

一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

故障诊断中非线性耦合特征提取的研究

从高阶谱分析的角度,通过检测信号频率成分间的非线性耦合特征来对故障信号进行检测。分析了耦合产生的机理,模式,建立了非线性耦合模型,在此基础上,在高阶域进行非线性耦合特征描述,最后通过实验进行了验证。     

模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度,给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。