自适应多目标图像跟踪处理系统研究

针对空间多目标跟踪测量,介绍一种应用于武器试验的多目标图像跟踪处理系统。通过分析多目标自适应数字波门识别技术的综合预测算法,建立多波门系统捕获和跟踪方案,实现对多目标的选择跟踪。同步过程采用高精度数字锁相,增加测量精度。该系统在多目标跟踪测量中具有较广的应用前景。     

数字阵列雷达系统

文章介绍了收发全数字波束形成的全数字化相控阵雷达(DAR)的原理、系统组成及目标显示.对其中的主要功能模块数字阵列模块(DAM)、数字T/R组件及数据传输系统进行了详细地分析,通过512单元的完整试验系统,得出数字阵列雷达同时完成观察和跟踪多目标终端显示图.     

多运动目标探测标记及跟踪

针对跟踪系统对多目标跟踪以及对实时性的要求,给出了一种基于中心点和面积特征匹配的多运动目标探测标记及跟踪方法．该方法利用对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记,提出了一种新的探测搜索标记法,赋予不同连通区域不同的数字来区分,通过四连通区域法来实现．由运动目标的4个顶点来确定中心点,通过面积及中心点距离从而进一步去匹配,最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标,从而实现对运动目标的跟踪．采用上述算法,对车辆视频进行了跟踪,取得了较好的实验结果,跟踪实验结果验证了该方法具有很好的实时性．     

基于全局滑模控制的线控转向控制器设计

针对线控转向(steer-by-wire, SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前轮转角跟踪控制方法,实现了前轮对目标转角跟踪的有效控制并进行了数字仿真实验。仿真结果表明:所设计的快速全局滑模控制器可以更好地跟踪前轮目标转角理想值,使跟踪误差控制在±0.02 rad以内,同时提高了转向系统的稳定性。     

一种基于多传感器协同探测的雷达跟踪系统

战场上雷达是对目标进行跟踪的常用手段,当敌方施放有源压制干扰时常导致目标航迹丢失,雷达无法对目标进行持续跟踪。为了改善对目标的跟踪性能,建立了干扰背景下基于机载多传感器协同探测的雷达跟踪系统,首先采用Kalman滤波预测雷达量测缺失数据,当跟踪精度不满足期望值时应用支持向量机回归(SVMR,Support Vector Machine Regression )算法估计缺失数据作为雷达的量测值继续进行卡尔曼滤波估计,实现了对目标的持续跟踪,精度较高。仿真验证了该系统能够解决有源压制干扰条件下的目标航迹丢失问题,增强了雷达对目标的跟踪性能。     

一种多传感器协同探测的雷达跟踪系统

战场上雷达是对目标进行跟踪的常用手段,当敌方施放有源压制干扰时常导致目标航迹丢失,雷达无法对目标进行持续跟踪。为了改善对目标的跟踪性能,建立了干扰背景下基于机载多传感器协同探测的雷达跟踪系统,首先采用Kalman滤波预测雷达量测缺失数据,当跟踪精度不满足期望值时应用支持向量机回归算法估计缺失数据作为雷达的量测值继续进行卡尔曼滤波估计,实现了对目标的持续跟踪,精度较高。仿真验证了该系统能够解决有源压制干扰条件下的目标航迹丢失问题,增强了雷达对目标的跟踪性能。     

跟踪测量电视光学系统

电视系统是跟踪和测量飞行目标的主要手段之一。根据使用要求确定了电视跟踪系统中的光学系统主要参数，提出了一个新颖的光学系统方案以实现三个焦距对目标的跟踪和测量，并且对光学系统中各组元焦距的选择进行了讨论，最后给出了设计结果。     

智能婴儿车目标跟踪系统的研究

设计了一种智能婴儿车的跟踪系统,它是在普通婴儿车的基础上设计了嵌入式控制系统。通过对目标跟踪技术及跟踪方法的分析研究,将压缩感知代替TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法中的级联检测器,并应用到该控制系统中,能够很好地改善TLD跟踪算法的实时性能。介绍了该控制系统的设计方案,详细讨论了对TLD跟踪算法的改进,最终介绍了该系统中目标跟踪的具体实现方法。实验结果表明所设计的智能婴儿车目标跟踪系统能够自主稳定地跟踪目标。     

北京大学信息技术高等研究院:创新成果动态速报

<正>先进视觉系统(AVS)研究中心:数字视网膜系统"安防+AI",数字视网膜系统算法助力平阳公安"智慧搜人"。数字视网膜系统实验室和温州平阳公安局围绕智慧搜人业务系统开展合作研究,经过半年系统落地探索验证,于2019年10月完成交付,视频分析和检索业务得到了公安客户认可,是数字视网膜系统2000路标志性应用落地案例。实验室提供了包含视频目标检测、跟踪、特征提取表示、跨摄像头跟踪、亿级     

分布参数系统目标跟踪的二阶P—型学习算法

对分布参数系统的目标跟踪问题进行了讨论,针对学习控制方法,给出了一种二阶Ｐ－型学习算法．并对该算法的收敛性进行了分析,获得了系统于Ｌ２（Ω）空间中目标跟踪结果．     

一种12-bit 1MSPs SAR ADC的设计

设计了工作在5 V单电源电压下,典型采样速度为1 MSPs的12位低功耗逐次逼近型模数转换器。设计中D/A转换器采用了加电容分压器的电荷分布式结构,在扩展并行D/A转换器分辨率的同时大大节省了芯片面积,内置的3.3 V参考电压源采用自偏置的供电方式,提高了基准电压的精度,同时也降低了功耗。使用cadence spectre工具进行仿真,后仿结果表明,设计的D/A转换器、3.3 V基准源满足12 bit A/D转换的要求,逐次逼近A/D转换器可以正常工作。     

数字式自动量程工频有效值多用表

介绍了一个数字式有效值多用表的设计,通过单片机的实时控制,进行Ａ／Ｄ逐点采样和Ｄ／Ａ可控衰减放大,实现了自动量程变换。     

机械控制工程综合实验系统软件开发

为了使单调、抽象的机械控制工程理论具体化、形象化，加深学生对理论的理解，激发学生的积极性和创造性，我们研制了机械控制工程综合系统。本文主要介绍基于VB6．0的系统软件设计，包括：采样、变频、计算机控制、A／D、D／A转换。     

电阻隔离测试技术的硬件电路实现

介绍了低值电阻的隔离测试技术，阐述基本方法及理论．在系统组成的框架上，应用单片机、A／D、D／A模块实现硬件电路的设计．简述了A／D、D／A模块的基本结构和与单片机的接口设计．在D／A模块设计中，采用8位精度DAC2级锁存器实现16位的精度．通过台面试验，基本满足设计的测量要求．     

数控直流电流源

采用高性能单片机C8051F020作为数控直流电流源的控制和测量核心,实现了电流设置、控制、输出、测量和显示.采用C8051F020内部的两路12位DAC电压输出,通过通道切换方式实现大电流和小电流的高精度指标要求;采用C8051F020内部的A/D实现负载电流的采样.通过控制继电器选择合适的主电源电压,提高了电源效率.系统还通过保存电流设置值,实现了普通旋钮仪表的位置调节记忆功能.     

数字化语音存储与回放装置

介绍了一种有自动增益控制的数字化语音存储与回放装置,给出了单片机管理流程图,并对带通滤波、自动增益控制、延长存储时间等原理作了扼要介绍。     

A／D转换器接口设计调试的两点经验

各种以微处理器为核心的控制检测系统中都需要进行A／D转换器与微处理器的接口的设计以及调试。本文针对A／D转换器与微处理器的接口设计与调试中,遇到的仿真机与微机通信时A／D变换器的干扰及参考电压数值选取对测量精度和编程效率的影响这两个问题进行了研究,分析了问题产生的原因并提出了有效地解决方法。     

一种数控直流电源的设计

本文介绍一种基于单片机的数控直流电源的设计。该系统主要由单片机、D/A转换器、功率放大电路及键盘显示电路等构成。该电源能够提供-9.9-~＋9.9V,步进为01V的直流电压,电压的预期值和实测值均可由LED显示。具有结构简单合理的优点。     

数显式高压直流泄漏电流测量仪的研制

介绍了数显式高压直流泄漏电流测量仪的电路组成及其工作原理，并对各单元电路进行了分析。最后给出了实测结果。     

语音信号采集与回放系统的设计

随着现代集成电路与可编程芯片的不断发展,语音信号的数字化处理应用越来越广泛.提出了一种由并行模数转换器ADC0809、复杂可编程逻辑器件XC9536与并行数模转换芯片AD558等构成数字化语音信号的采集与回放系统.