调Q Cr:LiSAF差分吸收激光雷达控制系统

设计了一种双脉冲双波长可调谐调Q Cr:LiSAF差分吸收激光雷达控制系统.阐述了该系统计算机控制原理.给出了控制系统流程图和激光雷达回波信号的检测与处理方法.     

调QCr：LiSAF差分吸收激光雷达控制系统

设计了一种双脉冲双波长可调谐调ＱＣｒ;ＬｉＳＡＦ差分吸收激光雷达控制系统,阐述了该系统计算机控制原理,给出了控制系统流程图和激光雷达回波信号的检测与处理方法。     

双端差分吸收激光雷达及其激光系统

介绍了双端差分吸收激光雷达的测量原理．设计了双端差分吸收全固态激光雷达,其测试对象是ＮＯ２和ＳＯ２,测试距离达１ｋｍ．对这一激光雷达光学系统的有关参数及调ＱＣｒ∶ＬｉＳＡＦ双脉冲双波长可调谐激光系统的设计作了重点介绍     

双端差分吸收激光雷达及其激光系统

介绍了双端差分吸收激光雷达的测量原理,设计了双端差分吸收全固态激光雷达,其测试对象是ＮＯ２和ＳＯ２,测试距离达１ｋｍ对这一激光雷达光学系统的有关参数及调ＱＣｒ：ＬｉＳＡＦ双脉冲双波长可调谐激光系统的设计作了重点介绍。     

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS．视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性．易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明．该智能车可以按照设计路径自主行驶。     

基于小波分析提高风速测量精度的研究

非相干多普勒激光雷达能够通过大气后向散射信号反演径向风速,然而激光雷达测量的后向散射信号包含的各种噪声和干扰信号会严重影响反演精度。我们采用离散小波变换,应用双正交小波和随距离变化的阈值设定方法,对非相干多普勒激光雷达的径向风速数据进行了降噪处理,从而提高风速反演精度。通过分析均方差以及相关系数,并与现场数据比对,显示该方法能够显著降低激光雷达风速测量误差。     

激光雷达径向风速数据的小波分析降噪研究

非相干多普勒激光雷达能够通过大气后向散射信号反演径向风速。然而激光雷达测量的后向散射信号包含的各种噪声和干扰信号会严重影响反演精度。我们采用离散小波变换,应用双正交小波和随距离变化的阈值设定方法,对非相干多普勒激光雷达的径向风速数据进行了降噪处理,以提高风速反演精度。通过分析均方差以及相关系数,并与现场数据比对,显示该方法能够显著降低激光雷达风速测量误差。     

海洋激光雷达系统接收信号噪声的相空间分析

通过对海洋激光雷达信号噪声的相空间分析，并通过与确定信号、随机信号、混沌信号相空间的比较，首次发现了海洋激光雷达接收信号噪声与混沌信号相似的相轨迹特征，初步揭示了海洋激光雷达信号噪声的混沌特性．     

带双输入的T-S离散模糊系统的稳定性分析

双输入控制系统的研究是控制理论中的重要问题之一,本文对带有双输入的T-S离散模糊系统的稳定性进行了分析,给出了T-S离散模糊系统稳定的一个充分条件．     

多次后向散射激光雷达接收信号的解析计算

通过对多次后向散射激光雷达接收信号的各级散射的分析,在高次散射接收信号与单次散射接收信号之间建立了一个简单的比例关系,即它们的比值与总衰减系数成比例;用蒙特卡罗方法对激光雷达接收信号进行了模拟．结果显示,１,２,３次散射起主要作用,随着总衰减系数的增大,高次散射对激光雷达接收信号的作用也越来越强．     

均匀控制系统在空压机冷却水循环中的应用

采用双冲量均匀控制系统对比较难以调节的空压机冷却水循环系统进行自动控制，使其达到了较佳工作状态．     

一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法

针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题,提出一种基于双平行平面的标定方法,标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分.利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息,获取激光雷达相对于车体的俯仰角度和偏转角度;通过黑白棋盘格获取摄像头相对于车体的姿态外参数;最后综合前两步的结果和两种传感器在车体的精确安装位置,对激光雷达、摄像头和车体进行联合标定.本文提出的方法只要让标定物放置于车体正前方,采集一次数据就能满足整个标定过程,实现多个传感器的联合标定.实验结果表明,该方法的标定精度较高,简单实用.     

基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计

给出了一种基于TMS320F28069的混合动力汽车永磁同步电机控制系统设计方案，阐述了控制系统的总体构成、硬件组成及软件设计．应用矢量控制算法和BP神经网络PID算法分别实现电流环和速度环的双闭环控制．通过仿真证明，该系统具有控制精度高、调节速度快等优点。     

无刷双馈电机的数学模型和基于Simulink4的仿真

无刷双馈电机是一种在许多方面都有着很好应用前景的新型电机．本文重新推导了无刷双馈电机的数学模型，并在MATLAB／SIMULINK环境下建立了仿真模型，为进一步构成控制系统，进行系统分析与设计奠定了基础．     

磨削加工中的无差跟踪算法研究

根据相位补偿思想和鲁棒控制策略,采用了一种双控制器结构实现对给定轨迹的无差跟踪,并针对新型磨削加工控制系统进行了仿真．     

从机载激光雷达数据中提取电力线研究进展

介绍了国内外激光雷达测量技术在电网工程中的应用成果,并以电力线提取的基本流程为主线,详细阐述了国内外近几年提取电力线的已有方法,并对各个方法进行分析评价,最后展望了激光雷达技术应用于电力线提取的前景．     

新型基于激光雷达的主动防撞系统

为解决传统主动安全控制系统人机交互性能较差的问题, 提出了一种全新的基于SICK LMS151 激光雷达的主动防撞系统。该系统采用Freescale MC9S08DZ60 单片机为中央处理器, 具有双执行模式的特点, 既可自身处理数据并控制执行器执行预定操作, 也可作为网关将数据结果通过USB 端口有线传输和无线WiFi 信号两种
传输方式上传到上位机进行处理, 并支持用户远程警戒参数配置。实验表明, 该系统较好地解决了主动安全系统人机交互性较差的问题, 增强了主动安全控制器与用户的互动性。     

基于单线激光雷达的廊道环境数字重构技术

针对廊道环境的数字重构问题,设计了一种基于单线激光雷达的数字重构系统.该系统利用移动机器人搭载单线激光雷达传感器,构建三维雷达扫描系统,实现廊道环境的自动扫描和实时重构.首先进行系统的硬件搭建,其次详细介绍了系统的数字重构过程,主要包括移动机器人控制模块设计、坐标转换、数据融合等.为了解决移动机器人运动偏离的问题,在控制系统中加入模糊PID(porportion integral differential)控制算法,保证了系统数据采集的准确性.对于2D点云到3D点云的转换的问题,提出了一种里程计数据和激光雷达传感器数据融合的方法.最后进行实验测试.结果 表明:该系统可以实现对一般复杂的廊道场景进行自动化采集和实时重构,不仅精度高而且重构特征明显.     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

一类有源无功与谐波补偿器及仿真

主要讨论一种有源无功与谐波补偿器的主电路及双闭环控制系统的结构和工作原理，用ＰＳＰＩＣＥ软件包进行仿真研究，仿真结果证实了系统的有效性．