线性粘弹性弹支多转子系统参数辨识

提出了带线性粘弹性弹性支承的多转子系统物理参数辨识的一种方法。该方法把多转子系统看作复合结构,用动态子结构分析的阻抗匹配法进行动力学计算,用增广拉格朗日乘子法对系统特征方程的系数行列式作迭代计算,获得系统物理参数的辨识结果。该方法可以准确计入陀螺力矩的影响;避免测量振型参数;并利用系统的稀疏模态和小阻尼等特点简化了分析;还介绍了一种建立线性粘弹性弹支多转子系统动力学模型的方法。计算结果与实验结果吻合良好     

数控系统动态特性参数的智能辨识

以8031为主机设计了测定电机从稳定运转到静止过程中角位移变化的硬、软件系统，并基于该系统的测量结果对数控系统动态特性参数如转动惯、负载转矩、阻尼系数等进行计算；提供了该系统的硬、软件设计与参数估计方法；通过一个以直流伺服电机驱的半闭环数控系统的实验分析，表明比传统的计算结果有更高的精度和可靠性。     

一种基于光刀法的列车车轮参数动态测量方法

针对在列车车轮参数动态测量中测量精度不足的问题，文章提出一种基于光刀法的列车车轮参数动态测量方法，并分析激光线宽度对测量结果的影响。首先用Solidworks软件对测量系统进行三维建模，并根据光刀法中的相机参数对软件相机模块进行调整；然后对特定位置图片进行RGB提取、畸变矫正、灰度化和中心提取等预处理，并利用特征点提取、曲线拟合的方法计算得到车轮直径、轮辋宽度和轮缘高度等车轮参数；最后利用单边轮实验进行验证，结果表明该文方法的测量精度满足实际测量需求。     

含水层水文地质参数的计算

介绍了一种利用地下水长期动态观测资料求取含水系统中不同途径的补给水量组成、含水介质在不同深度下的孔隙性及给水度等水文地质参数的方法。重点阐述了该方法的计算原理，并通过实例计算，证实了该方法的实用性。     

同步电机参数的测量与辨识

现代电力系统的发展，对同步电机的各种动态性能计算不断提出的新的要求，而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。本文研究了加权最小二乘参数辩识法在同步电机参数测量中的应用，通过处理抛载试验过程中的电枢电压和励磁电流，直接得到参数，针对参数辨识的收敛性和多值性问题，提出了一些有效的方法，如采用动态阻尼因子和动态增益矩阵，提高了参数辩识的精度和算法的稳定性。     

分布参数系统传感器位置优化策略的小波算法

传感器位置配置是分布参数系统实现最优控制的关键问题之一，不仅和边界条件有关，还和输入信号、系统噪声、测量噪声、过程的动态特性等因素有关，各个因素对最佳测量位置的影响各不相同。分布参数系统状态在空间具有无穷维自由度，而测量通常只是在空间离散的有限个点上进行，并且受到噪声的污染，因此，选择分布参数系统测量位置具有重要的意义。本文基于正交函数逼近理论，用小波作为分析工具对分布参数系统的传感器测量点的位置优化问题进行研究。仿真结果表明：该方法对于分布参数系统的传感器位置的优化选择具有重要意义。     

模型选择方法在传感器建模中的应用

建立差分方程的好坏，将直接影响到测量系统的动态参数估计，对分析和改善系统的动态特性产生影响。该文讨论了能同时确定差分方程模型阶数和参数的方法－最优模型选择方法，并把该方法应用到传感器的建模中。该方法计算量少，与传统方法建立的数学模型相比较，更为简单、实用。     

在线带式输送机托辊工况动态监测系统的研发

开发了1种适用于各种型号带式输送机托辊的计算机监测系统。研究了托辊工况监测系统动态参数模型与计算方法,这种方法是基于理论力学中"转动惯量法"的原理,从力矩平衡的角度出发,建立起被测参数的数学模型。论述了监测系统的组成及工作原理,进行了系统硬件原理电路的设计和软件系统结构及数据处理应用程序的设计。分析了系统的测量精度和可靠性,由此得出该系统的设计能够满足使用要求。     

区域性地下水系统动态识别方法及其应用

文章研究了地下水参数的特征，将动态思想入入地下水系统识别中，提出了地下水系统动态识别方法。该方法应用于山西省阳泉市岩溶水系统识别中，与传统的方法对比说明?它具有更高的精确度。     

直流调速系统PID参数动态设计方法及应用

针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理非典型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明：动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.     

动态参数测量仪

动态参数测量仪是采用单片微型计算机控制的微型机系统，可对电力系统的运行参数进行动态测量、储存。接不同的传感器也适用于对其它的动态参数的测量。     

点焊动态参数计算机测试的研究

本文介绍了用ＩＢＭ－８０２８６计算机建立的点焊过程动态焊接电流、电极间电压、电极压力、热膨胀电极位移和电极间电阻测试系统。文中包括各种信号测量方法、测试系统的硬件软件、各种信号测量结果以及测试系统在焊机特性实时控制研究方面的应用等。试验表明，该测试系统可以可靠地获得点焊过程的多种动态参数。这一系统的建立为点焊过程提供了重要的试验分析手段。     

恒压变量泵动态特性结构框图法仿真与实验分析

恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合.     

混合谱动态测试信号综合分析法

提出的混合谱动态测试信号综合分析法 ,是经典谱分析方法和现代谱分析方法的综合应用 ,即先用奇异值分解法确定混合谱信号中的谐波数 ,然后用FFT法逐个分离谐波分量 ,最后用线性回归分析方法同步分离非周期信号和随机信号分量 .还给出了“综合分析法”的数学模型 ,并通过计算机仿真证明了该方法可高精度地辨识和分离测试信号中不同特性的信号分量 ,是一种用计算机自动处理一般几何量动态测试信号的有效方法     

基于Ackermann公式的滑模控制设计方法

从滑模变结构控制的机理出发,设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制,从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达。在此基础上引入了Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值,使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态特性,并采用Sigmoid函数来取代开关函数更有效的抑制滑模控制的抖动;通过倒立摆控制的仿真实例验证了该方法的控制效果,且在系统参数不确定时,取得较快的收敛速度和较好的控制性能。所设计的控制器在系统动态过程中显示改进型Butterworth滤波器的动态特性,静态时在有限时间内到达期望的滑模面的邻域,整个系统具有较为理想的动态特性。     

时滞对象的自抗扰PID控制

提出一种适合时滞对象的自抗扰PID控制器及其整定方法。由于难以完全测得时滞对象输出变量的高阶导数,用一个二阶观测器观测系统中模型和外部干扰等未知因素,然后结合经典反馈理论,得到一个四参数的自抗扰PID控制器。由Z-N整定公式推导出其中3个控制器参数的整定公式,适当调节剩余自由参数,可以获得较好的动态性能。2个仿真实验表明:该方法能够有效改善时滞对象控制系统的动态性能,增强系统的适应性和鲁棒性。     

智能化静、动表面张力仪的研制

利用最大泡压法测静、动表面张力的原理,引入微型计算机采样、控制功能;采用一系列仪表,辅以若干计算软件,建立了一套新的静、动表面张力测定仪。它具有自动采样、计算、校正、数据处理、制表、作图等功能,可获得0.01～5s有效时间范围内的动表面张力。动表面张力的实验精度为0.3mN/m,静表面张力的实验精度为0.05mN/m,一个样品的实验时间约10min,样品用量20～50mL。     

发动机总成质量参数测试装置的研究

基于振动理论中的质量周期法，设计了一种测量发动机总成质量参数的双簧倒立摆试验台．介绍了双簧倒立摆试验台的设计原理，试验台结构参数的标定方法．针对试验台系统存在的非线性，利用试验数据和虚拟样机仿真数据，分析了其产生的机理．基于理论分析的结果，提出了试验台系统非线性问题处理的方法，同时还介绍了某微型汽车发动机总成的质量参数的测试结果．     

基于双目视觉技术的FAST舱索系统模型振动测量方法

 FAST望远镜舱索系统位置、振动频率的动态检测是实现闭环控制的基础。针对传统测量方法用于FAST望远镜舱索系统缩比模型振动频率检测时操作复杂、干扰性大和不易实现的缺点,根据被测物体连续振动变化的特点,提出双目视觉高速动态测频方法。该方法通过计算被测物点位三维坐标,利用快速傅立叶变换对离散的实时点位信息进行频谱变换,分析确定被测物的振动频率。实验显示,双目视觉高速动态测频方法在频率分辨率为0.04 Hz的情况下,重复测量、分时段测量的误差分别小于0.08 Hz和0.04 Hz,表明对于舱索系统之类的低频振动物体,该方法能有效满足振动频率的动态测量要求。