静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加载装置数学模型研究 ,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论 .将转矩转速传感器从液压马达和加载对象之间移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合 ;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器 ,而在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加载转矩 ,则两系统间的耦合作用可完全消除 .最后对比了两种硬件消耦的优缺点     

静液驱动二次调节扭矩加载装置的硬件解耦方法

通过二次调节扭矩加栽装置数学模型研究,从硬件角度得出实验装置中二次调节转速系统和转矩系统间 的耦合关系与检测信号的类型和传感器的安装位置有关的结论．将转矩转速传感器从液压电动机和加载对象之间 移至加载对象和负载泵之间可以极大地降低两系统间的耦合;如果将转矩转速传感器换成单一的转速传感器,而 在负载泵变量油缸上安装位移传感器间接检测加栽转矩,则两系统间的耦合作用可完全消除．最后对比了两种硬 件消耦的优缺点     

JSL—1型转矩转速传感器

为了解决工业部门、国防军工部门及科技工作对转矩转速精密测量的迫切需要。我厂在上海电器研究所等有关单位的帮助支持下,于78年三月试制成功 JSL-1型转矩转速传感器。现经上海电器研究所、上海第二电表厂鉴定、试用,反映良好,完全符合设计要求,其精度不低于同类型日本进口样机,现已投入批量生产。JSL-1型转矩转速传感器的特点1.测量精度高:转矩静校精度为±0.1%,动校时(与电力测功机比较)精度为±0.35%,转速测量精度为±0.1%。     

LQ-11型锯链切削试验台研制

<正>在分析国内外各种锯链切削试验台的基础上,设计出性能较完善的ＬＱ－１１型锯链切削试验台。此试验台能同时测三向切削阻力及驱动链轮轴的转矩转速。试材直接安装在测力传感器上,转矩转速传感器布置在靠近驱动链轮轴处,利用侧向力监控锯链跑偏,从而提高了测量精度。     

基于EKF感应电机直接转矩控制状态观测器的新设计

从扩展卡尔曼滤波算法原理入手,利用定子侧可测量的电流、电压,推导出一种新的无转速传感器的电机转速、磁链状态观测模型,估算出电机的转速和定子磁链.仿真结果表明这种方法能有效地解决磁链和转矩的脉动问题,从而实现电机高性能的控制.     

LQ—11型锯链切削试验台研制

在分析国内外各种锯链切削试验台的基础上，设计出性能较完善的ＬＱ－１１型锯链切削试验台。此试验台能同时测三向切削阻力及驱动链轮轴的转矩转速。试材直接安装在测力传感器上，转矩转速传感器布置在造近驱动链轮轴处，利用侧向力控锯逻跑偏，从而提高了测量精度。     

单片机控制直接转矩系统

通过直接检测交流电动机定子的电流和电压,实现对交流电动机转矩的直接控制－ 以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制处理器,通过软硬件的设计,制成直接转矩控制系统并进行了试验－ 试验表明该系统使电机转速和转矩波动大为减小,响应速度得到提高－ 特别适用于高动态的场合     

基于MRAS无速度传感器的PMSM直接转矩控制

对混合动力车用永磁同步电机最大转矩电流比的直接转矩控制系统进行分析。采用无功功率作为速度估算模型的模型参考自适应的方法,建立永磁同步电机最大转矩电流比无速度传感器直接转矩控制的系统模型。利用稳态的无功功率与瞬态的无功功率的差值作为误差信号,通过对误差信号设计合适的自适应律实时调节得到估算转速,根据超稳定性理论来保证整个系统的稳定性,并对该方案进行仿真验证。研究结果表明:在不同转速下,采用无功功率的无速度传感器模型估算的转速能有效地跟随实际速度,且整个系统具有良好的动、静态运行性能。     

单片机控制直接转矩系统

通过直接检测交流电动机定子的电流和电压，实现对交流电动机转矩的直接控制，以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机作为控制处理器，通过软硬件的设计，制成直接转矩控制系统并进行了试验。试验表明该系统使电机转速和转矩波动大为减小，响应速度得到提高。特别适用于高动态的场合。     

异步电动机转子转速的非线性辩识与估计

提出了一种基于直接转矩控制理论的无速度传感器交流调速系统的设计方法。它利用模型参考自适应参数辩识思想 ,采用转子转速非线性观测器实现电机转速的估计。理论和仿真结果表明 ,这种方法可以保证转速辩识方法的全局渐进稳定