看完了这个，你还想放弃驾照学习吗？

正为什么自动驾驶汽车就是要往白色大卡车上面撞呢?自动驾驶技术距离应用到我们的日常生活之中,到底还有多远呢?对于一部分人来说,学车是痛苦的、折磨人的。无数驾校学员被一辆驾考小汽车难倒,屡次倒在科二、科三的考场上。这时候,自动驾驶似乎成为了这些屡战屡败学员的终极"救星"。笔者身边就有不少朋友抱着"十年之后靠自动驾驶开车"的想法,最终放弃了驾照的学习。     

游乐园

想一想卡车为什么出不去了?王师傅是一位技术高超的汽车司机。有一次,他开着一辆装满水泥的大卡车往仓库运送水泥,由于仓库的大门高度有限,他费了好大功夫,才使卡车的棚顶擦着大门的门框进了仓库。     

第三代自动泊车辅助系统

第三代PLA是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。     

基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究

基于优秀司机运行记录数据,提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构,利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式,分别对速度信息和档位信息进行学习预测,以实现列车节能优化自动驾驶决策,并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明,在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下,本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.     

机器人车掀起沙漠风暴

嗖……嗖……各式各样的小汽车、越野车、大卡车,甚至还有一辆摩托车在赛道上急速奔驰,碾沙粒、爬山坡、穿越厚密的灌木林,个个争先恐后好不热闹。咻!不就是场汽车越野赛嘛,而且还是杂牌军混战,没劲。咦,司机呢?怎么每一辆赛车上都没有司机?是大型遥控赛车?可又没见一个人手拿遥控器在旁边指挥。哇!见鬼啦!     

基于单片机的防酒后驾驶控制装置

酒后驾驶已严重威胁到人们的出行安全。针对这一问题,设计了一种能够有效防止酒后驾驶的自动控制系统。该系统由酒精传感器MQ-3、AD转换器TLC548、STC89C52单片机、报警电路、LCD显示、继电器等构成。当酒精传感器探测出司机呼出气体酒精浓度超标时,该系统能自动切断汽车启动系统电源,从而实现限制酒后驾驶的功能。     

资讯·创意街

设计服务生活疲劳驾驶红色警报信号器疲劳驾驶是很危险的一种行为,既害己又害人。戴上这款设备"Red Alert Driver Fatigue Alarm"红色警报信号器后,一旦司机疲劳驾驶,它就会检测到司机的头下垂,立刻发出嗡嗡声,响亮的报警让司机意识到情况的严重性,马上恢复清醒状态。     

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计方法

为了确定GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立基于道路网的卡车状态自动识别体系,在充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,分析和挖掘了这些海量数据的基础上,根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面和准确地反映真实情况,为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据,并通过实例介绍了该方法的具体过程.     

优化自动驾驶系统安全性

<正>2016年5月7日,美国特斯拉汽车公司(Tesla)生产的一辆Model S电动轿车在自动驾驶模式下发生撞车事故,导致司机身亡。在随后的几个月里,特斯拉自动驾驶汽车多次出现事故,但是尚未出现第二次死亡事故。在特斯拉自动驾驶汽车发生车祸后,美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)对它的半自动驾驶系统(Autopilot)展开了调查,初步评估肇事车型特斯拉Model S所装配的自动驾驶系统。随着调查进一步深入,     

基于ITC的自动驾驶卡车编队跟驰安全性评价

为了在卡车编队技术大规模应用时控制编队跟驰冲突风险和减少追尾事故的发生,在传统的交通冲突评价方法上进行了改进,对自动驾驶卡车编队的跟驰安全性进行了分析和评价。考虑路面阻力和协同控制,对智能驾驶人模型(intelligent driver model,IDM)进行了改进,建立了考虑路面阻力的跟驰模型(IDM+)、融合协同控制策略(cooperative adaptive cruise control,CACC)跟驰模型2种适用于自动驾驶卡车的编队跟驰模型。然后以跟驰模型作为编队控制的基础,不考虑车辆控制的个体差异,通过MATLAB数值模拟试验,得到编队跟驰状态时变曲线,分析编队跟驰模型特征和稳定性。分别以距离碰撞时间(time-to-collision,TTC)和距离碰撞时间倒数(the inverse time-to-collision,ITC)2种碰撞时间函数作为评价指标,得到安全指标时变曲线,并比较2种指标的优缺点。基于数值模拟试验结果和ITC安全性判别准则对卡车编队跟驰安全进行了定性分析,以IDM+和CACC跟驰模型下的3辆卡车组成的编队为例进行了仿真试验。试验结果表明:CACC协同控制策略能提高卡车编队跟驰过程的稳定性,降低追尾风险;随着卡车编队中前后车的速度差增加,车辆追尾的风险呈现不断增大的趋势;ITC与前后车速度差成近似线性关系。该研究结果可用于卡车编队投入运营前以及运营过程中,对编队跟驰安全性进行评价和风险预警,防范追尾事故的发生。     

辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响

乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标（如心率、心率变异性等）对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳（RR）间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比（PERCLOS）均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。     

驾驶室酒精浓度监测和司机瞌睡监视复合仪器设计

疲劳驾驶和酒后驾驶一般是酿成事故的主要原因,鉴于此,以PIC单片机为核心CPU设计了一种新型的可以同时监视司机是否疲劳和是否酒后驾车的装置。通过纳米半导休热线型酒精传感器首先对驾驶室内酒精浓度的监测,变换成电信号送入CPU可以大体判断司机是否酒后驾车,如果酒精浓度超标,即发出报警信号,使汽车自动熄火,无法发动汽车。一般说来,人在打瞌睡之前,心跳速度会下降,根据这个原理,通过压力传感器对心跳速度的检测也转换成电信号送入CPU可以大体判断司机是否瞌睡,如果下降到一定速度,也会发出报警信号,唤醒司机,以达到预防事故的目的。     

浅谈汽车无人驾驶技术

无人驾驶系统通过计算机视觉感知外界环境,模拟人的意识、思维来实现汽车的自动行驶,主要包含一个由传感器组成的信息采集网络、高精度路况三维建模和路线规划模块、以及控制汽车行驶的控制器。信息采集网络收集汽车所处位置的周边信息,将这些信息构建出车辆周围环境的三维模型进行路况分析,再通过具有机器学习能力的控制器来规划路线和"驾驶"汽车。通过人工智能的使用,使汽车在处理驾驶路况时贴近于人的思维,实现智能驾驶。     

未来的智能汽车会更棒

通过手机应用软件呼叫自动驾驶出租车,在广州,这早已不是一件新鲜事啦!事实上,在北京、上海、长沙、苏州、武汉等地,包括自动驾驶汽车在内的许多智能汽车新项目正不断涌现。     

千奇百怪的出租公司

出租面子:韩国人很爱面子,在韩国,秘书、司机、进口车、花木、名牌皮包、高档服装甚至婚礼宾客,只要是能显得体面的"道具",什么都能租到。出租这些"道具"的"面子公司"既能帮顾客表现自己有钱,又能显示顾客的身份,特别受欢迎。出租司机:出租车公司和代理驾驶公司推出"一日司机服务"。他们雇用有10年以上驾龄的司机,教     

自动驾驶汽车用户接受度的中美差异

当前处于半自动驾驶向全自动驾驶过渡的关键时期,为探究中美自动驾驶汽车终端用户的接受度差异,分别针对北京和旧金山湾区各20名特斯拉车主,采用结构式访谈法对车主半自动驾驶汽车的用车情况、对全自动驾驶汽车的认知态度进行实证研究.通过对两地结果进行比较,发现两地特斯拉用户背景、购买动机无明显差异;而购买顾虑、半自动驾驶系统使用频率、全自动驾驶汽车保留手动控制意愿、接受度的重要影响因素、对共享自动驾驶的态度、愿意共享的原因差异明显.中美两地的显著差异说明自动驾驶汽车的发展需要因地制宜,而拓宽研究对象范围、重视终端用户的反馈将为全自动驾驶乃至共享自动驾驶汽车融入城市道路起到促进作用.     

广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

秦岭中段南坡植物记

见识狼牙刺我们先是从北京到了陕西秦岭南坡的洋县长青林业局,次日搭乘局里运木头的大卡车去华阳.这东风牌大卡车一路吼叫着向秦岭腹地开去.我坐在司机台里,常探头观赏山景,不知怎的,也许是职业关系,一进山就令人     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

文化播报

<正>谷歌开始生产无人驾驶汽车据美国《纽约时报》报道,谷歌在过去四年一直研发自行驾驶的汽车。目前,谷歌已开始生产100辆实验电动车,并取消了汽车中所有常规操控设备。没有方向盘,没有加速装置,甚至连刹车也不存在,司机能控制的只有一个"紧急制动"按钮,用于发生意外时停车。这款汽车可以用一个智能手机应用招来。接到乘客后,就会自动行驶到智能手机应用里选定的目的地,无须任何人为干预。汽车完全依靠谷歌