共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
《小哥白尼(趣味科学画报)》2005,(9)
会“跳跃”的潜艇看,一只海豚从水中一跃而出,哈哈,你看错了,那是一艘海豚仿生潜艇!不信,走近点看看, 它竟然可以载着2个人,在水面水下任意行驶。在水中潜游时,时速可以达到每小时32千米,而且座舱经过了良好的密封处理,绝对不会进水。但是由于它的发动机在运行的时候需要大量的空气, 因此,它可不能在水下呆太久。一旦浮上水面,它 相似文献
2.
3.
正潜艇是一种具有很强攻击性的武器,其"狼群"战术效应让很多水面舰艇都"不寒而栗",长期以来一直是台湾梦寐以求的武器。今年4月初,据台湾媒体报道,美国国务院已批准向台湾地区出售潜艇技术所需的销售许可证,以帮助其自造潜艇,所涉及项目涵盖台湾目前所缺乏的一些潜艇研发关键领域,包括声纳系统、现代潜望镜和武器系统等。这是特朗普政府上台后美国在对台武器销售方面的一大突破,严重违反中美三个联合公 相似文献
4.
针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法.在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型,通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较来调整RBF神经网络的权值,以达到潜艇水面航向的自适应控制,并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波器.仿真结果表明:结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法,能够很好地解决潜艇航向控制在海浪干扰下的无效操舵问题. 相似文献
5.
海战双雄二战以来,航空母舰及水下潜艇由于其卓越性能,牢牢确立了它们作为现代海军水面和水下核心装备的地位,并且分别获得了"海上霸主"和"水下杀手"的美称。航空母舰诞生于本世纪初,它 相似文献
6.
7.
《大众科学.科学研究与实践》2000,(9)
现代潜艇除了携带鱼雷、巡航导弹外,还装备了弹道导弹。装备有弹道导弹的潜艇已与战略轰炸机、洲际导弹共同构成“三位一体”的打击力量。其战略地位已成为核战略的三大支柱之一。由此可见,21世纪潜艇的武器装备非同一般。潜艇刚问世不久,水下航速低,续航力小,大部分时间航行于水面, 相似文献
8.
水下和海底大地坐标的精确测量 总被引:4,自引:0,他引:4
潜艇水下高精度定位,长期以来一直是水下导航定位领域的一个难题.为了解决潜艇在水下长时间航行过程中的高精度定位问题,提出了一种比较实用的解决方案.该方案构建了由DGPS定位和水声定位相结合的水下定位系统.系统采用系缆浮筏作为潜艇,利用DGPS进行水下定位的中继站,利用水声相对定位技术将:DGPS水面定位向水下延伸,使潜艇在工作潜深就可以直接获得自身的大地经纬度坐标.系统将DGPS的优良性能与超短基线在水下定位中的优势很好地结合在一起,其定位精度可以保证与DGPS水面定位精度在同一量级。 相似文献
9.
潜艇垂直面运动的解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题,忽略潜艇运动特性中非线性因素,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制,其控制结果良好。 相似文献
10.
针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制 ,其控制结果良好 . 相似文献
11.
12.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2017,(12):91-95
为研究潜艇热尾流的浮升规律与水面特征,将潜艇冷却水排放形成的热尾流等效简化为水平圆形热浮力射流,在高弗劳德数条件下,采用给定的射流出口速度和不同的射流管径与射流温差组合条件进行系列实验.结果表明:当管径相同时,热浮力射流到达水面时的水平运动距离随密度弗劳德数增加而增大;同时,采用特征参数进行无量纲化处理后,各工况下的浮升轨迹中心线归一于同一曲线;热射流浮升引起的水面温升峰值出现在中心轨迹线与水面的交界位置,射流开始后温升峰值先随时间增大,达到最大值后趋于稳定;通过拟合分析,得到了最小稀释度与密度弗劳德数及射流淹没度的函数关系. 相似文献
13.
《小哥白尼(趣味科学画报)》2018,(2)
正潜艇历来以安全可靠著称。天上飞的怕摔地上,地上走的又怕掉沟里,在水里游的却什么都不用担心,反正一切都有水"扛着"。在行动保密上,潜艇也非常出色,因为大海是绝佳的藏身之处。但2005年1月8日,旧金山号潜艇的经历将告诉你,在水里开潜艇绝对不是闹着玩,稍不留神还会发生严重的"撞车"。猛烈撞击当时,这艘隶属于美国海军的核潜艇正在太平洋里航行。舰长是凯文·穆尼,他的任务是在一片黑暗中,指挥潜艇抵达澳大利亚进 相似文献
14.
分层流体中物体运动尾迹的理论和实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论应用数值计算和实验两种方法研究了重力分层流体中运动物体与自由面的相互作用,数值计算表明,用Rankine卵形体模拟潜艇,在通常潜艇运动的条件下,重力内波在水面上形成的尾迹较弱,但仍然具有可以识别的特征,实验研究是在静水槽中进行的,分层介质为水-盐水以及柴油-盐水两种情形,实验结果表明,物体在密度突跃层附近运动时导致自由面发生特定的变形,论还讨论了物体的位置和运动速度等因素对变形形态的影响,对密度突跃层本身的变形特征也作了描述。 相似文献
15.
16.
基于RANS(雷诺时均)方程和Realizable k-ε湍流模型,采用Simple算法求解压力-速度耦合项,建立了求解水下潜体兴波阻力的数值模型,并对潜艇近水面航行时的兴波特征进行了模拟.首先进行了网格及时间步长的收敛性验证,并验证了本数值模型的准确性.接着计算了SUBOFF潜艇在裸艇工况下以不同潜深航行时的兴波阻力,并针对特定潜深研究了潜艇在不同附体工况下以不同航速航行时的兴波特性.研究表明:当潜艇在弗劳德数为0.5附近时,兴波阻力系数最大;当潜深接近1/2艇长时,兴波阻力系数接近0;当单独存在尾翼附体时,会产生较大的兴波,驾驶舱与尾翼附体同时存在则会减少该影响;潜艇表面形状的突变会产生较大的压力变化. 相似文献
17.
18.
《小哥白尼(趣味科学画报)》2017,(6)
<正>鱼肉雪白晶莹,鲜嫩多汁,但是想吃鱼,得先抓鱼。抓鱼的办法很多,其中一种是:脱光找一根空心树枝,一头含在嘴里,另一头举到水面上呼吸空气,然后潜到水下捉鱼。受此启发,人们发明了潜艇。它比人潜得更深,憋得更久,但不是为了抓鱼。 相似文献
19.