测量与控制系统中非线性特性的不失真线性化方法

测量和控制系统中的非线性特性常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似方法作线性拟合，这种近似线性拟合方法将引起非线性误差，影响系统的精度和性能。本文提出非线性的反函数校正理论和构造反函数发生器的方法，从而使非线性系统改造成为与实际物理过程相一致的不失真线性化模型，并通过在电感测微仪和磁致伸缩微位移控制系统中进行应用实验对反函数校正理论的应用方法和应用效果作了进一步的说明和验证。     

半导体致冷器温度控制系统研究

建立了半导体致冷器温度控制系统的数学模型，介绍了该系统控制器参数的整定方法，分析了不稳定定性因素和温度测量中的非线性误差，提出了非线性校正的两种方法。该系统适用于光电子器件的精密温度控制。     

神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正。本文论述了非线性控制系统的控制策略问题,介绍了神经自校正控制法,比较了神经自校正控制方法和其他几种控制方法,得出了神经自校正控制方法较其他方法的优点。     

基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和间接自校正控制和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制。从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性。所提供的控制器都可在线实现     

基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制,从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性,所提供控制器都可在线实现。     

畸变补偿在光电测量系统中的应用

采用补偿方法对光学系统本身的畸变进行校正补偿.  在畸变校正原理的基础上, 利用畸变校正装置对光电测量系统进行畸变校正,  并进行实验分析.  结果表明, 该校正方法可减小因光学系统畸变导致的测量误差, 通过三次拟合方程补偿后, 在全视场范围内, 系统的测量精度为0.244个像元.       

温度传感器非线性校正系统设计

传感器是工业自动化生产中不可或缺的重要组成部分,从其诞生至今已得到了长足的发展。随着工业化水平的提高,控制系统对传感器的测量精度要求日益提高。提出了一种基于BP神经网络的温度传感器校正系统的设计方法,使用Atmega单片机作为平台,采用BP神经网络,对温度传感器的测量结果进行非线性校正,以提高传感器的测量精度。该方法具有实现简单,成本较低的特点。     

电子线路系统的非线性校正探讨

在线性电子线路系统中,由于器件的非线性、工作点设置偏差或信号大小等因素影响,致使系统的输入与输出呈现非线性,从而影响到系统的测量结果和控制精度.文中分析了线性电子线路系统非线性产生的原因,并提出了软件校正方法.     

基于二步法的多芯电缆非侵入式电流测量校正方法

为了解决多芯电缆的非侵入式电流测量由于被测对象信号微弱、系统灵敏度高、易受环境因素干扰,造成测量误差较大的问题,采用磁阻传感器的非侵入式电流测量系统为研究对象,在分析系统测量方法及硬铁、软铁和比例因子等误差构成的基础上,提出一种基于二步法的误差校正方法,该方法通过对传感器输出信号进行非线性变换,构造了与误差相对应的矩阵方程,并在对方程求解后进行非线性回归计算,从而实现对多芯电缆的电流测量值的动态误差修正.实验结果表明,该方法可以同时校正非侵入式电流测量系统的线性误差与部分非线性误差.     

一类快速非线性预测控制的分析与改进

针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.     

测量系统响应函数和自适应原则

自适应原则指出：在构成光学系统时不但要构成测量信号的载体，还要设法实现对于噪声（扰动）实时的或短时间的预报和补偿。基于测量系统的响应函数给出了自适应原则的通用表达式。它可以用来对系统进行分析，决定补偿因子及进行修正。自适应原则可能成为所有精密测量系统设计的一个方法。应用这个方法的先决条件仅仅是噪声影响的相关性，目的是消除噪声对测量的影响。该方法特别适用于１／ｆｎ噪声和低频信号混合的情况。文中同时分析了实现自适应原则所应该采用的控制系统。     

基于电话的远程湿度控制系统及其非线性修正

介绍了一种基于电信网络和MODEM技术的远程湿度控制系统,阐述了该系统的功能,并给出了系统的硬件组成和软件设计,分析了湿度传感器的特性,表明测量范围较宽时,传感器的输出易受环境的影响,并且成非线性的关系,提出一种神经网络共轭梯度算法对湿度传感器非线性特性进行修正的方法,结果表明,修正后的湿度传感器能在较宽的测量范围内输出高线性度的信号。     

基于动态补偿神经网络误差修正的广义预测控制

本文采用权值可在线调整的动态补偿神经网络(动态BP网络)对模型预测误差进行拟合,从而显著提高了基于线性模型的非线性广义预测(GPC)的预测精度,增强了算法的鲁棒性。仿真实验证明了该算法的有效。     

基于铂电阻Pt100的高精度温度测控系统设计

工业生产在一定的温度条件下才会按照预定的方向进行,所以温度控制是保证生产过程正常的必需条件.介绍了一种基于铂电阻Pt100的高精度温度测控系统设计方案,系统以Pt100铂电阻作为测温传感器,采用中值平均滤波消除采样值偏差,用逐次逼近法来消除温控系统的非线性,PID算法通过PWM控制执行机构,从而保证了在－200～601 ℃范围内0.1 ℃的测量分辨率,±0.5 ℃的控制精度.     

地形(籍)图扫描纠正的精度分析

通过对某市地形 (籍 )图扫描纠正的试验 ,根据对纠正控制点的不同数量、不同分布 ,以及不同纠正数学模型的结果对比和精度分析 ,分析地形 (籍 )图纠正的各种模型和方案的优缺点 ,为地形图扫描矢量化选择合适的纠正模型和方法提供实用的参考     

利用地面控制点进行遥感影像几何纠正的方法探讨

以河南安阳市遥感影像图为例,探讨了利用地面控制点实现遥感影像几何纠正的方法。详细论述了作业过程中如何选取地面控制点,野外测量及内业纠正,最后对纠正后的影像进行了精度评价。     

钻井工具偏角测量与控制系统设计与实现

本文以高精度重力加速度传感器为基础,设计了用于测量钻头方位和偏角并提供纠偏信号的控制系统。系统由两个部分组成,一个用于测量,一个用于控制,采用双核方式并行工作。文中介绍了测量原理,硬件电路和软件工作思路,并分析了测量的误差与不确定度。     

基于焊接温度场的焊缝跟踪与熔透控制

研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法，在此基础上设计了规则自调整模糊控制器，实现了MIG／MAG的焊缝跟踪与熔透控制．该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制．     

检测系统非线性特性不失真线性化

利用非线性反函数校正和构造反函数发生器方法,从而使非线性系统改造成为与实际物理过程相一致的不失真线性化模型,并通过在电感测微仪系统中进行应用实验,对反函数校正理论的应用方法和效果作了进一步的说明和验证。