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基于UML和OCPN的防空作战仿真系统建模研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过深入分析防空作战仿真系统,综合运用形式化和非形式化建模技术,提出了UML和对象有色Petri网相结合的防空作战仿真系统混合建模方法,并给出了防空作战仿真系统的UML和OCPN的混合建模实例,为防空作战仿真系统采用复合建模技术、克服单一建模的缺陷提供了有益的思路。 相似文献
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利用Solidworks、ANSYS以及SIMPACK软件,建立了包含车辆、控制系统和弹性悬浮架的高速磁浮车辆刚弹性动力学模型,仿真分析了车辆以250km/h速度通过半径2260m平面曲线时弹性悬浮架的动态响应.结果表明,在线路扭转最为剧烈的缓和曲线中点,悬浮架弹性变形最大,其弹性扭转角最大约0.125°,悬浮臂最大垂向变形为0.44mm;悬浮架弹性变形主要在缓和曲线上得到反映,在圆曲线段上近似为一较小值,扭转变形方向在前、后缓和曲线上刚好相反.弹性悬浮架的动态响应规律与曲线通过理论是吻合的,表明磁浮车辆刚弹性动力学仿真模型是合理的. 相似文献
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飞行保障过程UML建模与ARENA仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
利用统一建模语言UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图、活动图以及协作图.构建了CMV(控制-模型-视图)仿真软件架构.在此架构下,利用过程仿真软件Arena对所建模型进行了仿真.结果表明:网络化条件下的主动保障方式的保障时间可以比传统的被动保障方式的保障时间缩短4.3分钟,保障效率提高10.5%. 相似文献
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基于ARENA的UML建模及其在飞行保障中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
航空兵场站飞行保障是一个复杂的动态过程.结合Arena与UML两种工具的优点,利用UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图和活动图.并构建了CMV (模型-视图-控制)仿真软件架构.并对CMV进行了详细阐述.利用Arena对CMV架构进行了程序实现.按照主动保障和被动保障两种策略分别对UML模型进行了仿真.仿真结果表明,在现有保障装备的基础上,通过优化保障流程可以较大的提高场站的飞行保障效能. 相似文献
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基于UML-ARENA的建模与仿真方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为开发出便于复用、扩展的离散事件仿真系统,提出了一种新的建模与仿真方法——UML-ARE-NA。该方法利用统一建模语言UML对系统建模,利用仿真软件ARENA对所建模型进行仿真。该方法不仅规定了仿真系统的开发步骤,还设计了对象模型转换规则以及ARENA映射规则。整个开发过程分为建模与仿真两个阶段。在建模阶段,首先通过对系统进行概念分析,设计出系统的功能模型和动态模型。然后利用对象模型转换规则将功能模型和动态模型转化为对象模型。在仿真阶段,利用ARENA映射规则将对象模型转化为ARE-NA仿真程序。通过飞行保障过程的一个仿真实例对该方法的有效性进行了检验。 相似文献
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基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化. 相似文献
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飞行器动力学面向对象建模中的设计样式 总被引:2,自引:1,他引:1
飞行器动力学建模中采用面向对象的设计样式,可极大提高动力学建模的水平和效率。本文探讨了手柄本体样式、容器样式、通用积分样式、层次聚合样式等在动力学建模中的应用,并给出了具体实例。其中,通用积分样式和层次聚合样式是针对飞行器动力学建模的特点由本文新提出的。通用积分样式是动力学建模的基础架构,可提供积分右函数与系统状态计算的分离以及积分方法选取与右函数的分离,增强了系统开发的灵活性。层次聚合样式通过在类体系的不同层次采用不同的聚合方式,为灵活性与方便性的不同取舍提供了支持。本文的工作验证了设计样式在动力学建模领域应用的有效性。 相似文献
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电传动履带车辆系统建模及加速性能仿真 总被引:5,自引:1,他引:5
随着科学技术的迅速发展,新材料新技术的不断应用,履带车辆传动系统从结构、要素和功能上都日趋复杂化、系统化,其更新换代的周期也日益见短。因此,采用先进的系统建模思想和仿真手段对车辆的性能进行分析与仿真对新型传动系统的开发和现有装备的改造都有着十分重要的意义。基于某小型电机的输出特性试验结果,运用模块化建模的思想建立了零差速电传动履带车辆的系统模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。然后,参考原车的试验条件,对采用零差速电传动方案改造后的虚拟样车的加速性能进行了仿真,并与原车机械传动的试验数据进行了对比,其结果表明采用零差速电传动方案可以大大提高车辆的加速性能。 相似文献
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为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。 相似文献