垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

自动化跨运车(Automated Straddle Carrier,ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可直接在岸桥下从地面存取集装箱,同时在堆场也可直接存取集装箱,其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率,具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局,以最小化完成时间和空驶时间为目标,建立ASC作业安排的混合整数规划模型,确定ASC的作业序列.根据数值实验结果,分析ASC数量配置的影响,以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.     

基于集装箱堆场翻箱问题历史研究成果的探究

集装箱堆场为提高堆场效率,减少船舶在港时间,在岸桥、场桥、龙门吊、集卡及其它们之间的协同运作和集装箱的操作方面都做出了努力,集装箱翻箱问题作为影响集装箱堆场的重要指标也受到了高度的重视。已有的文献已经对堆场中的翻箱问题做出了一定的研究,并取得了一定的成果,对堆场实际运作提供了理论支持。本文主要是通过对已有文献中针对翻箱问题的解决方案进行归纳总结,结合对实际堆场的调查提出目前解决翻箱问题的关键点和未来可能的研究方向。     

基于RFID技术的集装箱堆场管理系统设计

针对目前尚不完善的集装箱堆场管理现状,将RFID(射频识别)技术应用在集装箱堆场管理系统中.介绍了基于RFID技术的堆场管理系统,系统包括有集装箱号码识别、进出车辆自动识别、数字化视频监控、自动排定叉车作业、EDI报文发送和接收等功能.     

物流公司港口集装箱布局研究——以镇江中远物流公司为例

经济全球化进一步促进了各国对外贸易的往来,也加速促进了海上运输的发展与成长。伴随港口物流不断地改革与发展,集装箱成为海运系统中不可或缺的运输方式,相应的堆场内对集装箱的管理也越来越复杂。为了研究物流公司港口集装箱布局,根据集装箱堆场进出口的交箱不确定性,以影响进出口箱堆存的因素为基础,建立了以不同重量以及不同装箱港的集装箱随机进入堆场的模型,达到装船前最小倒箱次数的目的,从而大大提高装船效率。     

基于拖车路径优化的集装箱船配载模型研究

在分析影响集装箱的装载效率时,考虑场内拖车在码头堆场和岸边装卸桥之间的移动距离,将配载问题看成是以码头堆场B ay位上的集装箱为供给、船舶B ay上的空箱位为需求的运输问题,以场内拖车将码头堆场集装箱送到岸边装卸桥所运行的距离最短为目标,建立配载模型并应用Hop fie ld神经网络模型进行计算机模拟.模拟结果说明,所提出的优化模型可以减少场内拖车运行的距离,提高集装箱装载效率,为合理进行集装箱船配载提供了一个参考模型.     

基于欧拉方法的集装箱堆场集卡路径控制策略

描述了Ye等建立的在集装箱堆场内作业车辆多、道路狭窄且数量有限的情况下,车辆如何选择行驶路径及提高堆场作业效率的模型.研究了堆场中集卡路径选择的控制与决策问题,提出了以道路资源为研究对象的思想,引入了欧拉方法,使堆场中集卡能够从时间和空间两个方面预测堆场道路的畅通或阻塞趋势,从而选择较畅通且距离较短的路线行驶.实验结果表明,该方法的阻塞时间和总的作业时间均明显短于Ye等的策略,验证了该方法的有效性.     

高强联锁块铺砌技术研究

近年来随着经济建设的发展,沿海城市港口建设突飞猛进,深水港集装箱码头施工工艺日趋成熟,高强美观的联锁块已成为集装箱码头重箱区堆场的理想铺面结构材料得到广泛应用。堆场联锁块铺砌工程不但规模大,而且技术要求高。联锁块铺砌顺直度及平整度是工程施工的控制重点。     

基于Agent的后方堆场集装箱到达模型

为进一步加快集装箱运输行业的发展,提高集装箱堆场管理水平,实现堆场管理自动化,通过模拟建模技术为管理人员提供满意的决策方案.在集装箱管理模拟模型研究过程中,采用Agent技术建模,利用分布拟合检验方法对历史数据进行分析与研究,构造集装箱到达Agent体,从而实现模拟系统的知识性和自适应性.     

集装箱堆场三维防风仿真系统设计与实现

运用OpenGL的建模、光照、材质、雾化等技术,实现集装箱堆场的仿真,获得效果良好的三维真实感图形.主要建模对象包括集装箱、堆场、海平面和雨.通过控制堆场的顶点来控制堆场的形状,并提出通过判断俯视图是否相交来进行堆的碰撞检测的方法.在粒子系统的基础上,探讨风雨模型的可视化,提出以线元来为基本造型单位构造风雨场景,通过漫游、雾化、纹理映射等技术,进一步增强堆场的三维真实感.     

一种求解翻箱问题的启发式算法

在集装箱堆场,翻箱操作不可避免,为降低翻箱次数,提高作业效率,有必要找到一种有效的方法来解决这一问题.在已知每个集装箱提箱顺序的前提下,如何安排翻箱作业顺序是典型的NP难问题.为此提出了一种启发式算法,并通过算例实验与已有算法的结果进行对比,实验结果表明本文提出的算法较优.     

浅析SOA技术在集装箱码头的应用

阐述了SOA的基本概念。介绍了基于SOA的架构的协同物流平台的设计和应用，使集装箱码头和堆场可以协同工作，实现服务共享。     

无线通信系统在集装箱堆场的应用

为了实现集装箱堆场装卸作业的自动化管理,有效地组织集装箱的装卸、发送工作,采用无线局域网数据通信系统,充分利用中心基站的设备资源,实现现场作业与计算机信息的同步。利用无线通信系统来解决通信问题是港口集装箱业务数字化非常实用、有效的方法,是集装箱信息管理系统不可分割的一部分。     

混合顺序作业堆场BAY优化模型

介绍了集装箱堆场优化的重要意义,提出了混合顺序堆场作业的概念,在图搜索技术和模式识别理论的基础上建立了随机条件下的混合顺序作业堆场ＢＡＹ优化模型,计算机模拟结果证明：混合顺序作业堆场ＢＡＹ优化模型可以在堆场作业不倒箱的情况下,产生符合配载要求的堆场。     

集装箱船舶装卸作业时起吊设备-车辆的规划研究

针对集卡、堆场起吊设备和岸桥设备在集装箱船舶装卸作业时的规划问题提出了一个起吊设备一车辆的规划模型．模型对岸桥装载规划、堆场起吊设备路径选择和集卡分配进行了系统的优化,其优化目标是相关设备的空闲和堆场起吊设备空驶时间的最小化．针对模型提出一种改进的遗传算法,并根据其特性减少了搜索空间．实验表明,上述模型针对整个装载过程获得了系统模拟结果,其算法在允许的运算时间内能获得稳定的满意解．     

基于逆向强化学习的装船时堆场翻箱智能决策

集装箱码头装船时堆场翻箱具有时序性与动态性,属于NP(non-deterministic polynomial)难问题。针对常见的顺岸式集装箱码头堆场,以最小化总翻箱次数为优化目标,考虑翻箱对装船连续性及效率的影响,基于马尔科夫决策过程构建装船时堆场翻箱模型,设计逆向强化学习算法。为验证算法的有效性,以随机决策为基准,将设计的逆向强化学习算法与码头常见规则决策、随机决策对比。结果表明,贝位堆存状态不佳时,常见的规则决策不一定优于随机决策;逆向强化学习算法可有效挖掘隐含专家经验,收敛至最小翻箱次数的概率更高,且不同堆存状态下均能更好地限制单次发箱的翻箱次数,可实现装船时堆场翻箱智能决策。     

集装箱堆场收发箱管理Multi-Agent系统研究

考虑集装箱码头堆场管理的动态性、复杂性和分布式特点,在对集装箱堆场作业工艺分析的基础上,建立了堆场收发箱管理Multi-Agent系统模型,系统地分析了Agent基本结构和功能,分别基于两级调度策略和翻箱期望最小设计了收、发箱箱位优化Agent,提出了Agent间的通信和协作机制.算例仿真表明该系统能有效改进收发箱管理性能.     

堆场集装箱预翻箱问题

针对堆场集装箱预翻箱问题,提出对应的启发式算法,根据堆场实际情况,在考虑单个贝内集装箱服务的船舶数,再依次考虑目的港、重量这两个因素的基础上,建立了时空网络模型.随着贝内集装箱数目的增加,预翻箱问题变成一个NP-Hard问题,时空网络模型难以求解,因此又提出了对应的启发式算法,并证明了其在计算时间上的压缩.通过对贝内最优层高差进行研究,发现当相邻集装箱的层高差为2时,可以优化集装箱的预翻箱操作.     

集装箱码头箱区规划的并行仿真优化方法

运用面向对象的离散事件系统仿真建模方法,通过对现代集装箱码头的生产、管理和装卸工艺的分析,构建了一个包括船舶、锚地、泊位、岸桥、堆场龙门起重机、内部集卡、外部集卡和大门系统等在内的集装箱码头整体作业系统的仿真模型.针对集装箱码头堆场中的箱区规划问题,采用仿真模型与优化算法相结合的基于仿真的优化方法(SBO)进行了求解,并将基于MPI消息传递标准的并行集群计算方法引入该求解过程,很好地解决了基于仿真的优化方法中存在的计算代价过大的问题.     

港口集装箱后方堆场集约化经营初探

“让您满意在天津港”优质服务活动的开展已经取得了巨大成效，得到社会公认。现代物流的快速发展，对港口仓储企业的服务质量提出了更高要求。为客户提供最佳“服务-成本”组合是港口仓储企业提供的行为准则。本文试从集装箱后方堆场这一侧面。谈港口仓储企业的优质服务问题。     

基于启发式算法的自动化跨运车作业调度

针对自动化集装箱码头自动化跨运车(automated straddle carrier,ASC)的调度问题,首先建立混合整数规划模型,基于ASC可以独立完成集装箱在岸边和堆场之间的运输作业这一特性,将自动化集装箱码头ASC的作业调度问题转化为同时取货送货问题,并提出一种先完成先执行(first finished first insert,FFFI)启发式算法进行求解,实现集装箱任务分配,确定ASC的作业序列,计算每辆ASC的使用率.最后,通过改变集装箱任务数和ASC数量验证该算法的有效性和可行性.