基于数据采样插补的加减速控制的研究

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一.文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指数法,降低算法的复杂程度.     

1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。     

关于数控系统加减速控制的研究

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣.在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制.重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法.通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂.所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的.     

基于目标跟踪法的椭圆曲线插补和加减速算法研究

目的 满足椭圆曲线加工高速、高精度要求.方法 深入研究目标跟踪法对椭圆曲线的精确插补,算法结合弓高误差约束,能随椭圆曲线曲率自适应调整进给速度.提出了一种新的三次样条曲线加减速控制方法,该方法使加加速度呈线性变化,极大地减小了加工过程对数控机床造成的冲击.最后采用MATLAB进行实例仿真和性能验证分析.结果 该方法在椭圆轨迹插补过程中,插补最大轮廓误差不大于一个脉冲当量（0.001 mm）,切削进给速度基本保持恒定.结论 该算法运算速度快、误差小,实现了高速、高精度要求.     

基于TMS320F2812的无刷双馈电机控制器的设计与实现

级联无刷双馈电机以其无电刷所带来的系统稳定性的提高和可实现变速恒频发电等优点,而逐渐成为大功率风力发电的发展趋势.本文从实际应用的角度出发,控制芯片选用TMS320F2812,结合专用的电机驱动电路,设计一套专门控制级联无刷双馈电机的电机控制器.本文重点介绍该控制器的软、硬件设计与实现.     

基于TMS 320F2812的CAN总线通信系统的设计

近年来CAN总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍由TMS 320F2812DSP微控制器设计CAN总线通信系统的方法,详细讲述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明F2812内嵌的eCAN模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

基于DSP的多路四相步进电机控制器的设计与实现

研究了一种在串行通信下基于DSP的多路四相步进电机的控制.针对 DSP TMS320LF2407A的特征,简述了相关串行通信、电机驱动的硬件设计,以及步进电机控制算法的软件实例.实现电机的精确定位,并有很强的实用性和扩展性.     

DSP与液晶模块的接口设计

本文分析了DSP芯片TMS320F2812的外部扩展接口的时序特性,介绍了该芯片并行扩展外围设备的注意事项。详细说明了TMS320F2812与液晶显示模块的硬件接口设计,提出了易实现、易理解的设计方法。提供了相关的原理图。     

基于TMS320F2812的交流电机控制系统设计

阐述了三相交流电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）和矢量控制的基本原理,介绍了采用TMS320F2812实现SVPWM控制的数字化系统的设计,实验结果表明系统具有优良的动静态性能．     

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。     

基于虚拟仪器技术的步进电机远程测控系统设计

虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用.该设计通过选用AT89C2051单片机、DS18B20温度传感器、TMS320C5402的DSP、CH372的USB接口芯片等器件完成测试现场(Web Server端)的硬件设计,利用LabVIEW软件完成对接口设备的驱动、数据采集、数据处理、控制信号的生成以及网络通信功能的实现,最终实现操作者远程控制步进电机的转速与转向随环境温度的改变而改变.     

TMS320F2812与模数转换器AD7656的接口设计

介绍了模数转换器AD7656的性能和工作原理,给出了AD7656与DSP芯片TMS320F2812的接口设计,其中包括硬件电路设计与ADC模块的初始化编程。     

基于TMS320F2812DSP的SVPWM算法研究

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果,结合MATALB仿真!讨论分析了2种方式的优缺点。比较试验结果得出硬件实现方法相对软件实现方法，其开关损耗小，电压利用率高的结论。     

基于TMS320F2812及ADS8365的投注机数据采集设计

本文以投注机数据采集为背景,介绍了AD转换芯片ADS8365与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等,应用结果表明,该采集电路运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

开关磁阻电机调速系统的软硬件设计

介绍了以TMS320F2407芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计和软件设计策略,并对其中功率变换器的设计、驱动电路设计给出了详细说明。本系统具有良好的调速性能和控制特性。     

冲床步进电机加减速运动的研究

在分析数控冲床伺服系统特点的基础上,根据步进电机的工作原理,研究了其加减速运动曲线,并采用定时器法对匀加减速运动进行了软件设计,给出了程序流程图.     

基于数字控制的开关电源设计

研究了基于TI公司的TMS320F2812的新型数字控制的开关电源,用数字控制器代替模拟控制器,区别以往的模拟控制电源,从而提高了功率因数和系统效率,降低和减少了电源重量和体积,便于电源调试和升级.     

基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的设计和实现

阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器TMS320F2812的功能特点和液晶显示控制器SED1335的性能特点及指令系统,以一款内嵌SED1335控制器的液晶显示屏AT-320240Q1为例,提出了一种基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的软、硬件设计方法,并给出主要软件实现的流程.     

一种连续小线段高速插补算法

为使自行研发的机床数控系统具有连续小线段高速加工能力,该文以离散的方法建立了一种全新的插补算法。该算法以级数求和的方法推导了S型加减速控制模型,并以小线段夹角为参变量控制拐点通过速度建立了小线段速度衔接模型,在此基础上,算法将插补过程分解为插补预处理及插补点计算两个步骤,预处理中对小线段进行速度规划并设计了线段间速度的递推处理方法,插补点仅需根据当前速度及线段方向向量即可求出。通过对系统输出的插补点数据分析以及数控系统实际运行测试表明：该算法的加减速控制连续平滑,小线段加工程序具有较高的运行速度。     

TMS320F2812串行通信在机车在线检测上的应用研究

在介绍TI公司的TMS320F2812DSP芯片主要特点和它的串行通信模块的基础上,给出TI公司的TMS320F2812型DSP和Maxim公司MAX3160型收发器的硬件接口电路,以及在此基础上使用中断和查询方法实现串行通信软件流程。