基于多Agent的玻璃堆垛控制系统的建模与仿真

针对现代制造系统生产控制过程的复杂性和动态性,文章提出了以多Agent系统的分布式结构作为生产组织和运行模式。基于多Agent的理论,建立了光伏玻璃自动堆垛控制系统的模型,以及根据有限状态机理论对Agent进行自动机描述。通过Simulink/Stateflow对模型进行仿真,仿真结果表明,基于多Agent的光伏玻璃自动堆垛控制系统能够很好地满足生产控制的动态性、实时性,对现代制造生产效率的提高具有重要意义。     

基于网格Agent的群体性事件人群聚集模型研究

在元胞自动机和Agent模型的基础上,提出一种基于网格的Agent人群模型。该模型以网格为基本单位,处在网格中的个体Agent通过判断自身以及周围网格的状态来实现自身运动达到模拟人群行为的目的,克服了元胞自动机在模拟人群行为方面的不足,也克服了Agent模型缺乏时序逻辑性的缺点,是更进一步的人群仿真模型。最后运用该模型...     

基于Agent的农田生态细胞自动机模型

提出一种基于Agent的细胞自动机(CA)演化模型，并采用整体建模仿真的方法，对农田虫害的演化进行了模拟．它采用自底向上的建模思想，利用Agent的局部连接规则，建立复杂系统的整体模型．针对不同环境条件设定相应的仿真参数，可以得到恰当的害虫种群演化结果，有助于农田生态管理的科学决策．同时，农田虫害的管理是预测专家系统的重要应用领域，该模型与专家系统的最终集成，可以提高专家系统的预测能力．     

基于DFA复合式Agent模型的设计与实现

针对机器人团队协作检测与跟踪动态目标的需要,提出1种基于有限状态自动机(DFA)的复合式Agent模型。通过结合有限状态自动机的行为状态模型,对复合式Agent模型进行改进,在固定路线的动态目标跟踪实验中,对改进前后的Agent模型实际实验数据进行比较,并将该模型应用于基于区域的多机器人多目标跟踪实验中。结果表明:改进后的Agent模型通过有限状态自动机中的状态抽象,不仅从目标检测与跟踪的角度提高了Agent个体性能,还从社会的角度,提高了群体团队的协作性能;提出的模型通过行为状态模型将动作、决策等与环境信息进行了有效的分离,从而具有较好的可移植性和高扩展性;改进后的Agent模型跟踪偏差期望值与样本方差均降为改进前的一半,为实时的目标协作检测与跟踪提供了有效途径。     

基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究

任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键．通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型，采用区间描述设计变量的不确定性信息，并将区间算法与基因算法相结合实现了一致性模型求解框架，使用该方法能够检测潜在冲突，得到与给定产品指标相对应的设计变量可靠解空间，进而辅助设计人员决策。同时采用Agent技术对协同设计中多群体多层次的设计任务和设计进程进行管理和控制，建立了以项目和任务为中心的协同设计Agent模型，研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术，构建了一个基于多Agent的分布式实时协同设计原型系统应用实例说明了其有效性。     

矿井机车自主驾驶过程的建模及验证

文章首先使用自然语言描述了矿井机车自主驾驶系统的结构和控制过程;然后基于时间自动机理论对自主驾驶中涉及的机车控制器、机车运行服务器以及其他车载设备、被控对象建模,从而得到自主驾驶的时间自动机网络模型;最后应用时间自动机模型验证工具UPPAAL对自主驾驶模型进行了仿真分析和验证。验证结果表明建立的模型满足系统的功能性需求和实时性需求,证明了系统设计的正确性。     

基于Web服务的移动Agent平台架构研究

随着Web服务和Agent技术的发展,使构建基于移动Agent计算模型和Web服务计算模型的移动Agent平台成为可能.提出了一种以Web服务为部署形式,利用SOAP/HTTP消息机制进行通信的Agent平台架构.此Agent平台构建在Web服务容器中,为Agent提供了一个轻量级的运行环境,同时也为现有的Web服务容器增加了Agent功能.     

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统（DNCS）的概念，建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型；基于现场智能节点，提出了一种DNCS的实现策略，以克服传统的集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制系统（PLC）等的弱点，实现控制系统功能的分散化；为实现DNCS分散式智能的优化与协调，该文利用面向对象方法和多代理（Agent) 理论，建立了DNCS的控制模型；对分散式控制单元的组建机制，各类Agent的结构及其之间的关系进行了研究。     

Agent通信模型

以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MAS间Agent通信实现方法 .在通信语言环境的分析中 ,通过综合考虑具有不同通信协议、不同通信内容格式、不同实体概念以及不同通信服务质量和通信安全等问题 ,提出了异构MAS系统间的通信语言环境的分层模型 .研究结果表明 ,在Agent通信协议中设置通信服务质量的功能 ,可以使MAS在广泛的领域得到应用     

智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计

针对移动机器人的应用需求,研究并建立与人共存智能环境中对人友好的通用任务规划与执行系统(HFPES)的模型与架构,包括建立分布式机器人系统的MAS模型.在完全分布式结构的基础上,加入集中式结构的优点,引入复合Agent和移动Agent概念,建立一种高可靠性的分布式机器人系统的多Agent结构.同时针对系统中机器人智能体给出其Agent建模的分层混合结构,包括任务计划层、任务分配层、IAAs管理层、自主规划层和构件管理层,并采用多Agent协商的方法进行任务规划分配,有效解决了环境动态未知性带来的问题.通过这种任务分配、执行方式可以最大程度上实现智能构件环境下机器人系统的自主运行,增强系统的稳定性和可靠性.     

基于Q的多代理语义信息互操作查询系统

在引入并实现本体映射的基础上，基于Q语言(一种设计代理(Agent)和用户交互的场景描述语言)，提出了一个语义Web上多Agent信息互操作查询系统．该系统由领域本体服务器、本体映射服务器、语义信息源、以及多Agent查询系统组成．映射服务器通过映射规则提供概念转换功能，Q用于描述和统一多Agent查询系统中的Agent到Agent以及人到Agent的交互．系统结构的原型实现表明：通过Q场景(scenarios)，终端用户可以灵活和交互地控制多个Agent的行为，以实现信息互操作查询．     

基于JADE平台的校园突发事件协同协作建模与分析

近些年,发生在高校校园的突发事件数量不断增加,如何组织各部门有效应对,是高等学校驾驭复杂局面、处理复杂问题能力的重要表现.本文采用多主体（multi-agent）方法、以学生公寓发生火灾为例、对校园突发事件中的典型多部门协同应对进行了建模与分析.多Agent模型采用MAPE混合结构主体,将公寓内的火灾预警系统和相应的职能管理部门如后勤产业集团、保卫部等联合建模,在JADE平台上模拟了火灾发生时,各部门采取的应对机制.     

一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型

提出了一个基于自组织多Agent系统的智能控制与决策模型,它是一种基于行为主义的智能控制与决策模型,由环境和自组织多Agent系统两大部件构成,分别通过环境的定义、环境的识别、多Agent控制与决策过程以及多Agent控制与决策输出4个基本步骤来完成建模工作．该模型可以灵活地选择多种算法进行具体的实现工作,文中给出的算法是一种基于作用力机制（物理激励）的多Agent控制与决策算法,该算法是通过模仿经典物理学理论中的万有引力定律,将多Agent系统中的自组织交互过程转化为相互的作用力,并通过交互作用力的大小和方向体现多Agent之间的交互机制,充分利用了多Agent系统的群体决策优势．测试实验结果表明,该模型具有较好的应用效果并且其系统能量在Agent数目为300、迭代次数超过80次时具有稳定性．     

一种动态博弈的多agent合作机制模型

利用博弈学习思想,以多agent系统为平台,提出一种基于动态无限博弈的多agent合作机制模型,以多阶段邀请、考核模式形成无限次重复博弈结构体.提出信任基准测度评价控制agent博弈选取的盲目性,使其理性计划各阶段决策.通过博弈结果反馈信息,动态调整agent博弈主体的收益函数,控制各agent间的协同合作优先级,实现闭环调控.将多agent组合构成智能结构体的基本单元,利用九宫格实验对该基本单元进行试验测试,验证多工况下,基于多种信任基准条件agent单元体间的协同合作机制.实验表明,信任基准可有效调整agent间的信任等级,促进系统中agent合作频率的提高.     

网格资源管理与调度的多Agent模型

在分析了网格资源管理和调度需求的基础上,提出网格资源管理和调度的多Agent模型并说明了模型中各类Agent的组成、职能及其与外部环境的交互过程。讨论了基于FIPA(Foundation of Intelligent Physical Agents)合同网协议的各类A-gent的实现框架。该模型的优点在于可以充分利用多Agent的交互协议提高网格资源管理和调度的灵活性和给用户提供QoS保障。     

基于多Agent的智能微电网EMS设计与实现

随着智能时代的逐步到来,智能微电网技术已经成为电力系统发展的前沿技术.智能微电网作为未来电网发展的主流方向,能量管理系统是整个系统的核心.本文提出了一套较为完善的智能微电网EMS体系结构和功能模块,并对各模块涵盖的内容进行了简单介绍.设计开发的基于多Agent的智能微电网EMS可充分地利用各地丰富的清洁可再生能源,实施多Agent对能量变化的实时监控和预警,通过Agent Client/Server间的协作调度与控制维持电平的平稳,实现能源的充分、可靠地利用.     

基于多智能体的铁路双线调度指挥系统

通过对我国铁路调度指挥系统的分析,针对单双线区段具体情况,提出了建立适合各自的专用智能调度指挥系统的论点.结合已有技术,提出了依托DMIS建立多智能体调度集中系统的方案,并对该系统的结构、功能、工作方式进行了描述,重点对列车运行调整方案的自动生成及调整问题进行了详细的分析,建立了相应的模型,并利用人工智能技术设计了算法.最后,通过实际应用算例说明了模型求解算法的可行性.     

分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型

利用分布式多真体(Agent)系统的鲁棒性归约模型,将分布式人工免疫系统看作理想的分布式多真体系统,从而把分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题归约为其各个相对独立的模块的鲁棒性分析问题。人工免疫系统包括正常模型建模模块、自体/异体检测模块、已知异体识别模块、未知异体学习模块、异体消除模块和受损系统修复模块。用问题归约法分析人工免疫系统的鲁棒性后,建立人工免疫系统的鲁棒性归约模型,用各个模块的鲁棒性判据和模块之间免疫控制过程的鲁棒性判据表示分布式人工免疫系统的鲁棒性判据。经定理证明,鲁棒性归约模型能分解和简化分布式人工免疫系统的鲁棒性分析问题,通过各个模块的鲁棒性分析问题求解实现该问题的最终求解。因此,分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型是有用的鲁棒性分析工具,为复杂人工免疫系统的鲁棒性分析提供了有效的方法。     

基于MAS的高速公路紧急事件处理

本文提出了应用MAS（多智能体系统）来处理高速公路紧急事件,在MAS技术的基础上,通过建立高速公路紧急事件处理系统MAS模型,探讨MAS中主体agent的结构模型、设置方法、功能描述、通信机制和协作机制,为基于MAS的高速公路紧急事件处理系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

基于层次时间自动机的移动授权的建模与验证

基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统以其安全、可靠等性能优点在城市轨道交通的运营中得到广泛关注。它通过其核心功能,即为每一列通信列车提供移动授权(movement authority,MA),来实现列车安全间隔运行。针对功能安全和实时性等方面的不足,首先,建立移动授权的层次时间自动机(hierarchical time automaton,HTA)模型,其中嵌入了列车管理、安全位置、遍历障碍物和列车筛选模块,并对模块间的交互信息进行分析;其次,采用巴科斯范式(Backus-Naur form,BNF)语法对其特性进行描述;最后,利用UPPAAL对各特性验证。结果表明,移动授权模型满足实时性、顽健性、可用性、完整性、安全性5项需求,层次时间自动机理论适用于系统需求规范的验证。